Abfrage Vorbedingungen; Systemzustand - Siemens SIMATIC S7-1500 Erste Schritte
Kinematik
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Andere Handbücher für SIMATIC S7-1500:
- Funktionshandbuch (603 Seiten) ,
- Systemhandbuch (455 Seiten) ,
- Handbuch (212 Seiten)
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Programm für Betriebsmodus Automatikbetrieb erstellen
9.2 Abfrage Vorbedingungen
9.2
Abfrage Vorbedingungen
Nach Aufruf des Automatikbetriebs prüft das Programm zuerst alle Vorbedingungen für die
weitere Bearbeitung aus.
Systemzustand
Um den Status der Achse und des Antriebs abzufragen, verwenden Sie die
Strukturkomponenten des Formalparameters "hmi.systemChecks".
Startposition Kinematik
Die Startposition der Kinematik ist zu Beginn des Automatikbetriebs die definierte
Warteposition ("hmi.waitingPosOffset"). Deshalb muss das Programm beim Start des
Automatikbetriebs prüfen, ob die Position der Kinematik, der vorgegebenen Warteposition
entspricht.
Fügen Sie dazu eine neue Funktion (FC) mit dem Namen "Compare3D" hinzu. In der
Funktion "Compare3D" führt das Programm einen Vergleich von Positionen durch.
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S7-1500T Getting Started Kinematik
Getting Started, 12/2018, A5E46088862-AA
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