Beckhoff EL72x1 series Handbuch Seite 137

Index 8008 FB Resolver Settings
Index (hex) Name
8008:0 FB Resolver Settings
8008:01 Invert feedback directi-
on
8008:02 Enable automatic gain
control
8008:11 Bandwidth
8008:12 Resolver gain adjust-
ment
8008:13 Resolver phase shift
8008:14 Observer feed-forward Vorsteuerung für Drehzahlbeobachter
Index 8010 DRV Amplifier Settings
Index (hex) Name
8010:0 DRV Amplifier Settings Maximaler Subindex
8010:01 Enable TxPDOToggle TxPDO Toggle im Statuswort (Bit 10) einblenden
8010:02 Enable input cycle
counter
8010:03 Enable output cycle
counter
8010:11 Device type
8010:12 Current loop integral ti-
me
8010:13 Current loop proportio-
nal gain
8010:14 Velocity loop integral
time
8010:15 Velocity loop proportio-
nal gain
8010:19 Nominal DC link volta-
ge
8010:1A Min DC link voltage
8010:1B Max DC link voltage
8010:29 Amplifier I2T warn le-
vel
8010:2A Amplifier I2T error le-
vel
8010:2B Amplifier Temperature
warn level
8010:2C Amplifier Temperature
error level
8010:31 Velocity limitation
8010:32 Short-Circuit Brake du-
ration max
EL72x1
EL72x1-0000 (MDP742) - Objektbeschreibung und Parametrierung
Bedeutung
Maximaler Subindex
Zählrichtung invertieren
Automatischen Gainabgleich [} 96] einschalten.
Resolver Bandbreite [1 Hz]
Pegelanpassung von Sin und Cos Signal [} 96]
Nominale Phasenverschiebung des Resolvers
Einheit: %
Bedeutung
1: aktiviert
Zwei-Bit-Zähler, der mit jedem Prozessdatenzyklus bis
zum Maximalwert von 3 inkrementiert wird und danach
wieder bei 0 beginnt
Das Low-Bit wird in Bit 10 und das Hi-Bit in Bit 14 vom
Status-Wort dargestellt.
reserviert
1: Servo drive (nicht änderbar)
Nachstellzeit (Tn) Stromregler
Einheit: 0,1 ms
Proportionalanteil Stromregler
Einheit: 0,1 V/A
Nachstellzeit (Tn) Geschwindigkeitsregler
Einheit: 0,1 ms
Proportionalanteil Geschwindigkeitsregler
Einheit: mA / (rad/s)
Nenn-Zwischenkreisspannung
Einheit: mV
Minimale Zwischenkreisspannung
Einheit: mV
Maximale Zwischenkreisspannung
Einheit: mV
I²T-Modell Warnschwelle
Einheit: %
I²T-Modell Fehlerschwelle
Einheit: %
Übertemperatur Warnschwelle
Einheit: 0,1 °C
Übertemperatur Fehlerschwelle
Einheit: 0,1 °C
Drehzahlbegrenzung
Einheit: 1/min
Max. Dauer der Anker-Kurzschluss-Bremse
Einheit: ms
Version: 3.3
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x14 (20
BOOLEAN RW 0x00 (0
BOOLEAN RW 0x01 (1
UINT16 RW 0x01F4
(500
REAL32 RW 0x3F800000
(1065353216
)
z
INT8 RW 0x00 (0
UINT8 RW 0x32 (50
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x41 (65
BOOLEAN RW 0x00 (0
BOOLEAN RW 0x00 (0
BOOLEAN RW 0x00 (0
UINT32 RO 0x00000001
(1
dez
UINT16 RW 0x000A (10
UINT16 RW 0x0064
(100
UINT32 RW 0x00000032
(50
dez
UINT32 RW 0x00000096
(150
UINT32 RW 0x0000BB80
(48000
UINT32 RW 0x00004FB0
(20400
UINT32 RW 0x0000EA60
(60000
UINT8 RW 0x50 (80
UINT8 RW 0x69 (105
UINT16 RW 0x02BC
(700
UINT16 RW 0x0352
(850
UINT32 RW 0x00040000
(262144
UINT16 RW 0x03E8
(1000
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
de
)
dez
)
dez
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dez
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dez
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dez
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