Beckhoff EL72x1 series Handbuch Seite 147

Index 1018 Identity
Index (hex) Name
1018:0 Identity
1018:01 Vendor ID
1018:02 Product code
1018:03 Revision
1018:04 Serial number
Index 10F0 Backup parameter handling
Index (hex) Name
10F0:0 Backup parameter
handling
10F0:01 Checksum
Index 1600 DRV RxPDO-Map Controlword
Index (hex) Name
1600:0 DRV RxPDO-Map
Controlword
1600:01 SubIndex 001
Index 1601 DRV RxPDO-Map Target velocity
Index (hex) Name
1601:0 DRV RxPDO-Map Tar-
get velocity
1601:01 SubIndex 001
Index 1602 DRV RxPDO-Map Target torque
Index (hex) Name
1602:0 DRV RxPDO-Map Tar-
get torque
1602:01 SubIndex 001
Index 1603 DRV RxPDO-Map Commutation angle
Index (hex) Name
1603:0 DRV RxPDO-Map
Commutation angle
1603:01 SubIndex 001
Index 1604 DRV RxPDO-Map Torque limitation
Index (hex) Name
1604:0 DRV RxPDO-Map Tor-
que limitation
1604:01 SubIndex 001
EL72x1
EL72x1-0000 (MDP742) - Objektbeschreibung und Parametrierung
Bedeutung
Maximaler Subindex
Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves
Produkt-Code des EtherCAT-Slaves
Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-
Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennum-
mer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerä-
tebeschreibung
Einmalige Seriennummer
Bedeutung
Informationen zum standardisierten Laden und Spei-
chern der Backup Entries
Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-
Slaves
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 1
1. PDO Mapping entry (object 0x7010 (DRV Outputs),
entry 0x01 (Controlword))
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 2
1. PDO Mapping entry (object 0x7010 (DRV Outputs),
entry 0x05 (Target position))
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 3
1. PDO Mapping entry (object 0x7010 (DRV Outputs),
entry 0x09 (Target torque))
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 4
1. PDO Mapping entry (object 0x7010 (DRV Outputs),
entry 0x0E (Commutation angle))
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 5
1. PDO Mapping entry (object 0x7010 (DRV Outputs),
entry 0x0B (Torque limitation))
Version: 3.3
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
UINT32 RO 0x00000002
(2
dez
UINT32 RO 0x1C213052
(471937106
UINT32 RO 0x00110000
(1114112
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x7010:01, 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x7010:06, 32
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x7010:09, 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x7010:0E, 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x7010:0B, 16
)
dez
)
)
dez
)
dez
)
)
dez
)
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
147