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8.3
Kommando-Objekt
Index FB00 Command
Index
Name
Bedeutung
(hex)
FB00:0
DCM
Max. Subindex
Com-
mand
FB00:01 Request 0x1000
0x1100
0x1101
0x1102
0x8000
FB00:02 Status
0
1
2
3
255
FB00:03 Respon-
abhängig vom Request
se
8.4
Eingangsdaten/Ausgangsdaten
Index 2001 Outputs
Index (hex) Name
2001:0
Outputs
2001:11
Torque offset
Index 6040 Controlword
Index (hex) Name
6040:0
Controlword
EL72x1
EL72x1-0001 (DS402) - Objektbeschreibung und Parametrierung
Clear diag history
löscht die Diag History
Get build number
Auslesen der Build-Nummer
Get build date
Auslesen des Build-Datums
Get build time
Auslesen der Build-Zeit
Software reset
Software-Reset durchführen (Hardware wird mit
der Aktuellen CoE-Konfiguration neu Initialisiert,
geschieht sonst nur beim Übergang nach INIT)
Finished,
Kommando ohne Fehler und ohne Antwort (Re-
no error,
sponse ) beendet
no response
Finished,
Kommando ohne Fehler und mit Antwort been-
no error,
det
response
Finished,
Kommando mit Fehler und ohne Antwort been-
error,
det
no response
Finished,
Kommando mit Fehler und mit Antwort beendet
error,
response
Executing
Kommando wird ausgeführt
Bedeutung
Maximaler Subindex
Offset des Drehmoment-Wertes
Der Wert wird in 1000stel vom rated current angege-
ben
Formel für Index 2002:54 [} 154] = 0 :
M = ((Torque actual value / 1000) x (rated current /
√2)) x torque constant (2003:16 [} 155])
Formel für Index 2002:54 [} 154] = 1 :
M = ((Torque actual value / 1000) x rated current)) x
torque constant (2003:16 [} 155])
Bedeutung
DS402 Controlword [} 102]
Bit 0 : Switch on
Bit 1 : Enable voltage
Bit 2 : reserved
Bit 3 : Enable operation
Bit 4 - 6 : reserved
Bit 7 : Fault reset
Bit 8 - 15 : reserved
Version: 3.3
Datentyp Flags Default
UINT8
RO
0x03 (3
OCTET-
RW
{0}
STRING[2]
UINT8
RO
0x00 (0
OCTET-
RO
{0}
STRING[4]
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x11 (17
INT16
RO
0x0000 (0
Datentyp
Flags
Default
UINT16
RO
0x0000 (0
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
157
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Kapitel
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