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Beckhoff EP3356-0022 Dokumentation
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Einkanalige präzise wägezellenauswertung (widerstandsbrücke), 24 bit
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EP3356-0022
Einkanalige präzise Wägezellenauswertung (Widerstandsbrücke), 24 Bit
25.01.2024 | Version: 1.7
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Verwandte Anleitungen für Beckhoff EP3356-0022

Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EP3356-0022

  • Seite 1 Dokumentation | DE EP3356-0022 Einkanalige präzise Wägezellenauswertung (Widerstandsbrücke), 24 Bit 25.01.2024 | Version: 1.7...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Auswahl der Prozessdaten ...................... 35 Anwendungshinweise ........................ 36 Kalibrierung und Abgleich .......................  39 Spannungsmessung ........................ 44 Distributed Clocks Betrieb .......................  46 Prozessdaten .......................... 47 Beispielprogramm ...........................  54 Wiederherstellen des Auslieferungszustands .................  59 7 Außerbetriebnahme .......................... 60 8 CoE-Parameter ............................ 61 EP3356-0022 Version: 1.7...
  • Seite 4 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................ 76 9.4.1 Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung ................  76 9.4.2 Versionsidentifikation von IP67-Modulen .................  77 9.4.3 Beckhoff Identification Code (BIC) ...................  78 9.4.4 Elektronischer Zugriff auf den BIC (eBIC)................  80 Support und Service........................ 82 Version: 1.7 EP3356-0022...

  • Seite 5: Vorwort

    , XFC , XTS und XPlanar sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. Patente Die EtherCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und...

  • Seite 6: Sicherheitshinweise

    Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.

  • Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation

    • Technische Daten aktualisiert 1.1.0 • Sicherheitshinweise neues Layout • Update Kapitel Montage und Verkabelung 1.0.4 • Technische Daten aktualisiert • EP3356-0022 – Signalanschluss aktualisiert 1.0.3 • Grundlagen der Funktion aktualisiert 1.0.2 • Anzugsmomente für Steckverbinder aktualisiert 1.0.1 • Analoge Spannungseingänge M12 und Bedeutung der LEDs aktualisiert 1.0.0...

  • Seite 8: Ethercat Box - Einführung

    • digitale Eingänge mit unterschiedlichen Filtern (3,0 ms oder 10 μs) • digitale Ausgänge mit 0,5 oder 2 A Ausgangsstrom • analoge Ein- und Ausgänge mit 16 Bit Auflösung • Thermoelement- und RTD-Eingänge • Schrittmotormodule Auch XFC (eXtreme Fast Control Technology)-Module wie z. B. Eingänge mit Time-Stamp sind verfügbar. Version: 1.7 EP3356-0022...
  • Seite 9 Abb. 2: EtherCAT Box mit M8-Anschlüssen für Sensor/Aktoren Abb. 3: EtherCAT Box mit M12-Anschlüssen für Sensor/Aktoren Basis-Dokumentation zu EtherCAT Eine detaillierte Beschreibung des EtherCAT-Systems finden Sie in der System Basis- Dokumentation zu EtherCAT, die auf unserer Homepage (www.beckhoff.de) unter Downloads zur Verfügung steht. EP3356-0022 Version: 1.7...

  • Seite 10: Produktübersicht

    Unterstützung und einer Abtastrate von bis zu 100 µs eignet sich die EP3356 besonders für die schnelle und präzise Erfassung von Drehmoment- oder Schwingungssensoren. Die EP3356-0022 kann auch genutzt werden, um bis zu vier parallel geschaltete Widerstandsbrücken auszuwerten. Siehe Kapitel Grundlagen zur Funktion [} 14].

  • Seite 11: Technische Daten

    50/60 Hz FIR Notchfilter, IIR Tiefpass, 4-fach Averager Innenwiderstand • U -Messeingang: > 200 kΩ • U -Messeingang: > 1 MΩ Messbrücken-Speisespannung  = 10 V (wird intern aus U erzeugt) (Sensorversorgung) max. 350 mA Externe Einflüsse wie Temperaturdrift und HF-Störungen können den Messfehler vergrößern. Siehe Kapitel Spannungsmessung [} 44]. EP3356-0022 Version: 1.7...

  • Seite 12: Lieferumfang

    35 g, 11 ms Lieferumfang Vergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind: • 1x EP3356-0022 • 2x Schutzkappe für EtherCAT-Buchse, M8, grün (vormontiert) • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Eingang, M8, transparent (vormontiert) • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Ausgang, M8, schwarz (vormontiert) •...

  • Seite 13: Grundlagen

    Das I/O-Analog-Handbuch enthält Informationen für alle analogen I/O-Produkte von Beckhoff. Deshalb treffen nicht alle Informationen für die EP3356-0022 zu. Abweichungen gibt es speziell bei den folgenden Punkten: • Die EP3356-0022 unterstützt nur den 4-Leiter-Anschluss. Ein 6-Leiter-Anschluss ist nicht möglich. • Die Referenzspannung wird in der EP3356-0022 aus U erzeugt und beträgt 10 V.

  • Seite 14: Grundlagen Zur Funktion

    • Der Messbereich sollte immer so weit wie möglich ausgenutzt werden, um eine hohe Messgenauigkeit zu erreichen. • Ein Parallelbetrieb von Wägezellen ist mit der EP3356-0022 möglich. Dabei ist zu beachten: ◦ es sollten vom Wägezellen-Hersteller entsprechend für den Parallelbetrieb freigegebene und abgeglichene Wägezellen verwendet werden.
  • Seite 15 Modus deaktivieren. Software-Filter Die EP3356-0022 ist mit einem digitalen Software-Filter ausgestattet, das je nach Einstellung die Charakteristik eines Filter mit endlicher Impulsantwort (Finite Impulse Response filter, FIR-Filter) oder eines Filter mit unendlicher Impulsantwort (Infinite Impulse Response filter, IIR-Filter), annehmen kann. Der Filter ist per default als 50 Hz-FIR aktiviert.
  • Seite 16 • Der Filter mit IIR-Charakteristik ist ein zeitdiskretes, lineares, zeitinvariantes Filter, welches in 8 Leveln eingestellt werden kann (Level 1 = schwaches rekursives Filter, bis Level 8 = starkes rekursives Filter). Der IIR kann als gleitende Mittelwertberechnung nach einem Tiefpass verstanden werden. Abb. 5: Sprungantwort und Bodediagramm der IIR-Filter Übersicht Wandlungszeiten Version: 1.7 EP3356-0022...

  • Seite 17: Filter Und Zykluszeit

    • Im Objekt "Dynamic filter change time" (0x8000:13) [} 64] wird eingestellt, in welchem Zeitabstand das vorliegende Signal neu bewertet wird • Im Objekt 0x8000:14 [} 64] wird festgelegt, welche maximale Abweichung in dieser Zeit zulässig ist, ohne dass es zu einer Filterumschaltung kommt. Beispiel: EP3356-0022 Version: 1.7...
  • Seite 18 – C ) ) * E (1.1) Berechnung des Gewichts (1.2) Skalierfaktor (z.B. Faktor 1000 für Umskalierung von kg in g) * (G / 9.80665) (1.3) Einfluss der Erdbeschleunigung x Gain - Tara (1.4) Gain und Tara Version: 1.7 EP3356-0022...
  • Seite 19 Latenz [} 11]) Das Wandlungsprinzip der EP3356-0022 bedingt, dass erst nach einer definierten Zeit die analoge Spannung als Digitalwert zur Verfügung steht. Dies veranschaulicht die nachfolgende Abbildung. Es wird ein Sprungsignal 0 →1 auf den Eingang gegeben. Je nach Wandlungsmodus 0/1 ist nach 7,2 ms bzw.
  • Seite 20 Abb. 7: Latenz des Analog-Digital-Wandlers Eine Veränderung der angegebenen Latenzzeit ist nicht möglich. Darüber hinaus sind in jedem Modus über CoE einzeln einstellbar • Aktivierung Averager • Aktivierung Filter • Filterart Abb. 8: zu den einzelnen Modi gehörige Einstellparameter im CoE Version: 1.7 EP3356-0022...
  • Seite 21 Phase keine Rolle. Wenn der Sack dann zu >90 % befüllt ist, muss die Befüllung verlangsamt und mit hoher Genauigkeit die Beladung verfolgt werden, der Filter ist nun "zuzuziehen". Deshalb können in der EP3356-0022 die beiden Wandlungsmodi über das Prozessdatenbit "Sample mode" in Bezug auf die Analogwertverarbeitung umgeschaltet werden.

  • Seite 22: Montage Und Verkabelung

    PA6 (Polyamid) Vergussmasse Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 4,5 mm für M4 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Einbaulage beliebig Schutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Abmessungen (H x B x T) ca. 126 x 60 x 26,5 mm (ohne Steckverbinder) Version: 1.7 EP3356-0022...

  • Seite 23: Befestigung

    • Schützen Sie die Steckverbinder bei der Montage vor Verschmutzung. Montieren Sie das Modul mit zwei M4-Schrauben an den zentriert angeordneten Befestigungslöchern. 5.1.3 Anzugsdrehmomente für Steckverbinder Schrauben Sie Steckverbinder mit einem Drehmomentschlüssel fest. (z.B. ZB8801 von Beckhoff) Steckverbinder-Durchmesser Anzugsdrehmoment 0,4 Nm 0,6 Nm...

  • Seite 24: Ethercat

    Zur Vereinheitlichung wurden die Aderfarben der Leitungen ZB9030, ZB9032 und ZK1090-3xxx- xxxx auf die Aderfarben der EN61918 umgestellt: gelb, orange, weiß, blau. Es sind also verschiedene Farbkodierungen im Umlauf. Die elektrischen Eigenschaften der Leitungen sind bei der Umstellung der Aderfarben erhalten geblieben. Version: 1.7 EP3356-0022...

  • Seite 25: Status-Leds

    Kategorie 5 (CAT5) nach EN 50173 bzw. ISO/IEC 11801 entsprechen. EtherCAT nutzt vier Adern für die Signalübertragung. Aufgrund der automatischen Leitungserkennung „Auto MDI-X“ können Sie zwischen EtherCAT-Geräten von Beckhoff sowohl symmetrisch (1:1) belegte, als auch gekreuzte Kabel (Cross-Over) verwenden. Detaillierte Empfehlungen zur Verkabelung von EtherCAT-Geräten EP3356-0022...

  • Seite 26: Versorgungsspannungen

    In einigen Typen von EtherCAT-Box-Modulen sind die Massepotenziale GND und GND miteinander verbunden. • Falls Sie mehrere EtherCAT-Box-Module mit denselben galvanisch getrennten Spannungen versorgen, prüfen Sie, ob eine EtherCAT Box darunter ist, in der die Massepotenziale verbunden sind. Version: 1.7 EP3356-0022...

  • Seite 27: Steckverbinder

    Aderfarbe Steuerspannung Braun Peripheriespannung Weiß GND zu U Blau GND zu U Schwarz Die Aderfarben gelten für Leitungen vom Typ: Beckhoff ZK2020-3xxx-xxxx 5.3.2 Status-LEDs Abb. 15: Status-LEDs für die Versorgungsspannungen Anzeige Bedeutung (Steuerspannung) Die Versorgungsspannung U ist nicht vorhanden. leuchtet grün Die Versorgungsspannung U ist vorhanden.

  • Seite 28: Leitungsverluste

    0,25 mm² Vert. Faktor: 0,45 cm / V Vert. Faktor: 0,4 0,34 mm² Vert. Faktor: 0,45 cm / V Vert. Faktor: 0,5 mm² 0,25 mm² 0,34 mm² 0,75 mm² 0,5 mm² 0,75 mm² Leitungslänge [m] Leitungslänge [m] Version: 1.7 EP3356-0022...

  • Seite 29: Widerstandsbrücke

    Pin 3 Schließen Sie den Kabelschirm an Pin 5 des M12-Steckverbinders an. Die vier M12-Buchsen der EP3356-0022 sind intern miteinander verbunden. Sie können eine Widerstandsbrücke also an eine beliebige M12-Buchse anschließen. Sie können auch mehrere Widerstandsbrücken parallel anschließen, siehe Kapitel Parallelschaltung von DMS.
  • Seite 30 Kanal 2 (DMS-Referenzsignal) außerhalb des gültigen Wertebereiches. Mögliche Gründe: • Die Referenzspannung U ist nicht vorhanden. Prüfen Sie, ob die Versorgungsspannung [} 26] U vorhanden ist: U wird intern aus erzeugt. • Die Referenzspannung U ist wegen Überlast eingebrochen. Version: 1.7 EP3356-0022...

  • Seite 31: Parallelschaltung Von Dms

    Die mechanisch parallel geschalteten Wägezellen werden üblicherweise auch elektrisch parallel geschaltet. Da die vier M12-Buchsen der EP3356-0022 intern miteinander verbunden sind, ist eine externe Parallelschaltung nicht nötig: wenn mehrere Wägezellen an die EP3356-0022 angeschlossen sind, sind sie automatisch parallel geschaltet. Es können bis zu vier Wägezellen angeschlossen werden.

  • Seite 32: Ul-Anforderungen

    VORSICHT VORSICHT! Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen die EtherCAT-Box-Module nur in einem Umgebungstemperaturbereich von -25 °C bis +55 °C betrieben werden! Kennzeichnung für UL Alle nach UL (Underwriters Laboratories) zertifizierten EtherCAT-Box-Module sind mit der folgenden Markierung gekennzeichnet. Abb. 16: UL-Markierung Version: 1.7 EP3356-0022...

  • Seite 33: Entsorgung

    Montage und Verkabelung Entsorgung Mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichnete Produkte dürfen nicht in den Hausmüll. Das Gerät gilt bei der Entsorgung als Elektro- und Elektronik-Altgerät. Die nationalen Vorgaben zur Entsorgung von Elektro- und Elektronik-Altgeräten sind zu beachten. EP3356-0022 Version: 1.7...

  • Seite 34: Inbetriebnahme/Konfiguration

    Inbetriebnahme/Konfiguration Inbetriebnahme/Konfiguration Einbinden in ein TwinCAT-Projekt Die Vorgehensweise zum Einbinden in ein TwinCAT-Projekt ist in dieser Schnellstartanleitung beschrieben. Version: 1.7 EP3356-0022...

  • Seite 35: Auswahl Der Prozessdaten

    Die von einem EtherCAT Slave zyklisch übertragenen Prozessdaten (Process Data Objects, PDO) sind die Nutzdaten, die in der Applikation zyklusaktuell erwartet werden oder die an den Slave gesendet werden. Dazu parametriert der EtherCAT Master (Beckhoff TwinCAT) jeden EtherCAT Slave während der Hochlaufphase, um festzulegen, welche Prozessdaten (Größe in Bit/Bytes, Quellort, Übertragungsart) er von oder zu diesem Slave übermitteln möchte.

  • Seite 36: Anwendungshinweise

    Messgenauigkeit kann zusätzlich gesteigert werden, wenn ein Auseinanderdriften der internen Messkreise durch eine interne Kopplung verhindert wird. Dazu besitzt die EP3356-0022 einen internen Schalter, der standardmäßig geschlossen ist und einen Potentialbezug zwischen interner Elektronik und dem Brückenpunkt herstellt.
  • Seite 37 Indiz für schlagartige Belastung), wird bInputFreeze durch einen TOF-Baustein an der EP3356-0022 für 50 ms auf TRUE gesetzt. In (D) ist die Wirkung zu sehen: Die Spitzenbelastungen werden von der EP3356-0022 nicht mehr zur Kenntnis genommen. Bei optimaler Anpassung an den erwarteten Kraftstoß kann die EP3356-0022 ohne Überschwingen den aktuellen Belastungswert einmessen.
  • Seite 38 Prozesswert in der Steuerung verwertbar ist. Die Auswertung des Messwertes und der Entscheid über den Grad der Ruhe kann in der Steuerung vorgenommen werden, EP3356-0022 bietet aber ebenfalls diese Funktion, die standardmäßig aktiviert ist. Das Ergebnis wird im Status-Wort ausgegeben.

  • Seite 39: Kalibrierung Und Abgleich

    • Tara: wiederholte Brutto/Netto-Kompensation durch Tara Sensorkalibrierung Durch die Kalibrierung wird die EP3356-0022 an die Kennlinie des Sensorelementes angepasst. Für diesen Vorgang werden zwei Werte benötigt: der Ausgangswert ohne Belastung ("Zero balance") und der unter voller Belastung ("Rated output"). Diese Werte können durch ein Abgleichprotokoll oder durch eine Kalibrierung mit Abgleichgewichten ermittelt werden.
  • Seite 40 Messwert über mind. 10 Sekunden einen unveränderlichen Wert zeigt, das Kommando "0x0102" (258 ) auf CoE 0xFB00:01 [} 63] ausführen. Durch diesen Befehl ermittelt die EP3356-0022 den Ausgabewert bei Nenngewicht ("Rated output"). Kontrolle: CoE-Objekt 0xFB00:02 [} 63] und 0xFB00:03 [} 63] muss nach Ausführung "0" enthalten 10.

  • Seite 41: Kalibrierung

    Nach einer Änderung der Einstellungen im CoE (Bereich x80nn) wird in jedem Fall (auch bei „DisabledCalibration“ = TRUE) eine Selbstkalibrierung durchgeführt, da die Einstellungen den Messvorgang beeinflussen. CoE-Einstellungen sind soweit möglich außerhalb des fortlaufenden Messvorgangs zu ändern. EP3356-0022 Version: 1.7...
  • Seite 42 Beim Tarieren wird die Waage unter beliebiger anliegender Belastung "genullt", es wird also eine Offsetkorrektur durchgeführt. Dies ist zum Brutto/Netto-Ausgleich bei Gütern nötig, die ohne massebehaftetem Behälter nicht gewogen werden können. Die EP3356-0022 unterstützt 2 Tarierungen, es empfiehlt sich, einen starken Filter bei der Tarierung einzustellen.
  • Seite 43 Außerdem kann dieses Tara über das Control-Word ausgeführt werden: Dauerhaftes Tara • Der Korrekturwert wird lokal in im EEPROM der EP3356-0022 gespeichert und geht bei Spannungsausfall nicht verloren. Dazu wird das Kommando "0x0002" auf CoE-Objekt 0xFB00:01 [} 63] ausgeführt (binärer Dialog im Systemmanager: "02 00"). Dabei wird das Tara Objekt (0x8000:22 [} 64]) so eingestellt, dass der Anzeigewert 0 ergibt.

  • Seite 44: Spannungsmessung

    Messbereichen von ±25 mV und ±12 V Nennspannung. Durch die beiden gleichzeitig gemessenen Spannungen kann die Belastung des einen angeschlossenen DMS berechnet werden. Die EP3356-0022 führt diese Berechnung bereits in der Box aus und stellt somit eine 1-kanalige Box im Sinne der Lastberechnung dar.
  • Seite 45 Spannungsmessung Im Spannungsmessbetrieb ist die EL3356 in SingleEnded-Beschaltung gegen externes GND zu beschalten. Außerdem ist der interne GND-Bezug durch den CoE-Schalter SymmetricReferencePotential zu schließen. Bei der EP3356-0022 ist „supply“ nicht nutzbar, da die Box intern 10 V erzeugt. EP3356-0022 Version: 1.7...

  • Seite 46: Distributed Clocks Betrieb

    • das PDO 0x1A03 in der Prozessdatenverwaltung [} 47] ist im SyncManager 3 "Inputs" zu aktivieren Die EP3356-0022 arbeitet freilaufend mit zyklischer aber nicht äquidistanter Erfassung, die Zeitabstände zwischen 2 Messwerten sind also nicht konstant. Deshalb ist der zum Prozesswert mitgelieferte 64-Bit- Zeitstempel anwenderseitig auszuwerten.

  • Seite 47: Prozessdaten

    Referenzspannung und die Differenzspannung gemessen, nach den internen Einstellungen lokal verrechnet und der resultierende Lastwert als zyklischer Prozesswert an die Steuerung ausgegeben. Die EP3356-0022 ist als 1-kanalige Box zu betrachten. Der Lastwert kann in Ganzzahl/Integer oder als Float/Real-Darstellung ausgegeben werden.
  • Seite 48 Format entspricht dem REAL aus der IEC 61131-3, die wiederum beim REAL Format auf die IEC 559 verweist. Dort ist eine REAL Zahl (einfache Genauigkeit) wie folgt definiert (siehe dazu auch Beckhoff InfoSys: TwinCAT PLC Control: Standard Data Types). Diese 32-Bit-Variable kann nach IEC 61131 direkt mit einer FLOAT-Variable der PLC verlinkt werden.
  • Seite 49 Bedeutung Startet Umschaltu Stoppt die Schaltet Startet ng Modus umgehe Tara Messung automati nd die [} 61] [} 36] sche Selbstkal Selbstkal ibrierun ibrierun g [} 39] g [} 39] Zur Zerlegung der Status- und Ctrl-Variable siehe auch das Beispielprogramm [} 54]. EP3356-0022 Version: 1.7...
  • Seite 50 Format entspricht dem REAL aus der IEC 61131-3, die wiederum beim REAL Format auf die IEC 559 verweist. Dort ist eine REAL Zahl (einfache Genauigkeit) wie folgt definiert (siehe dazu auch Beckhoff InfoSys: TwinCAT PLC Control: Standard Data Types). Diese 32-Bit-Variable kann nach IEC 61131 direkt mit einer FLOAT-Variable der PLC verlinkt werden.
  • Seite 51 Inbetriebnahme/Konfiguration Spannungsmessung Die EP3356-0022 kann auch als 2-kanalige analoge Eingangsbox zur Spannungsmessung verwendet werden, siehe Hinweise [} 44]. Variable Bedeutung Underrange Messbereich unterschritten Overrange Messbereich überschritten Error Sammelanzeige der Fehler TyPdo Toggle Toggelt 0 → 1 → 0 bei jedem aktualisierten Datensatz Value Rechtsbündiger Spannungswert über den jeweiligen Messbereich (Wertebereich...
  • Seite 52 Einheit [ns] berechnet. In der Betriebsart InputBased gibt DcInputShift an, um wie viele Nanosekunden [ns] vor oder nach dem globalen Sync die Box Ihre Prozessdaten ermittelt. Weitere Informationen dazu siehe die EtherCAT Systembeschreibung. Da die EP3356-0022 nicht DC-getriggert arbeitet sondern selbst den Timestamp ermittelt, sind diese Werte bei der EP3356-0022 ohne Bedeutung. Version: 1.7...
  • Seite 53 (Byte.Bit) Index - Bezeichnung PDOs 0x1600 RMB Control (Resistor 0x7000:01 [} 64] - Start calibration (default) Measurement bridge) 0x7000:02 [} 64] - Disable calibration 0x7000:03 [} 64] - Input freeze 0x7000:04 [} 64] - Sample Mode 0x7000:05 [} 64] - Tara EP3356-0022 Version: 1.7...

  • Seite 54: Beispielprogramm

    Änderung der Inhalte dieses Dokuments vor und übernehmen keine Haftung für Irrtümer und fehlende Angaben. In dem vorliegenden Beispielprogramm wird eine EP3356-0022 von einem PLC-Programm angesprochen (für TwinCAT 2). In der Zip-Datei (https://infosys.beckhoff.com/content/1031/ep3356/Resources/ 1856737419.zip) befinden sich das PLC*.pro und der Systemmanager *.tsm. Über einfache Visualisierung kann die Box bedient werden, die Funktion InputFreeze ist beispielhaft ausprogrammiert.
  • Seite 55 Inbetriebnahme/Konfiguration Abb. 22: EP3356: Anschluss des Lastsensors/Vollbrücke Die Sensorversorgung von 10 V wird in der EP3356 erzeugt. EP3356-0022 Version: 1.7...
  • Seite 56 Konfiguration, E/A -Geräte, Gerät (EtherCAT); dann unter Karteireiter "Adapter", "Suchen..." den entsprechenden Adapter auswählen und bestätigen (siehe die beiden nachfolgende Abbildungen) Abb. 23: Suchen des Ethernet-Adapters Abb. 24: Auswahl und Bestätigung des Ethernet-Adapters • Aktivieren und bestätigen der Konfiguration (siehe die beiden nachfolgenden Abbildungen) Abb. 25: Aktivierung der Konfiguration Version: 1.7 EP3356-0022...
  • Seite 57 • In der TwinCAT PLC unter Menü „Projekt“ → „Alles Übersetzen“ das Projekt übersetzen Abb. 29: Projekt übersetzen • In der TwinCAT PLC: Einloggen mit der Taste „F11“, Laden des Programms bestätigen, Start des Programms mit Taste „F5“ EP3356-0022 Version: 1.7...
  • Seite 58 Inbetriebnahme/Konfiguration Abb. 30: Programmstart bestätigen Version: 1.7 EP3356-0022...

  • Seite 59: Wiederherstellen Des Auslieferungszustands

    ð Alle Backup-Objekte werden in den Auslieferungszustand zurückgesetzt. Alternativer Restore-Wert Bei einigen Modulen älterer Bauart lassen sich die Backup-Objekte mit einem alternativen Restore- Wert umstellen: Dezimalwert: 1819238756 Hexadezimalwert: 0x6C6F6164 Eine falsche Eingabe des Restore-Wertes zeigt keine Wirkung. EP3356-0022 Version: 1.7...

  • Seite 60: Außerbetriebnahme

    Außerbetriebnahme Außerbetriebnahme WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag! Setzen Sie das Bus-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Demontage der Geräte beginnen! Version: 1.7 EP3356-0022...

  • Seite 61: Coe-Parameter

    EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description. Empfehlung: laden Sie die jeweils aktuellste XML-Datei von https://www.beckhoff.com/ herunter und installieren Sie sie gemäß der Installationsanweisungen. Index 1011: Restore default parameters Index (hex) Name...
  • Seite 62 4: IIR 3 5: IIR 4 6: IIR 5 7: IIR 6 8: IIR 7 9: IIR 8 80n0:17 User calibration offset Anwender Offset Abgleich INT32 0x00000000 80n0:18 User calibration gain Anwender Gain Abgleich INT16 0x4000 (16384 Version: 1.7 EP3356-0022...
  • Seite 63 (zwischen -1 V und +1 V) - Data invalid 60n0:10 TxPDO Toggle Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, BOOLEAN 0x00 (0 wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden. 60n0:11 Value 32 Bit Messwert INT32 0x00000000 EP3356-0022 Version: 1.7...
  • Seite 64 Hersteller-Konfigurationsdaten, Index 801F, 802F AI Vendor data Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 801F:0 AI Vendor data Max. Subindex UINT8 0x02 (2 801F:01 Calibration offset Offset (Herstellerabgleich) INT32 0x01E10000 (31522816 801F:02 Calibration gain Gain (Herstellerabgleich) INT16 0x4000 (16384 Version: 1.7 EP3356-0022...
  • Seite 65 Modular Device Profile. Index 1008 Device name Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1008:0 Device name Geräte-Name des EtherCAT-Slave STRING EP3356-0022 Index 1009 Hardware version Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1009:0 Hardware version Hardware-Version des EtherCAT-Slaves STRING...
  • Seite 66 UINT8 0x06 (6 1805:06 Exclude TxPDOs Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO OCTET- 04 1A 00 1A 01 Mapping Objekte) angegeben, die nicht STRING[10] 1A 02 1A 03 1A zusammen mit TxPDO 6 übertragen werden dürfen Version: 1.7 EP3356-0022...
  • Seite 67 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A02:0 RMB TxPDO-Map Value PDO Mapping Value (real) UINT8 0x01 (1 (real) 1A02:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (RMB UINT32 0x6000:12, 32 inputs), entry 0x12 (Value (real))) EP3356-0022 Version: 1.7...
  • Seite 68 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A07:0 AI supply TxPDO-Map PDO Mapping TxPDO  Compact Ch. 2 UINT8 0x01 (1 Compact Ch. 2 1A07:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6020, entry 0x11 UINT32 0x6020:11, 32 (Value)) Version: 1.7 EP3356-0022...
  • Seite 69 TxPDO Mapping Objekts) (6656 1C13:02 Subindex 002 2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des UINT16 0x1A01 zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) (6657 1C13:03 Subindex 003 3. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des UINT16 zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) EP3356-0022 Version: 1.7...
  • Seite 70 Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 UINT16 0x0000 (0 und SYNC1 Event (nur im DC Mode) 1C32:20 Sync error Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht BOOLEAN 0x00 (0 korrekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mode) Version: 1.7 EP3356-0022...
  • Seite 71 Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle UINT16 0x0010 (16 F000:02 Maximum number of modules Anzahl der Kanäle UINT16 0x0001 (1 Index F008 Code word Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default F008:0 Code word reserviert UINT32 0x00000000 EP3356-0022 Version: 1.7...
  • Seite 72 Index F010 Module list Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default F010:0 Module list Max. Subindex UINT8 0x03 (3 F010:01 SubIndex 001 UINT32 0x00000172 (370 F010:02 SubIndex 002  AI UINT32 0x0000012C (300 F010:03 SubIndex 003  AI UINT32 0x0000012C (300 Version: 1.7 EP3356-0022...

  • Seite 73: Anhang

    Temperaturen >100°C nicht beständig Natriumlauge bei Raumtemperatur beständig (ph-Wert > 12) > 40°C unbeständig Essigsäure unbeständig Argon (technisch rein) beständig Legende • beständig: Lebensdauer mehrere Monate • bedingt beständig: Lebensdauer mehrere Wochen • unbeständig: Lebensdauer mehrere Stunden bzw. baldige Zersetzung EP3356-0022 Version: 1.7...

  • Seite 74: Zubehör

    Wechselklinge für M8 / SW9 für ZB8801-0000 ZB8801-0002 Wechselklinge für M12 / SW13 für ZB8801-0000 ZB8801-0003 Wechselklinge für M12 feldkonfektionierbar / SW18 für ZB8801-0000 Weiteres Zubehör Weiteres Zubehör finden Sie in der Preisliste für Feldbuskomponenten von Beckhoff und im Internet auf https://www.beckhoff.de. Version: 1.7 EP3356-0022...

  • Seite 75: Weiterführende Dokumentation Zu I/O-Komponenten Mit Analogen Ein- Und Ausgängen

    I/O-Analog-Handbuch Hinweise zu I/O-Komponenten mit analogen Ein- und Ausgängen, die Ihnen im Beckhoff Information-System und auf der Beckhoff-Homepage www.beckhoff.com auf den jeweiligen Produktseiten zum Download zur Verfügung steht. Sie erläutert Grundlagen der Sensortechnik und enthält Hinweise zu analogen Messwerten. EP3356-0022...

  • Seite 76: Versionsidentifikation Von Ethercat-Geräten

    Dokumentation angegeben. Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird seit 2014/01 außen auf den IP20-Klemmen aufgebracht, siehe Abb. „EL5021 EL- Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Chargennummer und Revisionskennzeichnung (seit 2014/01)“.

  • Seite 77: Versionsidentifikation Von Ip67-Modulen

    9.4.2 Versionsidentifikation von IP67-Modulen Als Seriennummer/Date Code bezeichnet Beckhoff im IO-Bereich im Allgemeinen die 8-stellige Nummer, die auf dem Gerät aufgedruckt oder auf einem Aufkleber angebracht ist. Diese Seriennummer gibt den Bauzustand im Auslieferungszustand an und kennzeichnet somit eine ganze Produktions-Charge, unterscheidet aber nicht die Module einer Charge.

  • Seite 78: Beckhoff Identification Code (Bic)

    Anhang 9.4.3 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff-Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. Abb. 32: BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) Die Einführung des BIC erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg.
  • Seite 79 Entsprechend als DMC: Abb. 33: Beispiel-DMC 1P072222SBTNk4p562d71KEL1809 Q1 51S678294 Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z. B. Chargenbezeichungen auf IO-Komponenten, bisheriger Seriennummernkreis für Safety-Produkte, etc.).

  • Seite 80: Elektronischer Zugriff Auf Den Bic (Ebic)

    ESI/XML-Konfigurationsdatei für den EtherCAT‑Master bekannt. Zu den Zusammenhängen siehe die entsprechenden Kapitel im EtherCAT‑Systemhandbuch (Link). In das ESI‑EEPROM wird durch Beckhoff auch die eBIC gespeichert. Die Einführung des eBIC in die Beckhoff IO Produktion (Klemmen, Box‑Module) erfolgt ab 2020; Stand 2023 ist die Umsetzung weitgehend abgeschlossen.
  • Seite 81 • Zur Verarbeitung der BIC/BTN Daten in der PLC stehen noch als Hilfsfunktionen ab TwinCAT 3.1 build 4024.24 in der Tc2_Utilities zur Verfügung ◦ F_SplitBIC: Die Funktion zerlegt den Beckhoff Identification Code (BIC) sBICValue anhand von bekannten Kennungen in seine Bestandteile und liefert die erkannten Teil-Strings in einer Struktur ST_SplittedBIC als Rückgabewert...

  • Seite 82: Support Und Service

    Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: www.beckhoff.com...
  • Seite 84 Mehr Informationen: www.beckhoff.com/ep3356-0022 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.com www.beckhoff.com...

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