Automatikbetrieb - Siemens SIMATIC S7-1500 Erste Schritte

Handbetrieb
Bevor Sie den Automatikbetrieb aufrufen, nehmen Sie alle erforderlichen Einstellungen im
Handbetrieb vor.
● Verschaltete Achsen freigeben
● Referenzpunkposition festlegen und verschaltete Achsen referenzieren
● Koordinaten der definierten Positionen festlegen
● Kinematik auf die Warteposition (= Startposition für Automatikbetrieb) verfahren
Zusätzlich können Sie im Handbetrieb die Kinematik über einzelne Bewegungsanweisungen
zu den definierten Positionen verfahren oder die Koordinaten verändern.
Über das einzelne Öffnen oder Schließen des Greifers (Simulation) haben Sie die
Möglichkeit, die Funktion Greifers zu testen.
Über die Parameter zur Dynamik können Sie das Verhalten der Kinematikbewegung bei
aktivierter und deaktivierter Dynamikadaption beobachten.

Automatikbetrieb

Beim Aufruf des Automatikbetriebs werden zunächst die folgenden Vorbedingungen für die
weitere Bearbeitung des Programms abgefragt.
● Zyklische Abfragen im Automatikbetrieb:
– Ist die Kommunikation zum Antriebssystem vorhanden?
– Ist der Antrieb eingeschaltet?
– Sind alle Achsen referenziert?
● Abfragen beim Start des Automatikbetriebs:
– Befindet sich die Kinematik auf der Warteposition?
– Ist die Auftragskette leer?
– Ist die Größe der Auftragskette ausreichend eingestellt?
Wenn alle Startbedingungen erfüllt sind, prüft das Programm, ob ein neues Produkt vorliegt
und von welchem Typ das Produkt ist. Mit der Information über den Produkttyp verfährt die
Kinematik zur Abholposition und nimmt das Produkt auf.
Die nachfolgenden Bewegungen zwischen der Abholposition und einer der beiden
Abstellpositionen sind je nach Produkttyp wie folgt definiert:
● Produkttyp 1
Für die Strecke zwischen der Abhol- und der Abstellposition werden 2
Übergangspositionen definiert. Für das Verfahren der Kinematik zwischen der Abhol- und
der Abstellposition werden 3 Bewegungsanweisungen verwendet.
Die 3 Bewegungsanweisungen werden jeweils für die Fahrt zur Abstellposition als auch
für die Rückfahrt zur Warteposition über die Auftragskette ausgeführt.
● Produkttyp 2
Die Kinematik verfährt mit einer Bewegung zwischen der Abhol- und der Abstellposition.
S7-1500T Getting Started Kinematik
Getting Started, 12/2018, A5E46088862-AA
Beschreibung
3.4 Anwenderprogramm
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