Organisationsbaustein Main [Ob1]; Übersicht - Siemens SIMATIC S7-1500 Erste Schritte

Organisationsbaustein Main [OB1]

Übersicht
Binden Sie die zuvor erstellten Teilprogramme ein und erstellen Sie das Hauptprogramm im
Zyklus-OB "Main".
Aufbau Hauptprogramm
● Steuerung der verschalteten Achsen über den Funktionsbaustein "CtrlSingleAxis"
● Abfrage des Status zur Geberjustage, Kommunikation und Antrieb über die Parameter
aus dem Datenbaustein "HMI"
● Steuerung der Kinematik im Betriebsmodus Handbetrieb über den Funktionsbaustein
"ModeManual"
● Steuerung der Kinematik im Betriebsmodus Automatikbetrieb über den Funktionsbaustein
"ModeAutomatic"
● Steuerung des Greifers (Simulation) über den Funktionsbaustein "CtrlGripper" ein.
Steuerung Achsen
1. Fügen Sie für die Steuerung der Achsen den Funktionsbaustein "CtrlSingleAxis" ein.
Verwenden Sie dabei jeweils eine Bausteininstanz des Funktionsbausteins
"CtrlSingleAxis" pro Achse.
2. Weisen Sie die Parameter für die Steuerung der Freigabe, der Referenzierung und des
Restarts der jeweiligen Achse zu.
3. Für die Freigabe der Achsen schließen Sie die Betriebsmodus Leerlauf und Störung aus.
4. Das Referenzieren der Achsen soll ausschließlich im Betriebsmodus Handbetrieb
erfolgen.
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S7-1500T Getting Started Kinematik
Getting Started, 12/2018, A5E46088862-AA