Beckhoff EL72x1 series Handbuch Seite 159

Index 606C Velocity actual value
Index (hex) Name
606C:0 Velocity actual value
Index 6071 Target torque
Index (hex) Name
6071:0 Target torque
Index 6072 Max torque
Index (hex) Name
6072:0 Max torque
Index 6075 Motor rated current
Index (hex) Name
6075:0 Motor rated current
Index 6077 Torque actual value
Index (hex) Name
6077:0 Torque actual value
Index 6079 DC link circuit voltage
Index (hex) Name
6079:0 DC link circuit voltage Zwischenkreisspannung
EL72x1
EL72x1-0001 (DS402) - Objektbeschreibung und Parametrierung
Bedeutung
This object shall provide the actual velocity value
Bedeutung
This object shall indicate the configured input value for
the torque controller.
Der Wert wird in 1000stel vom rated current angege-
ben
Formel für Index 2002:54 [} 154] = 0 :
M = ((Torque actual value / 1000) x (rated current /
√2)) x torque constant (2003:16 [} 155])
Formel für Index 2002:54 [} 154] = 1 :
M = ((Torque actual value / 1000) x rated current)) x
torque constant (2003:16 [} 155])
Bedeutung
This object limits the target torque for the torque con-
troller (bipolar limit).
Der Wert wird in 1000stel vom rated current angege-
ben
Formel für Index 2002:54 [} 154] = 0 :
M = ((Torque actual value / 1000) x (rated current /
√2)) x torque constant (2003:16 [} 155])
Formel für Index 2002:54 [} 154] = 1 :
M = ((Torque actual value / 1000) x rated current)) x
torque constant (2003:16 [} 155])
Bedeutung
Motor-Nennstrom
Einheit: mA
Bedeutung
This object shall provide the actual value of the torque.
Der Wert wird in 1000stel vom rated current angege-
ben
Formel für Index 2002:54 [} 154] = 0 :
M = ((Torque actual value / 1000) x (rated current /
√2)) x torque constant (2003:16 [} 155])
Formel für Index 2002:54 [} 154] = 1 :
M = ((Torque actual value / 1000) x rated current)) x
torque constant (2003:16 [} 155])
Bedeutung
Einheit: mV
Version: 3.3
Datentyp Flags Default
INT32 RO 0x00000000
(0
dez
Datentyp Flags Default
INT16 RO 0x0000 (0
Datentyp Flags Default
UINT16 RW 0x7FFF
(32767
Datentyp Flags Default
UINT32 RW 0x000003E8
(1000
Datentyp Flags Default
INT16 RO 0x0000 (0
Datentyp Flags Default
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
)
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
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