Programm Für Betriebsmodus Handbetrieb Erstellen; Funktionsbaustein Vorbereiten; Programmbaustein Vorbereiten - Siemens SIMATIC S7-1500 Erste Schritte

Programm für Betriebsmodus Handbetrieb erstellen
8.1

Funktionsbaustein vorbereiten

Programmbaustein vorbereiten

1. Fügen Sie den Funktionsbaustein "ModeManual" (KOP) hinzu.
2. Fügen Sie den Instanz-Datenbaustein "InstManual" hinzu.
Parameter im Funktionsbaustein "ModeManual"
Legen Sie die folgenden Parameter im Funktionsbaustein "ModeManual" an.
Name
InOut
axesGroup
hmi
Static
statInstMoveLinAbs
statInstReset
statInstGroupInterrupt
statInstGroupContinue MC_GROUPCONTINUE
Temp
tempTargetPos
tempCoordSystem
tempDone
S7-1500T Getting Started Kinematik
Getting Started, 12/2018, A5E46088862-AA
Datentyp
TO_Kinematics
"typeUserInterface"
MC_MOVELINEARABSOLUTE
MC_RESET
MC_GROUPINTERRUPT
typePosition
DInt
Bool
Defaultwert Beschreibung
– Referenz zum Technologieobjekt
– Parameter für die Benutzerschnittstelle
(Steuerung, Statusabfrage)
– Instanzen der einzelnen Motion Control-
Anweisungen (siehe Datenyp) für das
–
Verfahren der Kinematik
–
–
– Absolute Ziel-
koordinate aus der
ausgeführten
Bewegungs-
anweisung
– Bezugssystem der
angegebenen
Zielposition und
Zielorientierung
– Der Wert für die abgeschlossene
Motion Control-Anweisung
"MC_MoveLinearAbsolute" wird über diese
Variable an die Abfrage der erreichten
Position übergeben.
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Über diese temporären
Lokaldaten die Werte
aus der jeweiligen
Anweisung an die
Bewegungsanweisung
übergeben.
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