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Beckhoff EL4732 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Beckhoff EL4732. Wir haben
1
Beckhoff EL4732 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Dokumentation
Beckhoff EL4732 Dokumentation (175 Seiten)
Analoge-Ausgangsklemmen mit Oversampling
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 6 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort
5
Produktübersicht Analoge-Ausgangsklemmen
5
Hinweise zur Dokumentation
5
Sicherheitshinweise
7
Ausgabestände der Dokumentation
8
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
8
Abb. 1: EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer und Revisionskennzeichnung (Seit 2014/01)
10
Abb. 2 EK1100 Ethercat Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer
10
Abb. 3 CU2016 Switch mit Seriennummer/ Chargennummer
11
Abb. 4 EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und Eindeutiger ID-Nummer 204418
11
Abb. 5 EP1258-00001 IP67 Ethercat Box mit Chargennummer/ Datecode 22090101 und Eindeuti- Ger Seriennummer 158102
11
Abb. 6 EP1908-0002 IP67 Ethercat Safety Box mit Chargennummer/ Datecode 071201FF und Ein- Deutiger Seriennummer 00346070
11
Abb. 7 EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/ Datecode 50110302 und Eindeutiger Seri- Ennummer 00331701
12
Abb. 8 ELM3604-0002 Klemme mit Eindeutiger ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Seriennum- Mer/ Chargennummer 44160201
12
2 Produktübersicht
13
Einführung
13
Abb. 9 EL4712, EL4732
13
Technische Daten
14
3 Grundlagen der Kommunikation
15
Ethercat-Grundlagen
15
Ethercat-Verkabelung - Drahtgebunden
15
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung
16
Abb. 10 Systemmanager Stromberechnung
16
Abb. 11 Karteireiter Ethercat -> Erweiterte Einstellungen -> Verhalten --> Watchdog
17
Ethercat State Machine
18
Abb. 12 Zustände der Ethercat State Machine
18
Coe-Interface: Hinweis
19
Distributed Clock
20
4 Montage und Verdrahtung
21
Hinweise zum ESD-Schutz
21
Tragschienenmontage
21
Abb. 13 Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten
21
Abb. 14 Montage auf Tragschiene
22
Abb. 15 Demontage von Tragschiene
23
Abb. 16 Linksseitiger Powerkontakt
24
Montagevorschriften für Klemmen mit Erhöhter Mechanischer Belastbarkeit
25
Anschlusstechnik
25
Abb. 17 Standardverdrahtung
26
Abb. 18 Steckbare Verdrahtung
26
Abb. 19 High-Density-Klemmen
26
Abb. 20 Befestigung einer Leitung an einem Klemmenanschluss
27
Einbaulagen
28
Abb. 21 Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage
29
Abb. 22 Weitere Einbaulagen
30
Positionierung von Passiven Klemmen
31
Abb. 23 Korrekte Positionierung
31
Abb. 24 Inkorrekte Positionierung
31
ATEX - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich)
32
ATEX - Besondere Bedingungen (Erweiterter Temperaturbereich)
33
ATEX-Dokumentation
34
UL-Hinweise
34
EL4712, EL4732 - Leds und Anschlussbelegung
36
Abb. 25 Leds EL4712, EL4732
36
Abb. 26 Anschlussbelegung EL4712
37
Abb. 27 Anschlussbelegung EL4732
38
5 Inbetriebnahme
39
Twincat Quickstart
39
Abb. 28 Bezug von der Anwender Seite (Inbetriebnahme) zur Installation
40
Twincat 2
41
Abb. 29 Aufbau der Steuerung mit Embedded-PC, Eingabe (EL1004) und Ausgabe (EL2008)
41
Abb. 30 Initiale Benutzeroberfläche Twincat 2
41
Abb. 31 Wähle Zielsystem
42
Abb. 32 PLC für den Zugriff des Twincat System Managers Festlegen: Auswahl des Zielsystems
42
Abb. 33 Auswahl "Gerät Suchen
43
Abb. 34 Automatische Erkennung von E/A Geräten: Auswahl der Einzubindenden Geräte
43
Abb. 35 Abbildung der Konfiguration IM Twincat 2 Systemmanager
44
Abb. 36 Einlesen von Einzelnen an einem Gerät Befindlichen Klemmen
44
Abb. 37 Twincat PLC Control nach dem Start
45
Abb. 38 Beispielprogramm mit Variablen nach einem Kompiliervorgang (ohne Variablenanbindung)
46
Abb. 39 Hinzufügen des Projektes des Twincat PLC Control
46
Abb. 40 Eingebundenes PLC Projekt in der SPS- Konfiguration des System Managers
47
Twincat 3
51
Twincat Entwicklungsumgebung
62
Installation Twincat Realtime Treiber
63
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung
68
Twincat ESI Updater
72
Unterscheidung Online/Offline
72
OFFLINE Konfigurationserstellung
73
ONLINE Konfigurationserstellung
78
Ethercat Teilnehmerkonfiguration
86
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des Ethercat Slaves
96
Oversampling Klemmen und Twincat Scope
104
Vorgehen bei Twincat 3
105
Vorgehen bei Twincat 2
113
Hinweise zu Analogen Spezifikationen
122
Messbereichsendwert (MBE)
122
Messfehler/ Messabweichung
122
Temperaturkoeffizient Tk [Ppm/K]
123
Typisierung Singleended/ Differentiell
124
Gleichtaktspannung und Bezugsmasse (Bezogen auf Differenzeingänge)
129
Spannungsfestigkeit
129
Zeitliche Aspekte der Analog/Digital Wandlung
130
Tatsächliche Samplingrate des ADC (wenn Unterschiedlich von der Kanal-Samplingrate)
133
Grundlagen zur Funktion
133
Allgemeines
133
Oversampling
133
Distributed Clock
134
Zeitbezogene Zusammenarbeit mit anderen Klemmen
135
Beeinflussung durch Störende Geräte
137
Konfigurationserstellung Twincat
138
Prozessdaten und Konfiguration
142
Prozessdaten
142
Twincat Baum
142
Prozessdatenumfang IM Auslieferungszustand
145
Oversampling-Einstellungen, Distributed Clocks (DC)
148
Anwendungshinweise zur El47Xx
155
6 Anhang
156
Ethercat al Status Codes
156
Angaben Firmware El37Xx/El47Xx
156
Firmware Kompatibilität
157
Firmware Update El/Es/Em/Epxxxx
157
Gerätebeschreibung ESI-File/Xml
158
Erläuterungen zur Firmware
161
Update Controller-Firmware *.Efw
163
FPGA-Firmware *.Rbf
164
Gleichzeitiges Update Mehrerer Ethercat-Geräte
168
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
169
Support und Service
170
Abbildungsverzeichnis
171
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