Siemens SIMATIC S7-1500 Erste Schritte Seite 19

Beschreibung
3.8 PLC-Datentypen
typeUserInterface
Name
waitingPosOffset
product1Offset
product2Offset
transitionPos1
transitionPos2
productType
operatingMode
enableAxes
executeMoveTo
interruptMove
continueMove
acknowledge
gripper
gripperState
posState
startChecks
motionState
setReferenceAxisA1
setReferenceAxisA2
setReferenceAxisA3
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Datentyp Beschreibung
"typePosition" Offset für die Warteposition
"typePosition" Offset für Produkte Produkttyp 1
"typePosition" Offset für Produkte Produkttyp 2
"typePosition" Übergangsposition 1 zwischen Förderband und Abstellposition 1
"typePosition" Übergangsposition 2 zwischen Förderband und Abstellposition 1
UInt Produkttyp eingeben
•
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UInt Betriebszustand wählen
•
•
•
•
•
Bool Freigabe Achsen
"typeExecute" Bewegungsanweisungen zu den definierten Positionen starten
Bool Aktuelle Bewegung unterbrechen
Bool Eine über "interruptMove" angehaltene Bewegung fortführen
Bool Fehler quittieren
Bool Greifer steuern
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Bool Statusanzeige Greifer
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"typePositionState" Statusanzeige über erreichte Positionen pro Sequenz
"typeSystemStatus" Statusanzeige Achse und Antrieb
UInt Statusanzeige Bewegung
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•
•
Bool Achse "AxisA1" referenzieren
Bool Achse "AxisA2" referenzieren
Bool Achse "AxisA3" referenzieren
0 = kein Produkt / Produkttyp unbekannt
1 = Produkttyp 1
2 = Produkttyp 2
0 = Anlauf
1 = Störung
2 = Handbetrieb
3 = Automatikbetrieb
4 = reserviert
1 = schließen
0 = öffnen
0 = geöffnet
1 = geschlossen
0 = inaktiv
1 = Störung
2 = aktiv
3 = reserviert
S7-1500T Getting Started Kinematik
Getting Started, 12/2018, A5E46088862-AA