Technologieobjekt Kinematik Konfigurieren - Siemens SIMATIC S7-1500 Erste Schritte

Technologieobjekte hinzufügen und konfigurieren

5.2 Technologieobjekt Kinematik konfigurieren

5.2 Technologieobjekt Kinematik konfigurieren
Grundparameter
Konfigurieren Sie im Konfigurationsfenster "Grundparameter" die Basiseigenschaften des
Technologieobjekts Kinematik.
1. Wählen Sie in der Klappliste den Kinematiktyp "Zylindrischer Roboter 3D" aus.
2. Wählen Sie in den Klapplisten für die Maßeinheiten die gewünschten Maßeinheiten für
Position, Geschwindigkeit, Winkel und Winkelgeschwindigkeit der Kinematik aus.
Verschaltungen
Konfigurieren Sie im Konfigurationsfenster "Verschaltungen" die Achsen der Kinematik.
1. Verschalten Sie die Kinematikachsen wie folgt:
– Kinematikachse A1: "AxisA1"
– Kinematikachse A2: "AxisA2"
– Kinematikachse A3: "AxisA3"
Geometrie
Konfigurieren Sie im Konfigurationsfenster "Geometrie" die geometrischen Parameter
der Kinematik.
1. Geben Sie in diesen Feldern die Transformationsparameter der Kinematik ein:
– Länge L1: 2000.0 mm
– Länge L2: 400.0 mm
– Flanschlänge LF: 200.0 mm
2. Definieren Sie in diesen Feldern, in welcher Skalierung die Kinematik im
Kinematik-Trace angezeigt wird:
– z minimal: 0.0 mm
– z maximal: 3000.0 mm
– A3 maximal: 3500.0 mm
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S7-1500T Getting Started Kinematik
Getting Started, 12/2018, A5E46088862-AA