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Beckhoff EL72x1 series Handbuch Seite 112

Servo-motorklemmen
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Inbetriebnahme
Abb. 137: Skalierungsfaktor einstellen
Ausgabe Skalierung
Bitte tragen Sie in der Registerkarte Parameter der Drive-Einstellungen, beim Parameter Ausgabeskalierung
(Geschw.) den Wert 32 ein.
Abb. 138: Ausgabeskalierung
Schleppüberwachung Position
Die Schleppabstandsüberwachung kontrolliert, ob der aktuelle Schleppabstand einer Achse einen Grenzwert
überschreitet. Als Schleppabstand wird die Differenz zwischen ausgegebenem Sollwert (Stellgröße) und
dem rückgemeldeten Istwert bezeichnet. Sind die Parameter der Klemme noch unzureichend eingestellt,
kann es dazu führen, dass beim Verfahren der Achse die Schleppabstandsüberwachung einen Fehler
ausgibt. Bei der Inbetriebnahme kann es deswegen eventuell von Vorteil sein, wenn man die Grenzen der
Schleppüberwachung Position etwas erhöht.
Beschädigung von Geräten, Maschinen und Peripherieteilen möglich!
Bei der Parametrierung der Schleppüberwachung können durch Einstellen zu hoher Grenz-
werte Geräte, Maschinen und Peripherieteile beschädigt werden!
Achtung
112
Version: 3.3
EL72x1

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