Koordinatensysteme Und Positionen - Siemens SIMATIC S7-1500 Erste Schritte

Beschreibung

3.5 Koordinatensysteme und Positionen

3.5 Koordinatensysteme und Positionen
Kinematik- und Objektkoordinaten
Die Werte für die Kinematik- und Objektkoordinaten geben Sie in der Konfiguration des
Technologieobjekts Kinematik (Seite 22) ein.
Position x
Position y
Position z
Positionen und Offsets
Die Werte für die Positionen und Offsets geben Sie über die HMI-Variablen in der
Beobachtungstabelle "HMI-Monitor (Seite 59)" ein.
Position x
Position y
Position z
Position x
Position y
Position z
Referenzpunktposition
Die Referenzpunktposition für die verschalteten Achsen geben Sie über die entsprechenden
Variablen in der Beobachtungstabelle "HMI-Monitor (Seite 59)" ein.
● Achse AxisA1: 10.0
● Achse AxisA2: 1.0
● Achse AxisA3: 1000.0
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KCS OCS1
(Kinematik) (Palette 1)
2000.0 mm 1000.0 mm
3000.0 mm 1000.0 mm
0.0 mm 100.0 mm
Übergangsposition 1
3000.0 mm
2000.0 mm
1800.0 mm
Offset für Warteposition
0.0 mm
0.0 mm
1000.0 mm
OCS2
(Palette 2)
3000.0 mm
1000.0 mm
100.0 mm
Übergangsposition 2
2000.0 mm
2000.0 mm
1800.0 mm
Offset für Produkttyp 1
0.0 mm
0.0 mm
100.0 mm
S7-1500T Getting Started Kinematik
Getting Started, 12/2018, A5E46088862-AA
OCS3
(Abholposition an
der Rutsche)
3500.0 mm
3000.0 mm
300.0 mm
Offset für Produkttyp 2
0.0 mm
0.0 mm
200.0 mm