Beckhoff EL72x1 series Handbuch Seite 163

Index 1008 Device name
Index (hex) Name
1008:0 Device name
Index 1009 Hardware version
Index (hex) Name
1009:0 Hardware version
Index 100A Software version
Index (hex) Name
100A:0 Software version
Index 1018 Identity
Index (hex) Name
1018:0 Identity
1018:01 Vendor ID
1018:02 Product code
1018:03 Revision
1018:04 Serial number
Index 1600 DS402 RxPDO-Map Controlword
Index (hex) Name
1600:0 DS402 RxPDO-Map
Controlword
1600:01 SubIndex 001
Index 1601 DS402 RxPDO-Map Target velocity
Index (hex) Name
1601:0 DS402 RxPDO-Map
Target velocity
1601:01 SubIndex 001
Index 1602 DS402 RxPDO-Map Target torque
Index (hex) Name
1602:0 DS402 RxPDO-Map
Target torque
1602:01 SubIndex 001
Index 1603 DS402 RxPDO-Map Commutation angle
Index (hex) Name
1603:0 DS402 RxPDO-Map
Commutation angle
1603:01 SubIndex 001
EL72x1
EL72x1-0001 (DS402) - Objektbeschreibung und Parametrierung
Bedeutung
Geräte-Name des EtherCAT-Slave
Bedeutung
Hardware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Firmware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Informationen, um den Slave zu identifizieren
Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves
Produkt-Code des EtherCAT-Slaves
Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-
Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennum-
mer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerä-
tebeschreibung
Einmalige Seriennummer
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 1
1. PDO Mapping entry (object 0x6040 (Controlword),
entry 0x00 (Controlword))
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 2
1. PDO Mapping entry (object 0x60FF (Target veloci-
ty), entry 0x00 (Target velocity))
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 3
1. PDO Mapping entry (object 0x6071 (Target torque),
entry 0x00 (Target torque))
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 4
1. PDO Mapping entry (object 0x60EA (Commutation
angle), entry 0x00 (Commutation angle))
Version: 3.3
Datentyp Flags Default
STRING RO EL72x1-0001
Datentyp Flags Default
STRING RO 00
Datentyp Flags Default
STRING RO 01
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
UINT32 RO 0x00000002
(2
dez
UINT32 RO 0x1C213052
(471937106
UINT32 RO 0x00110001
(1114113
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x6040:00, 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x60FF:00, 32
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x6071:00, 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x60EA:00, 16
)
dez
)
)
dez
)
dez
)
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
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