Beckhoff EL72x1 series Handbuch Seite 141

Index 8011 DRV Motor Settings
Index (hex) Name
8011:0 DRV Motor Settings
8011:11 Max current
8011:12 Rated current
8011:13 Motor pole pairs
8011:15 Commutation offset
8011:16 Torque constant
8011:18 Rotor moment of iner-
tia
8011:19 Winding inductance
8011:1B Motor speed limitation Drehzahlbegrenzung
8011:29 I2T warn level
8011:2A I2T error level
8011:2D Motor thermal time
constant
Index 8012 DRV Brake Settings
Index (hex) Name
8012:0 DRV Brake Settings
8012:01 Manual override (re-
lease)
8012:11 Release delay
8012:12 Application delay
8012:13 Emergency application
timeout
8012:14 Brake moment of iner-
tia
EL72x1
EL72x1-0000 (MDP742) - Objektbeschreibung und Parametrierung
Bedeutung
Maximaler Subindex
Spitzenstrom
Einheit: mA
Die einstellbaren Motorstromwerte können als Schei-
telwert oder Effektivwert interpretiert werden. Der Fea-
ture Bit (8010:54 [} 137]) ermöglicht die Umstellung.
Scheitelwert → Bit 0 = 0 (default bei EL7201)
Effektivwert → Bit 0 = 1 (default bei EL7211)
Nennstrom
Einheit: mA
Die einstellbaren Motorstromwerte können als Schei-
telwert oder Effektivwert interpretiert werden. Der Fea-
ture Bit (8010:54 [} 137]) ermöglicht die Umstellung.
Scheitelwert → Bit 0 = 0 (default bei EL7201)
Effektivwert → Bit 0 = 1 (default bei EL7211)
Anzahl der Polpaare
Kommutierungs-Offset (zwischen elektrischer Nullposi-
tion und mechanischer Single-Turn Nullposition)
Einheit: °
Drehmoment-Konstante
Einheit: mNm / A
Massenträgheitsmoment des Motors
Einheit: g cm^2
Induktivität
Einheit: 0,1 mH
Einheit: 1/min
I2T-Modell Warnschwelle
Einheit: %
I2T-Modell Fehlerschwelle
Einheit: %
Thermische Zeitkonstante
Einheit: 0,1 s
Bedeutung
Maximaler Subindex
Manuelles Lösen der Motorhaltebremse
Zeit, die die Haltebremse zum Öffnen (Lösen) benötigt,
nachdem der Strom angelegt wurde
Zeit, die die Haltebremse zum Schließen (Halten) be-
nötigt, nachdem der Strom abgeschaltet wurde
Zeit, die der Verstärker abwartet, bis die Drehzahl
nach Halt-Anforderung (Solldrehzahl 0 nach Halteram-
pe oder Torque off) das Stillstandfenster erreicht. Bei
Überschreiten der eingestellten Wartezeit wird die Hal-
tebremse unabhängig von der Drehzahl ausgelöst.
Hinweis:
Bei rotatorischen Achsen und der Einstellung Torque
off für den Fehlerfall muss dieser Parameter mindes-
tens auf die längste Zeit des „Austrudelns" der Achse
angepasst werden.
Bei hängenden Achsen und der Einstellung Torque off
für den Fehlerfall sollte dieser Parameter auf eine sehr
kurze Zeit eingestellt werden, um ein weites Absacken
der Achse/Last zu verhindern.
Massenträgheitsmoment der Bremse
Einheit: g cm^2
Version: 3.3
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x2D (45
UINT32 RW 0x00001770
(6000
UINT32 RW 0x000003E8
(1000
UINT8 RW 0x03 (3
INT16 RW 0x0000 (0
UINT32 RW 0x00000000
(0
dez
UINT32 RW 0x00000000
(0
dez
UINT16 RW 0x000E (14
UINT32 RW 0x00040000
(262144
UINT8 RW 0x50 (80
UINT8 RW 0x69 (105
UINT16 RW 0x0028 (40
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x14 (20
BOOLEAN RW 0x00 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
)
dez
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