Siemens SIMATIC S7-1500 Erste Schritte Seite 33

Programm für Betriebsmodus Handbetrieb erstellen
8.2 Kinematik auf definierte Position verfahren
Auswerten von Fehlern
1. Fügen Sie ein neues Netzwerk ein.
2. Fügen Sie Schließerkontakte für alle "Error"-Parameter der Motion Control-Anweisungen
aus dem Funktionsbaustein "ModeManual" parallel ein.
3. Solange der Signalzustand von allen "Error"-Parametern "0" (kein Fehler) ist, ist der
Betriebszustand Handbetrieb aktiv und der Parameter "hmi.operatingMode" hat den Wert
"2". Bei Eintritt eines Fehlers, wechselt das Anwenderprogramm in den Betriebszustand
Störung. Der Wert des Parameters "hmi.operatingMode" wechselt im Fehlerfall auf "1".
Für die Übergabe des jeweiligen Werts zum Parameter "hmi.operatingMode", verwenden
Sie die Anweisung "Wert kopieren" (MOVE).
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S7-1500T Getting Started Kinematik
Getting Started, 12/2018, A5E46088862-AA