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Beckhoff EK112 Serie Dokumentation
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Ethercat abzweige
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Dokumentation | DE
EK112x, EK15xx
EtherCAT Abzweige
12.05.2021 | Version: 3.5

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Verwandte Anleitungen für Beckhoff EK112 Serie

Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EK112 Serie

  • Seite 1 Dokumentation | DE EK112x, EK15xx EtherCAT Abzweige 12.05.2021 | Version: 3.5...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    1 Vorwort ............................... 5 Übersicht EtherCAT Abzweige ...................... 5 Hinweise zur Dokumentation ...................... 6 Sicherheitshinweise ........................... 7 Ausgabestände der Dokumentation .................... 8 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................... 9 1.5.1 Beckhoff Identification Code (BIC)...................  11 2 Produktübersicht ............................. 13 Abzweige mit RJ45-Anschluss ...................... 13 2.1.1 EK1122, EK1122-0080 .................... 13 2.1.2 EK1121-0010........................ 19 Abzweige mit M8-Anschluss...................... 23...
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis Einbaulagen............................. 60 Anschlusstechnik .......................... 62 Verdrahtung ............................. 63 EtherCAT-Verkabelung - Drahtgebunden .................. 65 M8 Anschluss Verkabelung ...................... 66 5.10 Anzugsdrehmoment für die Steckverbinder .................. 68 5.11 Speisung, Potenzialgruppen...................... 68 5.12 Positionierung von passiven Klemmen.................... 71 5.13 UL-Hinweise ............................ 72 5.14 ATEX - Besondere Bedingungen (erweiterter Temperaturbereich).......... 73 5.15 IECEx - Besondere Bedingungen.................... 74 5.16 Weiterführende Dokumentation zu ATEX und IECEx .............. 75 5.17 cFMus - Besondere Bedingungen .................... 76 5.18 Weiterführende Dokumentation zu cFMus .................. 77...

  • Seite 5: Vorwort

    Vorwort Vorwort Übersicht EtherCAT Abzweige Anschluss RJ45 1 Port EtherCAT-Abzweig, Extended Distance EK1121-0010 [} 19] 2 Port EtherCAT-Abzweig EK1122 [} 13] 2 Port EtherCAT-Abzweig, Fast-Hot-Connect EK1122-0080 [} 13] Anschluss M8 2 Port EtherCAT-Abzweig EK1122-0008 [} 23] Anschluss LWL 1 Port EtherCAT-Multimode-LWL-Abzweig EK1521 [} 25] 1 Port EtherCAT-Singlemode-LWL-Abzweig EK1521-0010 [} 27] Anschluss POF 1 Port EtherCAT-POF-Abzweig...

  • Seite 6: Hinweise Zur Dokumentation

    , XFC , XTS und XPlanar sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. Patente Die EtherCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und...

  • Seite 7: Sicherheitshinweise

    Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.

  • Seite 8: Ausgabestände Der Dokumentation

    Vorwort Ausgabestände der Dokumentation Version Änderungen • Neue Titelseite • EK1121-0010 ergänzt • Update Kapitel „Technische Daten“ • Update Kapitel „Anwendungshinweise“ • Update Kapitel „UL-Hinweise“ • Struktur-Update • Update Kapitel „Technische Daten“ • Struktur-Update • Update Kapitel „Hinweise zur Dokumentation“ •...

  • Seite 9: Versionsidentifikation Von Ethercat-Geräten

    Dokumentation angegeben. Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird seit 2014/01 außen auf den IP20-Klemmen aufgebracht, siehe Abb. „EL5021 EL- Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Chargennummer und Revisionskennzeichnung (seit 2014/01)“.
  • Seite 10 Vorwort Beispiel mit Ser. Nr.: 12063A02: 12 - Produktionswoche 12 06 - Produktionsjahr 2006 3A - Firmware-Stand 3A 02 - Hardware-Stand 02 Beispiele für Kennzeichnungen Abb. 1: EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer und Revisionskennzeichnung (seit 2014/01) Abb. 2: EK1100 EtherCAT Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer Abb. 3: EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und eindeutiger ID-Nummer 204418 Version: 3.5 EK112x, EK15xx...

  • Seite 11: Beckhoff Identification Code (Bic)

    Vorwort 1.5.1 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff-Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. Abb. 4: BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) Die Einführung des BIC erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg.
  • Seite 12 Beispiel einer zusammengesetzten Information aus den Positionen 1 bis 4 und 6. Die Datenidentifikatoren sind zur besseren Darstellung jeweils rot markiert: Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z.

  • Seite 13: Produktübersicht

    Produktübersicht Produktübersicht Abzweige mit RJ45-Anschluss 2.1.1 EK1122, EK1122-0080 2.1.1.1 Einführung Abb. 5: EK1122-xxxx EK1122-0000 Der 2-Port-EtherCAT-Abzweig ermöglicht es, EtherCAT-Sterntopologien aufzubauen. Durch das Verwenden mehrerer EK1122 in einer Station lässt sich ein modularer EtherCAT-Sternverteiler realisieren. An den Abzweigports können einzelne Geräte oder auch ganze EtherCAT-Stränge angeschlossen werden. Der Anschluss der EtherCAT-Abzweige erfolgt über RJ-45-Buchsen, an denen direkt Link- und Activity-Status angezeigt werden.
  • Seite 14 Produktübersicht Fast-Hot-Connect Ports des EK1122-0080 Im Gegensatz zum EK1122 sind die RJ45-Anschlüsse der FHC-Ports des EK1122-0080 sind mit ei- ner gestrichelten Umrandung markiert (s. Abb. 2) Erläuterungen dazu siehe im Kapitel EtherCAT Fast-Hot-Connect [} 16]. Abb. 6: Fast-Hot-Connect Ports des EK1122-0080 Anschluss Klemmstelle Beschreibung Bezeichnung...

  • Seite 15: Technische Daten

    Produktübersicht 2.1.1.2 Technische Daten Technische Daten EK1122 EK1122-0080 Aufgabe im EtherCAT-System Ankopplung von EtherCAT- Ankopplung von EtherCAT- Abzweigen Abzweigen Fast-Hot-Connect Technologie [} 16] Übertragungsmedium Ethernet/EtherCAT-Kabel (min. Kat. 5), geschirmt Leitungslänge zwischen zwei max. 100 m (100BASE-TX) Buskopplern Protokolle EtherCAT Device Protokoll Übertragungsraten 100 MBit/s Busanschluss 2 x  RJ45...
  • Seite 16 Produktübersicht 2.1.1.3 Hinweise zur EtherCAT Fast-Hot-Connect Technologie Mit EtherCAT-Komponenten, die Fast-Hot-Connect unterstützen, ist ein deutlich schnellerer Feldbus- Hochlauf nach Verbindungsherstellung möglich. Die Hochlaufzeit ist im Detail abhängig vom Umfang der Geräte, Topologie und aktivierten Distributed Clocks. Benötigt ein normaler Verbindungs- und Kommunikationsaufbau mehrere Sekunden, ist mit FHC-Komponenten <...
  • Seite 17 Produktübersicht verzichtet, entfällt auch die Resynchronisierungszeit der Komponenten. Dann sind Gruppenhochlaufzeiten von < 1 Sekunde möglich, vom Stecken der Ethernet-Verbindung bis zum OP- State. • im TwinCAT ADS Logger wird eine falsche Port-Zuordnung detektiert Konfiguration Die Konfiguration von Fast-Hot-Connect-Gruppen im TwinCAT System Manager erfolgt genauso wie Hot- Connect-Gruppen unter Angabe der zugehörigen Gruppen-ID.
  • Seite 18 Produktübersicht Abb. 10: Kennzeichnung im TwinCAT System Manager Eine Konfiguration von FHC-Gruppen ist nur möglich, wenn mindestens 1 entsprechender Abzweig z. B. EK1122-0080 vorhanden ist. Distributed Clocks Wenn keine Distributed-Clocks-Funktionen genutzt werden, ist dies in den Master-Einstellungen durch ein fehlenden „DC in use“ sichtbar: Abb. 11: DC-Master-Einstellung Diese Einstellung wird vom System Manager automatisch gewählt, wenn keine EtherCAT-Slaves in der Konfiguration enthalten sind, bei denen Distributed Clocks aktiviert ist.

  • Seite 19: Einführung

    Produktübersicht 2.1.2 EK1121-0010 2.1.2.1 Einführung Abb. 12: EK1121-0010 EK1121-0010 Der 1-Port-EtherCAT-Extended-Distance-Abzweig EK1121-0010 ermöglicht es, in Verbindung mit einem EtherCAT-Extended-Distance-Gerät z. B. EK1101-0010, Entfernungen von bis zu 300 m zu überbrücken. Der EK1121-0010 kann in einem EtherCAT-Strang an beliebiger Stelle zwischen den EtherCAT-Klemmen (ELxxxx) eingesetzt werden.
  • Seite 20 Produktübersicht 2.1.2.2 Technische Daten Technische Daten EK1121-0010 Aufgabe im EtherCAT-System Ankopplung von 100BASE-TX-EtherCAT-Netzen Übertragungsmedium Ethernet/EtherCAT-Kabel (Kupfer, min. Kat. 5, 4-adrig, AWG22), geschirmt Leitungslänge zwischen zwei max. 300 m Buskopplern Protokolle EtherCAT Übertragungsraten 100 MBit/s Konfiguration keine Adress- und Konfigurationseinstellung erforderlich Busanschluss 1 x  RJ45 Durchlaufverzögerung ca.
  • Seite 21 Produktübersicht 2.1.2.3 Hinweise zum Extended-Distance-Anschluss Mit EtherCAT Komponenten, die Extended-Distance unterstützen, können Entfernungen bis zu 300 m (bei Verbindungen zwischen zwei Extended-Distance-Komponenten) realisiert werden. Diese Komponenten sind sowohl in den Technischen Daten als auch an den jeweiligen RJ45-Buchsen der Komponente selbst mit „extended distance“...
  • Seite 22 Produktübersicht Unzulässige Topologien Extended-Distance-Komponenten Der Abzweig EK1121-0010 kann nicht als 2. Komponente eingesetzt werden, da der EtherCAT-Port ein Ausgangsport ist. In der folgenden Abbildung werden Topologien mit Extended-Distance-Komponenten dargestellt, die nicht zulässig sind. Abb. 14: Unzulässige Topologien mit Extended-Distance-Komponenten Unzulässige Topologien mit Extended-Distance-Komponenten Nr.

  • Seite 23: Abzweige Mit M8-Anschluss

    Produktübersicht Abzweige mit M8-Anschluss 2.2.1 EK1122-0008 2.2.1.1 Einführung Abb. 16: EK1122-0008 EK1122-0008 Der 2-Port-EtherCAT-Abzweig ermöglicht es, EtherCAT-Sterntopologien aufzubauen. Durch das Verwenden mehrerer EK1122 in einer Station lässt sich ein modularer EtherCAT-Sternverteiler realisieren. An den Abzweigports können einzelne Geräte oder auch ganze EtherCAT-Stränge angeschlossen werden. Im Vergleich zum EK1122 verfügt der EK1122-0008 statt der beiden RJ45-Buchsen über zwei M8-Buchsen, die kompatibel zu den EtherCAT Boxen ausgeführt sind.
  • Seite 24 Produktübersicht 2.2.1.2 Technische Daten Technische Daten EK1122-0008 Aufgabe im EtherCAT-System Ankopplung von EtherCAT-Abzweigen über M8 Übertragungsmedium Ethernet/EtherCAT-Kabel (min. CAT 5), geschirmt Leitungslänge zwischen zwei Stationen 100 m (100BASE-TX) Protokolle EtherCAT Übertragungsraten 100 MBit/s Konfiguration keine Adress- und Konfigurationseinstellung erforderlich Businterface 2 x M8-Buchse, geschirmt, schraubbar Durchlaufverzögerung ca.

  • Seite 25: Abzweige Mit Lwl-Anschluss

    Produktübersicht Abzweige mit LWL-Anschluss 2.3.1 EK1521 2.3.1.1 Einführung Abb. 17: EK1521 Der 1-Port-EtherCAT-Multimode-LWL-Abzweig ermöglicht in Verbindung mit einem EtherCAT-Koppler EK1100 die Umsetzung von der 100BASE-TX- auf die 100BASE-FX-Physik (Glasfaser). In Verbindung mit dem EtherCAT-Koppler EK1501 für Multimode-LWL-Glasfaser können so Entfernungen bis zu 2 km überbrückt werden.

  • Seite 26: Ek1521

    Produktübersicht 2.3.1.2 Technische Daten Technische Daten EK1521 Aufgabe im EtherCAT-System Ankopplung von EtherCAT-Abzweigen Leitungslänge zwischen zwei Buskopplern 2.000 m (100BASE-FX) Multimode-Glasfaser Protokolle sämtliche EtherCAT-Protokolle Übertragungsraten 100 MBit/s Durchlaufverzögerung ca. 1 µs Konfiguration keine Adress- und Konfigurationseinstellung erforderlich Optische Daten EK1521 Übertragungsmedium Multimode-Glasfaser (MM) Wellenlänge Transceiver typ.
  • Seite 27 Produktübersicht 2.3.2 EK1521-0010 2.3.2.1 Einführung Abb. 18: EK1521-0010 Der 1-Port-EtherCAT-Singlemode-LWL-Abzweig ermöglicht in Verbindung mit einem EtherCAT-Koppler EK110x die Umsetzung von der 100BASE-TX- auf die 100BASE-FX-Physik (Glasfaser). In Verbindung mit dem EtherCAT-Koppler EK1501-0010 für Singlemode-LWL-Glasfaser können so Entfernungen bis zu 20 km überbrückt werden. Auch kabelredundante Systeme mit Lichtwellenleiter lassen sich mit dem 1-Port- EtherCAT-Singlemode-LWL-Abzweig realisieren.

  • Seite 28: Ek1521-0010

    Produktübersicht 2.3.2.2 Technische Daten Technische Daten EK1521-0010 Aufgabe im EtherCAT-System Ankopplung von EtherCAT-Abzweigen Leitungslänge zwischen zwei Buskopplern 20.000 m (100BASE-FX) Singlemode-Glasfaser Protokolle sämtliche EtherCAT-Protokolle Übertragungsraten 100 MBit/s Durchlaufverzögerung ca. 1 µs Konfiguration keine Adress- und Konfigurationseinstellung erforderlich Optische Daten EK1521-0010 Übertragungsmedium Singlemode-Glasfaser (SM) Wellenlänge Transceiver typ.

  • Seite 29: Abzweige Mit Pof-Anschluss

    Produktübersicht Abzweige mit POF-Anschluss 2.4.1 EK1561 2.4.1.1 Einführung Abb. 19: EK1561 Der 1-Port-EtherCAT-POF-Abzweig EK1561 ermöglicht, in Verbindung mit einem EtherCAT-Koppler EK1100, die Umsetzung von der 100BASE-TX- auf die 100BASE-FX-Physik (POF – Polymeric Optical Fiber). Mit dem EK1561 und dem EtherCAT-Koppler EK1541 für POF können Entfernungen bis zu 50 m zwischen zwei Kopplern überbrückt werden.

  • Seite 30: Ek1561

    Produktübersicht 2.4.1.2 Technische Daten Technische Daten EK1561 Aufgabe im EtherCAT-System Ankopplung von EtherCAT-Abzweigen über POF Leitungslänge zwischen zwei Stationen max. 50 m (100BASE-FX) POF Protokolle sämtliche EtherCAT-Protokolle Übertragungsraten 100 MBit/s Durchlaufverzögerung ca. 1 µs Konfiguration keine Adress- und Konfigurationseinstellung erforderlich Optische Daten EK1561 Übertragungsmedium Polymeric Optical Fiber Wellenlänge Transceiver...

  • Seite 31: Inbetriebnahme/Anwendungshinweise

    Inbetriebnahme/Anwendungshinweise Inbetriebnahme/Anwendungshinweise Hinweise für Abzweig mit RJ45-Anschluss 3.1.1 EK1121-0010 - Einstellungen und Portzuordnung Im normalen Betrieb sind am EK1121-0010 keine Einstellungen vorzunehmen. Die im TwinCAT System Manager verwendete Portbezeichnung bildet sich wie folgt auf den EK1121-0010 Abb. 20: Portbezeichnung beim EK1121-0010 Abb. 21: Interne und externe Portzuordnung EK1121-0010 EK112x, EK15xx Version: 3.5...

  • Seite 32: Ek1122 - Einstellungen Und Portzuordnung

    Inbetriebnahme/Anwendungshinweise 3.1.2 EK1122 - Einstellungen und Portzuordnung Im normalen Betrieb sind am EK1122 keine Einstellungen vorzunehmen. Die im TwinCAT System Manager verwendete Portbezeichnung bildet sich wie folgt auf den EK1122 ab: Abb. 22: Portbezeichnung beim EK1122 Abb. 23: Interne und externe Portzuordnung EK1122 Version: 3.5 EK112x, EK15xx...

  • Seite 33: Hinweise Für Abzweig Mit M8-Anschluss

    Inbetriebnahme/Anwendungshinweise Hinweise für Abzweig mit M8-Anschluss 3.2.1 EK1122-0008 - Einstellungen und Portzuordnung Im normalen Betrieb sind am EK1122-0008 keine Einstellungen vorzunehmen. Die im TwinCAT System Manager verwendete Portbezeichnung bildet sich wie folgt auf den EK1122-0008 Abb. 24: Portbezeichnung beim EK1122-0008 Abb. 25: Interne und externe Portzuordnung EK1122-0008 EK112x, EK15xx Version: 3.5...

  • Seite 34: Hinweise Für Abzweig Mit Lwl-Anschluss

    Inbetriebnahme/Anwendungshinweise Hinweise für Abzweig mit LWL-Anschluss Tragschienenmontage Montage Beachten Sie, dass der EK1521, EK1521-0010 bis zum Kontakt mit der Hutschiene aufgeschoben wird und hörbar auf der Hutschiene einrastet. Siehe Tragschienenmontage [} 58] und Empfohlene Tragschienen [} 55]. Version: 3.5 EK112x, EK15xx...

  • Seite 35: Grundlagen Der Lwl-Technologie

    Inbetriebnahme/Anwendungshinweise 3.3.1 Grundlagen der LWL-Technologie Bei der Verwendung von LWL-Verbindungen zur Datenübertragung gibt es verschiedene Einflussfaktoren auf die Signalübertragung, die beachtet werden müssen, um eine zuverlässige Übertragung gewährleisten zu können. Im Folgenden werden wichtige Grundlagen zur LWL-Technologie beschrieben. Dämpfung Am Ende einer Verbindung mit Lichtwellen-Leitern kommt weniger Licht an, als am Verbindungsanfang eingespeist wurde.
  • Seite 36 Inbetriebnahme/Anwendungshinweise Weitere Einflüsse auf die Signalübertragung Neben den Haupteinflüssen (Dämpfung und Dispersion), die die Übertragungsstrecke begrenzen, muss bei der Installation und der Wartung von LWL-Übertragungsstrecken auf Sorgfalt geachtet werden. Scharfe Knicke und Mikrobiegungen in der LWL-Faser führen zu zusätzlichen Reflexionen in der Faser, wodurch die Einflüsse der Dämpfung und der Dispersion verstärkt werden.
  • Seite 37 7,5 dBm Im nächsten Schritt muss das Dämpfungsbudget, also die Dämpfung über die gesamte Übertragungsstrecke berechnet werden. Für dieses Beispiel wird eine Mulitmode-Faser der Stärke 50/125 µm von Beckhoff eingesetzt (ZK1091-1001-xxxx). Im Datenblatt des LWL‑Kabels ist bei einer Wellenlänge von 1300 nm eine maximale Dämpfung von 0,8 dB/km angegeben.
  • Seite 38 Inbetriebnahme/Anwendungshinweise Dämpfungsbudget Kenngröße Anzahl Wert Faserverlustdämpfung (0,8 dB/km) 2,1 km 1,68 dB Steckereinfügedämpfung (0,25 dB) 0,5 dB Spleißeinfügedämpfung (0,3 dB) 0,9 dB Dämpfungsbudget 3,08 dB Wenn man nun das Dämpfungsbudget vom Leistungsbudget abzieht ergibt sich ein Leistungsbuffer von 4,42 dB. Dieses ist größer als 3 dB und ist daher für die meisten Anwendungen als Buffer ausreichen, sodass auch ein zusätzlicher Spleiß...
  • Seite 39 Inbetriebnahme/Anwendungshinweise Messtechnische Evaluierung einer LWL-Übertragungsstrecke Eine LWL-Übertragungsstrecke kann, wie im vorherigen Abschnitt beschrieben, mit Kennwerten aus Datenblättern beschrieben und evaluiert werden. Um jedoch ein reales Ergebnis zur Dämpfung über die gesamte Strecke zu haben muss die Strecke mit einem optischen Leistungsmesser (engl. Optical Power Meter, OPM) vermessen werden.

  • Seite 40: Ek1521-00X0 - Einstellungen Und Portzuordnung

    Inbetriebnahme/Anwendungshinweise 3.3.2 EK1521-00x0 - Einstellungen und Portzuordnung Im normalen Betrieb sind am EK1521, EK1521-0010 keine Einstellungen vorzunehmen. Die im TwinCAT System Manager verwendete Portbezeichnung bildet sich wie folgt auf den EK1521, EK1521-0010 ab: Abb. 28: Portbezeichnung EK1521, EK1521-0010 Abb. 29: Interne und externe Portzuordnung EK1521, EK1521-0010 Version: 3.5 EK112x, EK15xx...

  • Seite 41: Hinweise Zum Verwendbaren Lwl-Kabel

    Inbetriebnahme/Anwendungshinweise 3.3.3 Hinweise zum verwendbaren LWL-Kabel Allgemeine Informationen zu LWL-Typen Man unterscheidet bei Lichtwellenleitern (LWL) nach Multimode- und Singlemodetypen und nach Stufen- und Gradientenindex. Stufen- und Gradientenindex Lichtwellenleiter bestehen aus zwei konzentrischen Materialien, dem Kern und einer Umhüllung. Dazu kommt noch ggf. ein (farbiger) Schutzmantel. Kern und Umhüllung haben einen unterschiedlichen Brechungsindex, deshalb werden die Lichtwellen (Moden;...

  • Seite 42: Einsatz Mit Dem Ek1521 Und Ek1521-0010

    Inbetriebnahme/Anwendungshinweise 3.3.4 Einsatz mit dem EK1521 und EK1521-0010 Einsatz mit dem EK1521 und EK1521-0010 Der EK1521, EK1521-0010 ist zur Kombination mit LWL-Kabeln mit folgenden Eigenschaften bestimmt: • SC Duplex Stecker • EK1521: Duplex Multimode 50/125 µm oder 62,5/125 µm (innerer/äußerer Kerndurchmesser). Der Einsatz von beiden Durchmessern ist möglich.
  • Seite 43 Inbetriebnahme/Anwendungshinweise Konnektieren und Lösen des LWL-Kabels am Abzweig HINWEIS Beschädigung des Kabels möglich! Zur Demontage des LWL-Kabels nur am Stecker ziehen, der die Verriegelung löst - niemals am LWL-Kabel allein! Gekreuzte Kabel Beachten Sie, dass bei der Verbindung der EK1521, EK1521-0010 zum EK1501/ EK1501-0010 ggf. „gekreuzte“...

  • Seite 44: Hinweise Für Abzweig Mit Pof-Anschluss

    Inbetriebnahme/Anwendungshinweise Hinweise für Abzweig mit POF-Anschluss Tragschienenmontage Montage Beachten Sie, dass der EK1561 bis zum Kontakt mit der Hutschiene aufgeschoben wird und hörbar auf der Hutschiene einrastet s. Tragschienenmontage [} 58] und Empfohlene Tragschienen [} 55]. 3.4.1 EK1561 - Einstellungen und Portzuordnung Im normalen Betrieb sind am EK1561 keine Einstellungen vorzunehmen.

  • Seite 45: Hinweise Zum Verwendbaren Pof-Kabel

    Inbetriebnahme/Anwendungshinweise 3.4.2 Hinweise zum verwendbaren POF-Kabel Allgemeine Informationen POF-Kabel Die Standard-Polymerfaser ist 1 mm dick und besteht aus einem 0,98 mm dicken Kern aus Polymethylmethacrylat (PMMA) sowie einem dünnen Mantel. Um eine Lichtführung durch den Effekt der Totalreflexion im Kern zu ermöglichen, besteht der meist sehr dünne Mantel aus fluoriertem PMMA, welches einen geringeren Brechungsindex aufweist.

  • Seite 46: Einsatz Mit Dem Ek1561

    3.4.3 Einsatz mit dem EK1561 Empfohlene Stecker und POF-Kabel Es wird der Einsatz des bei Beckhoff erhältlichen Steckersets ZS1090-0008 [} 48] (Versatile Link Duplex-Stecker) in Verbindung mit einer Duplex-Polymerfaser 2 x 2,2 mm Außendurchmesser (Z1190)  für die Konnektierung des EK1561 empfohlen. Verlegehinweise •...
  • Seite 47 Inbetriebnahme/Anwendungshinweise HINWEIS Tx / Rx -Kanalbelegung Achten Sie bei der Kabelkonfektionierung [} 48] auf die Belegung der optischen Kanäle in der Anschluss- buchse. Beim EK1561 ist der lichtemittierende Transmitterkanal (Tx) der obere Auslass in der Anschluss- buchse. Abbildung: Transmitterkanal beim EK1561 Beachten Sie unbedingt den Sicherheitshinweis [} 91] zur Laser-Klasse 1! HINWEIS Verwendung von Blindstopfen...

  • Seite 48: Hinweise Zur Konfektionierung Von Pof-Kabeln Mit Dem Steckerset Zs1090-0008

    Hinweise zur Konfektionierung von POF-Kabeln mit dem Steckerset ZS1090-0008 Abb. 33: Duplex-Steckerset ZS1090-0008 Das Duplex-Steckerset ZS1090-0008 von Beckhoff besteht aus 10 Duplex Versatile-Link-Steckverbindern und mehreren Bögen Schleif- und Polierpapier. Schritt-für-Schritt-Anleitung zur Konfektionierung des POF-Kabels Die nachfolgende Schritt-für-Schritt-Anleitung beschreibt die korrekte Konfektionierung eines POF-Kabels mit einem Versatile-Link-Duplex-Steckverbinder.
  • Seite 49 Inbetriebnahme/Anwendungshinweise 2. Anbringen des Steckverbinders Schieben Sie beide Kabelenden in den Steckverbinder und ziehen Sie den Steckverbinder bis zum Anschlag zurück. Die Fasern sollten jetzt nicht mehr als 1,5 mm aus den vorderen Öffnungen herausragen. Sie schließen den Steckverbinder, indem Sie die obere und untere Hälfte zusammenklappen und einrasten lassen.
  • Seite 50 Inbetriebnahme/Anwendungshinweise 3. Schleifen und Polieren Fasern, die mehr als 1,5 mm aus dem Steckverbinder herausragen, müssen mit einem Cutter-Messer oder einer Schere eingekürzt werden. Schieben Sie nun den Steckverbinder komplett in die Schleiflehre, so dass die zu polierenden Enden auf der unteren Seite herausragen.
  • Seite 51 Inbetriebnahme/Anwendungshinweise Abb. 40: Feinpolierte Fasern im Steckverbinder EK112x, EK15xx Version: 3.5...

  • Seite 52: Fehlerbehandlung Und Diagnose

    Fehlerbehandlung und Diagnose Fehlerbehandlung und Diagnose Diagnose-LEDs EK1121-0010, EK1122, EK1122-0008 Abb. 41: EK1121-0010, EK1122, EK1122-0008, LEDs LEDs zur Feldbus-Diagnose Anzeige Zustand Beschreibung LINK / ACT grün keine Verbindung auf dem EtherCAT-Strang (X1/X2) linked EtherCAT-Teilnehmer angeschlossen blinkt active Kommunikation mit EtherCAT-Teilnehmer LED Diagnose EtherCAT State Machine Farbe Bedeutung grün...

  • Seite 53: Diagnose-Leds Ek1521, Ek1521-0010

    Fehlerbehandlung und Diagnose Diagnose-LEDs EK1521, EK1521-0010 LEDs zur Feldbus-Diagnose Anzeige Zustand Beschreibung LINK / ACT grün keine Verbindung auf dem EtherCAT-Strang (X1) linked EtherCAT-Teilnehmer angeschlossen blinkt active Kommunikation mit EtherCAT-Teilnehmer LED Diagnose EtherCAT State Machine Farbe Bedeutung grün Diese LED gibt den Betriebszustand der Klemme wieder: Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung der Klemme Einzelblitz...

  • Seite 54: Diagnose-Leds Ek1561

    Fehlerbehandlung und Diagnose Diagnose-LEDs EK1561 LEDs zur Feldbus-Diagnose Farbe Anzeige Zustand Beschreibung LINK / grün keine Verbindung auf dem EtherCAT-Strang ACT (X1) linked EtherCAT-Teilnehmer angeschlossen blinkt active Kommunikation mit EtherCAT-Teilnehmer LED Diagnose EtherCAT State Machine Farbe Bedeutung grün Diese LED gibt den Betriebszustand der Klemme wieder: Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung der Klemme Einzelblitz...

  • Seite 55: Montage Und Verdrahtung

    • Jede Busstation muss auf der rechten Seite mit der Endkappe EL9011 oder EL9012 abgeschlossen wer- den, um Schutzart und ESD-Schutz sicher zu stellen. Abb. 42: Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten Empfohlene Tragschienen Klemmenmodule und EtherCAT-Module der Serien KMxxxx, EMxxxx, sowie Klemmen der Serien EL66xx und EL67xx können Sie auf folgende Tragschienen aufrasten:...

  • Seite 56: Tragschienenmontage

    Montage und Verdrahtung Tragschienenmontage WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich! Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Monta- ge, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! Montage Abb. 43: Montage auf Tragschiene Die Buskoppler und Busklemmen werden durch leichten Druck auf handelsübliche 35 mm Tragschienen (Hutschienen nach EN 60715) aufgerastet: 1.
  • Seite 57 Montage und Verdrahtung Demontage Abb. 44: Demontage von Tragschiene Jede Klemme wird durch eine Verriegelung auf der Tragschiene gesichert, die zur Demontage gelöst werden muss: 1. Ziehen Sie die Klemme an ihren orangefarbigen Laschen ca. 1 cm von der Tragschiene herunter. Da- bei wird die Tragschienenverriegelung dieser Klemme automatisch gelöst und Sie können die Klemme nun ohne großen Kraftaufwand aus dem Busklemmenblock herausziehen.

  • Seite 58: Montage Und Demontage - Frontentriegelung Oben

    Montage und Verdrahtung Abb. 45: Linksseitiger Powerkontakt HINWEIS Beschädigung des Gerätes möglich Beachten Sie, dass aus EMV-Gründen die PE-Kontakte kapazitiv mit der Tragschiene verbunden sind. Das kann bei der Isolationsprüfung zu falschen Ergebnissen und auch zur Beschädigung der Klemme führen (z. B. Durchschlag zur PE-Leitung bei der Isolationsprüfung eines Verbrauchers mit 230 V Nennspannung). Klemmen Sie zur Isolationsprüfung die PE- Zuleitung am Buskoppler bzw.
  • Seite 59 Montage und Verdrahtung und drücken Sie (1) das Klemmenmodul gegen die Tragschiene, bis es auf der Tragschiene einrastet (2). • Schließen Sie die Leitungen an. Demontage • Entfernen Sie alle Leitungen. • Ziehen Sie mit Daumen und Zeigefinger die orange Entriegelungslasche (3) zurück. Dabei ziehen sich über einen internen Mechanismus die beiden Rastnasen (3a) an der Hutschiene ins Klemmenmodul zurück.

  • Seite 60: Einbaulagen

    Montage und Verdrahtung Einbaulagen HINWEIS Einschränkung von Einbaulage und Betriebstemperaturbereich Entnehmen Sie den technischen Daten zu einer Klemme, ob sie Einschränkungen bei Einbaulage und/oder Betriebstemperaturbereich unterliegt. Sorgen Sie bei der Montage von Klemmen mit erhöhter thermischer Verlustleistung dafür, dass im Betrieb oberhalb und unterhalb der Klemmen ausreichend Abstand zu ande- ren Komponenten eingehalten wird, so dass die Klemmen ausreichend belüftet werden! Optimale Einbaulage (Standard) Für die optimale Einbaulage wird die Tragschiene waagerecht montiert und die Anschlussflächen der EL/KL-...
  • Seite 61 Montage und Verdrahtung Abb. 47: Weitere Einbaulagen EK112x, EK15xx Version: 3.5...

  • Seite 62: Anschlusstechnik

    Montage und Verdrahtung Anschlusstechnik WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich! Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Monta- ge, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! Übersicht Mit verschiedenen Anschlussoptionen bietet das Busklemmensystem eine optimale Anpassung an die Anwendung: •...

  • Seite 63: Verdrahtung

    Montage und Verdrahtung Eine Lasche für die Zugentlastung des Kabels stellt in vielen Anwendungen eine deutliche Vereinfachung der Montage dar und verhindert ein Verheddern der einzelnen Anschlussdrähte bei gezogenem Stecker. Leiterquerschnitte von 0,08 mm bis 2,5 mm können weiter in der bewährten Federkrafttechnik verwendet werden.
  • Seite 64 Montage und Verdrahtung Klemmen für Standardverdrahtung ELxxxx/KLxxxx und für steckbare Verdrahtung ESxxxx/KSxxxx Abb. 51: Anschluss einer Leitung an eine Klemmstelle Bis zu acht Klemmstellen ermöglichen den Anschluss von massiven oder feindrähtigen Leitungen an die Busklemme. Die Klemmstellen sind in Federkrafttechnik ausgeführt. Schließen Sie die Leitungen folgendermaßen an: 1.

  • Seite 65: Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden

    - Kabelsätze ZK1090-9191-xxxx bzw. - feldkonfektionierbare RJ45 Stecker ZS1090-0005 - feldkonfektionierbare Ethernet Leitung ZB9010, ZB9020 Geeignete Kabel zur Verbindung von EtherCAT-Geräten finden Sie auf der Beckhoff Website! E-Bus-Versorgung Ein Buskoppler kann die an ihm angefügten EL-Klemmen mit der E-Bus-Systemspannung von 5 V versorgen, in der Regel ist ein Koppler dabei bis zu 2 A belastbar (siehe Dokumentation des jeweiligen...

  • Seite 66: M8 Anschluss Verkabelung

    Infrastruktur für EtherCAT/Ethernet" entnehmen, die auf www.beckhoff.de zum Download zur Verfügung steht. EtherCAT nutzt vier Adern der Kabel für die Signalübertragung. Aufgrund der automatischen Leitungserkennung (Auto-Crossing) können Sie zwischen EtherCAT-Geräten von Beckhoff sowohl symmetrisch (1:1) belegte, wie gekreuzte Kabel (Cross-Over) verwenden. Version: 3.5 EK112x, EK15xx...
  • Seite 67 Montage und Verdrahtung M8 Anschlussbelegung Signal Beschreibung Pin (M8) Transmit Data+ Transmit Data- Receive Data+ Receive Data- Shield Shielding Gehäuse EK112x, EK15xx Version: 3.5...

  • Seite 68: Anzugsdrehmoment Für Die Steckverbinder

    Montage und Verdrahtung 5.10 Anzugsdrehmoment für die Steckverbinder Abb. 54: X1 und X2 des EK1122-0008 Für die Verwendung der EtherCAT-Anschlüsse M8 des EK1122-0008 ist folgendes zu beachten: M8-Steckverbinder Es wird empfohlen die M8-Steckverbinder mit einem Drehmoment von 0,4 Nm festzuziehen. Bei Verwendung des Drehmoment-Schraubendrehers ZB8800 ist auch ein max. Drehmoment von 0,5 Nm zulässig.
  • Seite 69 Montage und Verdrahtung Die EK1xxx versorgen den E-Bus mit max. 2.000 mA E-Bus-Strom. Wird durch die angefügten Klemmen mehr Strom benötigt, sind Einspeiseklemmen zu setzen. Einspeisung Powerkontakte Die unteren sechs Anschlüsse mit Federkraftklemmen können zur Einspeisung der Peripherieversorgung benutzt werden. Die Federkraftklemmen sind paarweise mit einem Powerkontakt verbunden. Die Einspeisung zu den Powerkontakten besitzt keine Verbindung zur Spannungsversorgung der Buskoppler.
  • Seite 70 Montage und Verdrahtung Erdungskonzept Abb. 57: Erdungskonzept EKxxxx Absicherung Versorgung des Kopplers, Sicherung 1: in Abhängigkeit von der benötigten Stromaufnahme und damit der konfigurierten Klemmen typ. max. 1 A Powerkontakte, Sicherung 2: max. 10 A (träge) zulässig Die Elektronik des Kopplers und die Powerkontakte können zusammen aus der gleichen Quelle versorgt werden, die Sicherung ist dann entsprechend auf max.

  • Seite 71: Positionierung Von Passiven Klemmen

    Montage und Verdrahtung 5.12 Positionierung von passiven Klemmen Hinweis zur Positionierung von passiven Klemmen im Busklemmenblock EtherCAT-Klemmen (ELxxxx / ESxxxx), die nicht aktiv am Datenaustausch innerhalb des Busklem- menblocks teilnehmen, werden als passive Klemmen bezeichnet. Zu erkennen sind diese Klemmen an der nicht vorhandenen Stromaufnahme aus dem E-Bus.

  • Seite 72: Ul-Hinweise

    The modules are intended for use with Beckhoff’s UL Listed EtherCAT System only. Examination For cULus examination, the Beckhoff I/O System has only been investigated for risk of fire and electrical shock (in accordance with UL508 and CSA C22.2 No. 142). For devices with Ethernet connectors Not for connection to telecommunication circuits.

  • Seite 73: Atex - Besondere Bedingungen (Erweiterter Temperaturbereich)

    70°C oder an den Aderverzweigungsstellen höher als 80°C ist, so müssen Kabel aus- gewählt werden, deren Temperaturdaten den tatsächlich gemessenen Temperaturwerten entsprechen! • Beachten Sie für Beckhoff-Feldbuskomponenten mit erweitertem Temperaturbereich (ET) beim Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen den zulässigen Umgebungstemperaturbereich von -25 bis 60°C! •...

  • Seite 74: Iecex - Besondere Bedingungen

    70°C oder an den Aderverzweigungsstellen höher als 80°C ist, so müssen Kabel aus- gewählt werden, deren Temperaturdaten den tatsächlich gemessenen Temperaturwerten entsprechen! • Beachten Sie für Beckhoff-Feldbuskomponenten beim Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen den zulässigen Umgebungstemperaturbereich! • Die einzelnen Klemmen dürfen nur aus dem Busklemmensystem gezogen oder entfernt werden, wenn die Versorgungsspannung abgeschaltet wurde bzw.

  • Seite 75: Weiterführende Dokumentation Zu Atex Und Iecex

    Weiterführende Dokumentation zum Explosionsschutz gemäß ATEX und IECEx Beachten Sie auch die weiterführende Dokumentation Hinweise zum Einsatz der Beckhoff Klemmensysteme in explosionsgefährdeten Bereichen gemäß ATEX und IECEx die Ihnen auf der Beckhoff-Homepage https://www.beckhoff.de im Bereich Download zur Verfügung steht! EK112x, EK15xx Version: 3.5...

  • Seite 76: Cfmus - Besondere Bedingungen

    • CSA C22.2 No. 60079-0:2019 • CAN/CSA C22.2 No. 60079-7:2016 • CAN/CSA C22.2 No.61010-1:2012 Kennzeichnung Die gemäß cFMus für den explosionsgefährdeten Bereich zertifizierten Beckhoff-Feldbuskomponenten tragen die folgende Kennzeichnung: FM20US0111X (US): Class I, Division 2, Groups A, B, C, D Class I, Zone 2, AEx ec IIC T4 Gc...

  • Seite 77: Weiterführende Dokumentation Zu Cfmus

    Weiterführende Dokumentation zu cFMus Weiterführende Dokumentation zum Explosionsschutz gemäß cFMus Beachten Sie auch die weiterführende Dokumentation Control Drawing I/O, CX, CPX - Anschlussbilder und Ex-Kennzeichnungen die Ihnen auf der Beckhoff-Homepage https://www.beckhoff.de im Bereich Download zur Verfügung steht! EK112x, EK15xx Version: 3.5...

  • Seite 78: Grundlagen Der Kommunikation

    Grundlagen zum Feldbus EtherCAT entnehmen Sie bitte der EtherCAT System-Dokumentation. Funktionsgrundlagen EtherCAT-Abzweige Es sind einige Beckhoff EtherCAT-Geräte verfügbar, die für Abzweige im EtherCAT-Strang verwendet werden können. Dazu gehören EK1122, EK1521, EP1122 oder auch CU112x. Aufgrund der gleichen Systematik und ähnlichen technischen Eigenschaften dieser Geräte wird in den folgenden Beispielen nur der EK1122 verwendet.
  • Seite 79 Grundlagen der Kommunikation Grundlegend dabei ist, dass intern der oder die Ethernet-Frame(s) mit den EtherCAT-Protokolldaten weiterhin in einem logischen Ring befördert werden: • der EtherCAT-Master sendet den Frame auf den beiden Hin-Leitungen des Ethernet-Kabels aus • dieser Frame durchläuft einmalig jeden Slave •...
  • Seite 80 Kabel bzw. in dem Bussegment hinter der Trennstelle unterwegs ist. Umsetzung: EL-Klemme Ein üblicher EtherCAT-Slave wie z. B. Beckhoff EL-Klemmen verfügt über zwei Ports: • einen für ankommende Frames (Port 0 [A]) • und einen für abgehende Frames (z. B. Port [D]).
  • Seite 81 Grundlagen der Kommunikation Umsetzung: EK1100 EtherCAT Koppler Im EtherCAT-Koppler EK1100 werden drei von den vier verfügbaren Ports genutzt und damit ein Anschluss nach rechts zu Klemmen und über eine RJ45-Buchse zu weiteren Kopplern ermöglicht, vgl. Abb. „Linientopologie mit Erweiterungen [} 78]“. Die Processing-Unit wird im EK1100 nicht zum Prozessdatenaustausch genutzt.
  • Seite 82 Grundlagen der Kommunikation Abb. 63: Beispielkonfiguration In der TwinCAT Online-Topologie ist der Verdrahtungsplan ersichtlich, s. Abb. Online Topologie. Markiert ist darin der EK1122, so dass weitere Informationen dargestellt werden. Die grünen Balken über den Slaves zeigen den ordnungsgemäßen RUN-State in allen Slaves an. Version: 3.5 EK112x, EK15xx...
  • Seite 83 Grundlagen der Kommunikation Abb. 64: Online Topologie Nun soll ein Fehler erzeugt werden: die Verbindung der oberen RJ45-Buchse (X1) zur EL3102 wird getrennt. Innerhalb weniger µs erkennt die ESC in der EK1122 den verlorenen Link und schließt den betroffenen Port selbsttätig. Damit wird das nächste ankommende EtherCAT-Telegramm sofort zum Port D (Port 3) und der EL4732 weitergereicht.
  • Seite 84 Grundlagen der Kommunikation Abb. 65: Beispielkonfiguration mit unterbrochener Leitung Die Meldungen des System Manager sind wie folgt zu deuten: • Adresse 1002 - EK1122: „OP LNK:MIS D“ - Slave ist weiterhin im OP-State, vermisst aber einen laut Konfiguration vorhandenen Link an Port D (3) •...
  • Seite 85 Grundlagen der Kommunikation Abb. 66: Topologie Anzeige bei unterbrochener Leitung Man beachte in Abb. „Beispielkonfiguration [} 82]“ und Abb. „Beispielkonfiguration mit unterbrochener Leitung“ [} 84] die Anzeige der azyklischen Frames, siehe folgende Abbildung Gegenüberstellung der Frame-Anzeigen im System Manager. Abb. 67: Gegenüberstellung der Frame-Anzeigen im System Manager Im linken Bildauszug sind nur sehr wenige (2) azyklische Frames in der betreffenden Sekunde vom Master ausgesendet worden - alle Slaves sind ordnungsgemäß...

  • Seite 86: Ethercat State Machine

    System Manager online darstellt (s. Abbildungen auf dieser Seite) abrufbar. Ebenso können Aktionen des System Managers über PLC oder ADS ausgelöst werden. Beachten Sie dazu entsprechende Informationen im Beckhoff Information System und Erläuterungen zur EtherCAT Diagnose. EtherCAT State Machine Über die EtherCAT State Machine (ESM) wird der Zustand des EtherCAT-Slaves gesteuert.

  • Seite 87: Coe-Interface: Hinweis

    Im Zustand Boot ist Mailbox-Kommunikation über das Protokoll File-Access over EtherCAT (FoE) möglich, aber keine andere Mailbox-Kommunikation und keine Prozessdaten-Kommunikation. CoE-Interface: Hinweis Dieses Gerät hat kein CoE. Ausführliche Hinweise zum CoE-Interface finden Sie in der EtherCAT-Systemdokumentation auf der Beckhoff Website. EK112x, EK15xx Version: 3.5...

  • Seite 88: Ekxxxx - Optionale Distributed Clocks Unterstützung

    Grundlagen der Kommunikation EKxxxx - Optionale Distributed Clocks Unterstützung Grundlagen Distributed Clocks (DC) Das EtherCAT Distributed-Clocks-System umfasst in den EtherCAT Slaves integrierte lokale Uhren, die über spezielle Datagramme vom EtherCAT Master synchronisiert werden. Nicht alle EtherCAT Slaves unterstützen das Distributed Clocks Verfahren, sondern nur Slaves, deren Funktion dieses erfordert. Im TwinCAT System Manager zeigt ein Slave seine DC-Fähigkeiten, indem er über einen Einstellungsdialog „DC“...
  • Seite 89 Grundlagen der Kommunikation Gerät XML-Revision in der Konfiguration Seriennummer der Komponente BK1150 ab BK1150-0000-0016 ab Firmware 01: xxxx01yy CU1128 ab CU1128-0000-0000 ab Firmware 00: xxxx00yy EK1100 ab EK1100-0000-0017 ab Firmware 06: xxxx06yy EK1101 ab EK1101-0000-0017 ab Firmware 01: xxxx01yy EK1501 ab EK1501-0000-0017 ab Firmware 01: xxxx01yy EK1501-0010...
  • Seite 90 Grundlagen der Kommunikation Aktivierung Distributed Clocks Unterstützung Das hier beschriebene Vorgehen führt nur bei den o. a. Komponenten zum (Synchronisierungs-)Er- folg. Auch bei anderen Komponenten können diese Checkboxen gesetzt werden, die Hardware un- terstützt diese Funktion jedoch nicht, wenn nicht entsprechend in der jeweiligen Dokumentation an- gegeben.

  • Seite 91: Anhang

    Die Koppler EK1122 und EK15xx verfügen über keine Firmware. Firmware Update EL/ES/ELM/EM/EPxxxx Dieses Kapitel beschreibt das Geräte-Update für Beckhoff EtherCAT Slaves der Serien EL/ES, ELM, EM, EK und EP. Ein FW-Update sollte nur nach Rücksprache mit dem Beckhoff Support durchgeführt werden.
  • Seite 92 Beim Einschalten wird diese Beschreibung geladen und u. a. die EtherCAT Kommunikation entsprechend eingerichtet. Die Gerätebeschreibung kann von der Beckhoff Website (http:// www.beckhoff.de) im Downloadbereich heruntergeladen werden. Dort sind alle ESI-Dateien als Zip- Datei zugänglich. Kundenseitig zugänglich sind diese Daten nur über den Feldbus EtherCAT und seine Kommunikationsmechanismen.

  • Seite 93: Gerätebeschreibung Esi-File/Xml

    Nicht kompatible Kombinationen führen mindestens zu Fehlfunktionen oder sogar zur endgültigen Außerbetriebsetzung des Gerätes. Ein entsprechendes Update sollte nur in Rücksprache mit dem Beckhoff Support ausgeführt werden. Anzeige der Slave-Kennung ESI Der einfachste Weg die Übereinstimmung von konfigurierter und tatsächlicher Gerätebeschreibung festzustellen, ist im TwinCAT-Modus Config/FreeRun das Scannen der EtherCAT-Boxen auszuführen:...
  • Seite 94 Anhang Abb. 73: Rechtsklick auf das EtherCAT Gerät bewirkt das Scannen des unterlagerten Feldes Wenn das gefundene Feld mit dem konfigurierten übereinstimmt, erscheint Abb. 74: Konfiguration identisch ansonsten erscheint ein Änderungsdialog, um die realen Angaben in die Konfiguration zu übernehmen. Abb. 75: Änderungsdialog In diesem Beispiel in Abb.
  • Seite 95 Anhang Änderung der Slave-Kennung ESI Die ESI/EEPROM-Kennung kann unter TwinCAT wie folgt aktualisiert werden: • Es muss eine einwandfreie EtherCAT-Kommunikation zum Slave hergestellt werden • Der State des Slave ist unerheblich • Rechtsklick auf den Slave in der Online-Anzeige führt zum Dialog EEPROM Update, Abb. EEPROM Update Abb. 76: EEPROM Update Im folgenden Dialog wird die neue ESI-Beschreibung ausgewählt, s.

  • Seite 96: Erläuterungen Zur Firmware

    • offline: in der EtherCAT Slave Information ESI/XML kann der Default-Inhalt des CoE enthalten sein. Dieses CoE-Verzeichnis kann nur angezeigt werden, wenn es in der ESI (z. B. „Beckhoff EL5xxx.xml“) enthalten ist. Die Umschaltung zwischen beiden Ansichten kann über den Button Advanced vorgenommen wer- den.

  • Seite 97: Update Controller-Firmware *.Efw

    Anhang Abb. 78: Anzeige FW-Stand EL3204 TwinCAT 2.11 zeigt in (A) an, dass aktuell das Online-CoE-Verzeichnis angezeigt wird. Ist dies nicht der Fall, kann durch die erweiterten Einstellungen (B) durch Online und Doppelklick auf All Objects das Online- Verzeichnis geladen werden. 7.3.3 Update Controller-Firmware *.efw CoE-Verzeichnis...
  • Seite 98 Anhang Abb. 79: Firmware Update Es ist folgender Ablauf einzuhalten, wenn keine anderen Angaben z. B. durch den Beckhoff Support vorliegen. Gültig für TwinCAT 2 und 3 als EtherCAT Master. • TwinCAT System in ConfigMode/FreeRun mit Zykluszeit >= 1ms schalten (default sind im ConfigMode 4 ms).

  • Seite 99: Fpga-Firmware *.Rbf

    Anhang • Kontrolle des aktuellen Status (B, C) • Download der neuen *efw-Datei, abwarten bis beendet. Ein Passwort wird in der Regel nicht benötigt. • Nach Beendigung des Download in INIT schalten, dann in PreOP • Slave kurz stromlos schalten (nicht unter Spannung ziehen!) •...
  • Seite 100 Anhang Abb. 80: Versionsbestimmung FPGA-Firmware Falls die Spalte Reg:0002 nicht angezeigt wird, klicken sie mit der rechten Maustaste auf den Tabellenkopf und wählen im erscheinenden Kontextmenü, den Menüpunkt Properties. Abb. 81: Kontextmenu Eigenschaften (Properties) In dem folgenden Dialog Advanced Settings können Sie festlegen, welche Spalten angezeigt werden sollen. Markieren Sie dort unter Diagnose/Online Anzeige das Kontrollkästchen vor '0002 ETxxxx Build' um die Anzeige der FPGA-Firmware-Version zu aktivieren.
  • Seite 101 Ältere Firmware-Stände können nur vom Hersteller aktualisiert werden! Update eines EtherCAT-Geräts Es ist folgender Ablauf einzuhalten, wenn keine anderen Angaben z. B. durch den Beckhoff Support vorliegen: • TwinCAT System in ConfigMode/FreeRun mit Zykluszeit >= 1 ms schalten (default sind im ConfigMode 4 ms).
  • Seite 102 Anhang • Wählen Sie im TwinCAT System-Manager die Klemme an, deren FPGA-Firmware Sie aktualisieren möchten (im Beispiel: Klemme 5: EL5001) und klicken Sie auf dem Karteireiter EtherCAT auf die Schaltfläche Weitere Einstellungen: • Im folgenden Dialog Advanced Settings klicken Sie im Menüpunkt ESC-Zugriff/E²PROM/FPGA auf die Schaltfläche Schreibe FPGA: Version: 3.5 EK112x, EK15xx...

  • Seite 103: Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte

    Anhang • Wählen Sie die Datei (*.rbf) mit der neuen FPGA-Firmware aus und übertragen Sie diese zum EtherCAT-Gerät: • Abwarten bis zum Ende des Downloads • Slave kurz stromlos schalten (nicht unter Spannung ziehen!). Um die neue FPGA-Firmware zu aktivieren ist ein Neustart (Aus- und Wiedereinschalten der Spannungsversorgung) des EtherCAT- Geräts erforderlich •...

  • Seite 104: Support Und Service

    Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: https://www.beckhoff.de...

  • Seite 106: Mehr Informationen

    Mehr Informationen: www.beckhoff.com/de-de/produkte/i-o/ethercat-klemmen/ ek1xxx-bk1xx0-ethercat-koppler/tabellarische-produktuebersicht/ Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...

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Ek15 serieEk1122Ek1122-0080Ek1121-0010Ek1122-0008Ek1521 ... Alle anzeigen

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