Beckhoff EL72x1 series Handbuch Seite 139

Index (hex) Name
8010:33 Stand still window
8010:39 Select info data 1
8010:3A Select info data 2
8010:41 Low-pass filter fre-
quency
8010:49 Halt ramp deceleration Verzögerung der Drehzahl-Halterampe
8010:50 Following error window Schleppabstandsüberwachung: Schleppfehlerfenster
EL72x1
EL72x1-0000 (MDP742) - Objektbeschreibung und Parametrierung
Bedeutung
Stillstandsfenster
Einheit: 1/min
Auswahl "Info data 1"
Hier kann eine zusätzliche Information in die zykli-
schen Prozessdaten angezeigt werden. Folgende In-
formationen stehen zur Auswahl.
Torque current (filtered 1ms)
DC link voltage [mV]
PCB temperature [0,1 °C]
Errors:
Bit0: ADC Error
Bit1: Overcurrent
Bit2: Undervoltage
Bit3: Overvoltage
Bit4: Overtemperature
Bit5: I2T Amplifier
Bit6: I2T Motor
Bit7: Encoder
Bit8: Watchdog
Warnings:
Bit2: Undervoltage
Bit3: Overvoltage
Bit4: Overtemperature
Bit5: I2T Amplifier
Bit6: I2T Motor
Bit7: Encoder
Auswahl "Info data 2"
Hier kann eine zusätzliche Information in die zykli-
schen Prozessdaten angezeigt werden. Folgende In-
formationen stehen zur Auswahl.
Torque current (filtered 1ms)
DC link voltage [mV]
PCB temperature [0,1 °C]
Errors:
Bit0: ADC Error
Bit1: Overcurrent
Bit2: Undervoltage
Bit3: Overvoltage
Bit4: Overtemperature
Bit5: I2T Amplifier
Bit6: I2T Motor
Bit7: Encoder
Bit8: Watchdog
Warnings:
Bit2: Undervoltage
Bit3: Overvoltage
Bit4: Overtemperature
Bit5: I2T Amplifier
Bit6: I2T Motor
Bit7: Encoder
Lastfilterfrequenz
Einheit: Hz
Es können folgende Werte eingestellt werden:
0 Hz = Aus
320 Hz
640 Hz
Einheit: 0,1 rad / s²
Einheit: der angegebene Wert muss mit dem entspre-
chenden Skalierungsfaktor multipliziert werden
0xFFFFFFFF (-1 ) = Schleppabstandsüberwachung
dez
aus
Jeder andere Wert = Schleppabstandsüberwachung
ein
Version: 3.3
Datentyp Flags Default
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT8 RW 0x01 (1
UINT8 RW 0x01 (1
UINT16 RW 0x0140
(320
UINT32 RW 0x0000F570
(62832
UINT32 RW 0xFFFFFFFF
(-1
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
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