Beckhoff EL72x1 series Handbuch Seite 155

Index 2003 Motor Settings
Index (hex) Name
2003:0 Motor Settings
2003:11 Max current
2003:13 Motor pole pairs
2003:15 Commutation offset
2003:16 Torque constant
2003:18 Rotor moment of iner-
tia
2003:19 Winding inductance
2003:29 Motor I2T warn level
2003:2A Motor I2T error level
2003:2D Motor thermal time
constant
Index 2004 Brake Settings
Index (hex) Name
2004:0 Brake Settings
2004:01 Manual override (re-
lease)
2004:11 Release delay
2004:12 Application delay
2004:13 Emergency application
timeout
2004:14 Brake moment of iner-
tia
Index 2010 Feedback Settings
Index (hex) Name
2010:0 Feedback Settings
2010:01 Invert feedback directi-
on
2010:11 Device type
2010:12 Singleturn bits
2010:13 Multiturn bits
EL72x1
EL72x1-0001 (DS402) - Objektbeschreibung und Parametrierung
Bedeutung
Maximaler Subindex
Spitzenstrom
Einheit: mA
Die einstellbaren Motorstromwerte können als Schei-
telwert oder Effektivwert interpretiert werden. Der Fea-
ture Bit (2002:54 [} 154]) ermöglicht die Umstellung.
Scheitelwert → Bit 0 = 0 (default bei EL7201)
Effektivwert → Bit 0 = 1 (default bei EL7211)
Anzahl der Polpaare
Kommutierungs-Offset (zwischen elektrischer Nullposi-
tion und mechanischer Single-Turn-Nullposition
Einheit: °
Drehmoment-Konstante
Einheit: mNm / A
Massenträgheitsmoment des Motors
Einheit: g cm^2
Induktivität
Einheit: 0,1 mH
I2T-Modell Warnschwelle
Einheit: %
I2T-Modell Fehlerschwelle
Einheit: %
Thermische Zeitkonstante
Einheit: 0,1 s
Bedeutung
Maximaler Subindex
Manuelles Lösen der Motorhaltebremse
Zeit, die die Haltebremse zum Öffnen (Lösen) benötigt,
nachdem die Spannung angelegt wurde
Zeit, die die Haltebremse zum Schließen (Halten) be-
nötigt, nachdem die Spannung abgeschaltet wurde
Zeit, die der Verstärker abwartet, bis die Drehzahl
nach Halt-Anforderung (Solldrehzahl 0 nach Halteram-
pe oder Torque off) das Stillstandfenster erreicht. Bei
Überschreiten der eingestellten Wartezeit wird die Hal-
tebremse unabhängig von der Drehzahl ausgelöst.
Hinweis:
Bei rotatorischen Achsen und der Einstellung Torque
off für den Fehlerfall muss dieser Parameter mindes-
tens auf die längste Zeit des „Austrudelns" der Achse
angepasst werden.
Bei hängenden Achsen und der Einstellung Torque off
für den Fehlerfall sollte dieser Parameter auf eine sehr
kurze Zeit eingestellt werden, um ein weites Absacken
der Achse/Last zu verhindern.
Massenträgheitsmoment der Bremse
Einheit: g cm^2
Bedeutung
Maximaler Subindex
Zählrichtung invertieren
1: Resolver (nicht änderbar)
Anzahl der Single- und Multiturn-Bits [} 96]
Version: 3.3
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x2D (45
UINT32 RW 0x00001770
(6000
UINT8 RW 0x03 (3
INT16 RW 0x0000 (0
UINT32 RW 0x00000000
(0
dez
UINT32 RW 0x00000000
(0
dez
UINT16 RW 0x000E (14
UINT8 RW 0x50 (80
UINT8 RW 0x69 (105
UINT16 RW 0x0028 (40
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x14 (20
BOOLEAN RW 0x00 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x13 (19
BOOLEAN RW 0x00 (0
UINT32 RO 0x00000001
(1
dez
UINT8 RW 0x14 (20
UINT8 RW 0x0C (12
)
dez
)
dez
)
dez
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dez
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dez
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dez
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