Beckhoff EL72x1 series Handbuch Seite 103

Endstufe freigeben über Control-Wort
Für jede Betriebsart ist es notwendig, die Endstufe freizugeben. Dazu müssen über die PLC im Control-Wort
(MDP742 [} 144] / DS402 [} 157]) die folgenden Werte in der angegeben Reihenfolge eingeben werden
(siehe Abb. DS402 State Machine).
Im Status-Wort (MDP742 [} 143] / DS402 [} 158]) werden die entsprechenden Statusmeldungen
ausgegeben.
0
hex
80 (Fault reset)
hex
6 (Shutdown)
hex
7 (Switch on)
hex
F (Enable operation)
hex
EL72x1 Version: 3.3
Inbetriebnahme
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