Siemens SIMATIC S7-1500 Erste Schritte Seite 53

Programm für Betriebsmodus Automatikbetrieb erstellen
9.5 Programmabschnitt Produkttyp 2
3. Um die Kinematik zur Warteposition zu verfahren, fügen Sie die Anweisung zur
Kreisbewegung "statInstMoveToWaitPos" ein und tragen Sie die folgenden
Parameter ein:
– Für den Start des Bewegungsauftrags weisen Sie die Variable "statMovWait" zu.
– Weisen Sie den zuvor errechneten Kreisbahn-Hilfpunkt über die Variable
– Tragen Sie die Warteposition als Endposition im OCS3 ein.
– Für die Ausgabe des Signals bei erfolgreich ausgeführter Bewegungsanweisung
4. Um das Rücksetzen der Execute-Variablen zu beenden, weisen Sie der Variable
"statStateAuto" den Wert "STATE_PRODUCT_WAIT".
Das Programm setzt mit der Prüfung der Vorbedingungen für den Automatikbetrieb fort.
5. Um den Status der Variable "hmi.posState.waitingPos" beobachten zu können,
verwenden Sie die Anweisung "Zeit als Einschaltverzögerung starten" ("statHoldTime").
6. Weisen Sie am Ende des Programmabschnitts der Variable "statStateAuto" den Wert
"#STATE_CHECK" zu.
Das Programm setzt mit der Prüfung der Vorbedingungen für den Automatikbetrieb fort.
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"tempAuxPosition.auxPosition" zu.
verwenden Sie den Parameter "hmi.posState.waitingPos".
S7-1500T Getting Started Kinematik
Getting Started, 12/2018, A5E46088862-AA