Beckhoff EL72x1 series Handbuch Seite 118

Inbetriebnahme
Abb. 144: Freigaben setzen
◦ Sie nutzen nicht die TwinCAT NC.
In diesem Fall müssen Sie die State Machine manuell durchfahren. Befolgen Sie dazu die
Anweisungen im Kapitel Inbetriebnahme ohne die NC [} 102].
• Über die zyklische Variable Target velocity (Abb. Vorgabe Drehmoment) können Sie eine definierte
Geschwindigkeit vorgeben. Der Wert im Index 0x9010:14 (0x6090, DS402) Velocity encoder resolution
entspricht 1 U/s.
Abb. 145: Vorgabe Drehmoment
118 Version: 3.3 EL72x1