Inhaltsverzeichnis - Siemens SIMATIC S7-1500 Erste Schritte

Inhaltsverzeichnis

1 Gewährleistung und Haftung ................................................................................................................... 5
1.1 Security-Hinweise ..................................................................................................................... 6
2 Vorwort ................................................................................................................................................... 7
3 Beschreibung .......................................................................................................................................... 8
3.1 Voraussetzungen ...................................................................................................................... 8
3.2 Funktionsumfang ...................................................................................................................... 8
3.3 Aufgabenstellung ...................................................................................................................... 9
3.4 Anwenderprogramm ............................................................................................................... 10
3.5 Koordinatensysteme und Positionen ...................................................................................... 14
3.6 Programmbausteine ................................................................................................................ 15
3.7 PLC-Variablen ......................................................................................................................... 16
3.8 PLC-Datentypen ..................................................................................................................... 16
4 Projekt vorbereiten ................................................................................................................................ 19
5 Technologieobjekte hinzufügen und konfigurieren ................................................................................. 20
5.1 Technologieobjekt Kinematik hinzufügen ............................................................................... 20
5.2 Technologieobjekt Kinematik konfigurieren ............................................................................ 22
6 PLC-Variablen und Datentypen hinzufügen ........................................................................................... 24
7 Globalen Datenbaustein für HMI-Variablen hinzufügen.......................................................................... 25
8 Programm für Betriebsmodus Handbetrieb erstellen .............................................................................. 26
8.1 Funktionsbaustein vorbereiten ................................................................................................ 26
8.2 Kinematik auf definierte Position verfahren ............................................................................ 27
8.3 Steuerung Achsen .................................................................................................................. 33
8.4 Steuerung Greifer ................................................................................................................... 35
9 Programm für Betriebsmodus Automatikbetrieb erstellen ...................................................................... 37
9.1 Funktionsbaustein vorbereiten ................................................................................................ 37
9.2 Abfrage Vorbedingungen ........................................................................................................ 40
9.3 Abfrage Produkttyp ................................................................................................................. 42
9.4 Programmabschnitt Produkttyp 1 ........................................................................................... 43
9.5 Programmabschnitt Produkttyp 2 ........................................................................................... 49
9.6 Fehlerbehandlung im Automatikbetrieb .................................................................................. 53
S7-1500T Getting Started Kinematik
Getting Started, 12/2018, A5E46088862-AA
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