Programm für Betriebsmodus Automatikbetrieb erstellen
9.4 Programmabschnitt Produkttyp 1
– Kreisbewegung zur Warteposition
2. Um den Status der Variable "hmi.posState.waitingPos" beobachten zu können,
verwenden Sie die Anweisung "Zeit als Einschaltverzögerung starten" ("statHoldTime").
3. Weisen Sie am Ende des Programmabschnitts der Variable "statStateAuto" den Wert
"#STATE_CHECK" zu.
Das Programm setzt mit der Prüfung der Vorbedingungen für den Automatikbetrieb fort.
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S7-1500T Getting Started Kinematik
Getting Started, 12/2018, A5E46088862-AA