Beckhoff EL72x1 series Handbuch Seite 160

EL72x1-0001 (DS402) - Objektbeschreibung und Parametrierung
Index 607A Target position
Index (hex) Name
607A:0 Target position
Index 6080 Max motor speed
Index (hex) Name
6080:0 Max motor speed
Index 608F Position encoder resolution
Index (hex) Name
608F:0 Position encoder reso-
lution
608F:01 SubIndex 001
608F:02 SubIndex 002
Index 6090 Velocity Encoder Resolution
Index (hex) Name
6090:0 Velocity Encoder Re-
solution
Index 60C2 Interpolation time period
Index (hex) Name
60C2:0 Interpolation time peri-
od
60C2:01 Interpolation time peri-
od value
60C2:02 Interpolation time in-
dex
Index 60D9 Supported functions
Index (hex) Name
60D9:0 Supported functions
Index 60DA Function settings
Index (hex) Name
60DA:0 Function settings
160
Bedeutung
Objekt stellt absolute Position dar.
Einheit : der angegebene Wert muss mit dem entspre-
chenden Skalierungsfaktor [} 111] multipliziert werden
Bedeutung
Drehzahlbegrenzung
Einheit: 1 / min
Bedeutung
Dieses Objekt stellt die konfigurierten Encoderinkre-
mente und Anzahl der Motorumdrehungen dar. Die
"Position encoder resolution" wird mit folgender Formel
berechnet:
Position encoder resolution = (Encoderinkremente /
Motorumdrehungen)
Encoderinkremente
Motorumdrehungen
Bedeutung
Anzeige der konfigurierten Encoder-Inkremente/s und
Motorumdrehungen/s.
Die "Velocity Encoder Resolution" wird nach folgender
Formel berechnet:
Velocity Encoder Resolution = (encoder_increments /
s ) / (motor_revolutions / s)
Bedeutung
Maximaler Subindex
This object shall indicate the configured interpolation
cycle time. The interpolation time period (sub-index
0x01) value shall be given in 10
cond).
The interpolation time index (sub-index 0x02) shall be
dimensionless.
Bedeutung
This object shall provide information on the supported
functions in the device.
Bedeutung
This object shall enable/disable supported functions in
the device.
Bit 0: Enable TxPDOToggle-Bit in Statusword: Bit 10
Bit 1: Enable input cycle counter in Statusword: Bit 13
Bit 2-31: reserved
Version: 3.3
Datentyp
INT32
Datentyp
UINT32
Datentyp
UINT8
UINT32
UINT32
Datentyp
UINT32
Datentyp
UINT8
UINT8
(interpolation time index)
(se-
INT8
Datentyp
UINT32
Datentyp
UINT32
Flags Default
RO 0x00000000
(0 )
dez
Flags Default
RW 0x00040000
(262144 )
dez
Flags Default
RO 0x02 (2 )
dez
RO 0x00000000
(0 )
dez
RO 0x00000000
(0 )
dez
Flags Default
RO 0x00041893
(268435 )
dez
Flags Default
RO 0x02 (2 )
dez
RO 0x00 (0 )
dez
RO 0x00 (0 )
dez
Flags Default
RO 0x00000000
(0 )
dez
Flags Default
RW 0x00000000
(0 )
dez
EL72x1