Siemens SIMATIC S7-1500 Erste Schritte Seite 35

Programm für Betriebsmodus Handbetrieb erstellen
8.3 Steuerung Achsen
Vorgehen
1. Fügen Sie die Parameter zur Ansteuerung der Achsen hinzu.
2. Fassen Sie alle Parameter zur Fehlerausgabe der Anweisungen für die Achssteuerung
im Parameter "summaryError" zusammen.
3. Weisen Sie den folgenden Ausgangsparametern die entsprechenden Variablen aus dem
Technologie-Datenbaustein zu:
– Aktuelle Position des Technologieobjekts Achse
– Kommunikation zum Antriebssystem vorhanden
– Antriebssysteme eingeschaltet
– Achsen referenziert
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S7-1500T Getting Started Kinematik
Getting Started, 12/2018, A5E46088862-AA