Programmbausteine; Funktionsbausteine; Funktionen - Siemens SIMATIC S7-1500 Erste Schritte

3.6

Programmbausteine

Funktionsbausteine

Funktionsbaustein
"CtrlSingleAxis"
"ModeManual"
"ModeAutomatic"
"CtrlGripper"

Funktionen

Funktionsbaustein
"Compare3D"
"DistanceXYHalf"
Globale Datenbausteine
Datenbaustein
"HMI"
S7-1500T Getting Started Kinematik
Getting Started, 12/2018, A5E46088862-AA
Funktion
Ansteuerung der Achsen
(Freigeben/Sperren, Rück-
setzen, Referenzierung)
Betriebsmodus Handbetrieb
Betriebsmodus Automatikbe-
trieb
Steuerung Greifer (Öffnen,
Schließen)
Funktion
Funktion zum Vergleich von
Positionen
Funktion zur Längenberech-
nung nach Pythagoras
Funktion
Globaler Datenbaustein für
den PLC-Datentyp
"typeUserInterface"
Steuerung der Technologie-
objekte und Wiedergabe der
Statuswerte in der Beobach-
tungstabelle "HMI-Monitor"
Beschreibung
3.6 Programmbausteine
Instanz-Datenbaustein
"InstAxisA1"
"InstAxisA2"
"InstAxisA3"
"InstModeManual"
"InstModeAutomatic"
"InstGripper"
Verwendung
Funktionsbaustein "ModeAutomatic"
Abfrage, ob der Greifer auf der War-
teposition ist
Funktionsbaustein "ModeAutomatic"
Berechnung des jeweiligen Kreisbahn-
Hilfspunkts für die Anweisung
"MC_MoveCircularAbsolute"
Verwendung
Funktionsbausteine "ModeManual"
und "ModeAutomatic"
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