Siemens SIMATIC S7-1500 Erste Schritte Seite 30

3. Die Kinematik wird im Handbetrieb ausschließlich mit einer linearen Bewegung
positioniert. Fügen Sie dazu eine Motion Control-Anweisung "MC_MoveLinearAbsolute"
ein.
4. Um das Signal über den abgeschlossenen Auftrag für die Anzeige der erreichten Position
zu verwenden, weisen Sie dem Ausgangsparameter "Done", die Variable "tempDone" zu.
S7-1500T Getting Started Kinematik
Getting Started, 12/2018, A5E46088862-AA
Programm für Betriebsmodus Handbetrieb erstellen
8.2 Kinematik auf definierte Position verfahren
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