Beckhoff EL72x1 series Handbuch Seite 194

Abbildungsverzeichnis
Abb. 41 Pin - Belegung Resolver- und Motorleitung .................................................................................
Abb. 42 Aufruf im Systemmanager (TwinCAT 2) ......................................................................................
Abb. 43 Aufruf in VS Shell (TwinCAT 3) ...................................................................................................
Abb. 44 Übersicht Netzwerkschnittstellen.................................................................................................
Abb. 45 Eigenschaft von EtherCAT Gerät (TwinCAT 2): Klick auf „Kompatible Geräte..." von „Adapter"
Abb. 46 Windows-Eigenschaften der Netzwerkschnittstelle .....................................................................
Abb. 47 Beispielhafte korrekte Treiber-Einstellung des Ethernet Ports ....................................................
Abb. 48 Fehlerhafte Treiber-Einstellungen des Ethernet Ports ................................................................
Abb. 49 TCP/IP-Einstellung des Ethernet Ports .......................................................................................
Abb. 50 Gerätebezeichnung: Struktur.......................................................................................................
Abb. 51 Hinweisfenster OnlineDescription (TwinCAT 2)...........................................................................
Abb. 52 Hinweisfenster OnlineDescription (TwinCAT 3)...........................................................................
Abb. 53 Vom Systemmanager angelegt OnlineDescription.xml ...............................................................
Abb. 54 Kennzeichnung einer online erfassten ESI am Beispiel EL2521.................................................
Abb. 55 Hinweisfenster fehlerhafte ESI-Datei (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3).............................
Abb. 56 Anwendung des ESI Updater (>=TwinCAT 2.11) ........................................................................
Abb. 57 Anwendung des ESI Updater (TwinCAT 3) .................................................................................
Abb. 58 Anfügen eines EtherCAT Device: links TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3 .....................................
Abb. 59 Auswahl EtherCAT Anschluss (TwinCAT 2.11, TwinCAT 3) ......................................................
Abb. 60 Auswahl Ethernet Port ................................................................................................................
Abb. 61 Eigenschaften EtherCAT Gerät (TwinCAT 2) ..............................................................................
Abb. 62 Anfügen von EtherCAT Geräten (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3)....................................
Abb. 63 Auswahldialog neues EtherCAT Gerät .......................................................................................
Abb. 64 Anzeige Geräte-Revision ............................................................................................................
Abb. 65 Anzeige vorhergehender Revisionen...........................................................................................
Abb. 66 Name/Revision Klemme ..............................................................................................................
Abb. 67 EtherCAT Klemme im TwinCAT-Baum (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3)..........................
Abb. 68 Unterscheidung Lokalsystem/ Zielsystem (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3) .....................
Abb. 69 Scan Devices (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3).................................................................
Abb. 70 Hinweis automatischer GeräteScan (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3) ..............................
Abb. 71 Erkannte Ethernet-Geräte ...........................................................................................................
Abb. 72 Beispiel Defaultzustand ...............................................................................................................
Abb. 73 Einbau EtherCAT-Klemme mit Revision -1018............................................................................
Abb. 74 Erkennen EtherCAT-Klemme mit Revision -1019 .......................................................................
Abb. 75 Scan-Abfrage nach dem automatischen Anlegen eines EtherCAT Gerätes (links: TwinCAT 2;
rechts TwinCAT 3) .......................................................................................................................
Abb. 76 Manuelles Auslösen des Teilnehmer-Scans auf festegelegtem EtherCAT Device (links: Twin-
CAT 2; rechts TwinCAT 3)...........................................................................................................
Abb. 77 Scanfortschritt am Beispiel von TwinCAT 2 ................................................................................
Abb. 78 Abfrage Config/FreeRun (links: TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3).................................................
Abb. 79 Anzeige des Wechsels zwischen „Free Run" und „Config Mode" unten rechts in der Status-
leiste ............................................................................................................................................
Abb. 80 TwinCAT kann auch durch einen Button in diesen Zustand versetzt werden (links: TwinCAT 2;
rechts TwinCAT 3) .......................................................................................................................
Abb. 81 Beispielhafte Online-Anzeige ......................................................................................................
Abb. 82 Fehlerhafte Erkennung ................................................................................................................
Abb. 83 Identische Konfiguration (links: TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3) .................................................
194 Version: 3.3
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