Siemens SIMATIC S7-1500 Erste Schritte Seite 65

Anwenderprogramm testen
11.2 Test durchführen
Kinematik im Automatikbetrieb verfahren
1. Sie haben bereits die beschriebenen Schritte 1 bis 6 zum Vorbereiten der Kinematik im
Handbetrieb ausgeführt.
2. Wählen Sie den Betriebsmodus Automatikbetrieb indem Sie die Variable
"HMI.operatingMode" mit dem Wert "3" steuern.
3. Geben Sie einen der beiden Produkttypen über "HMI".productType" ein.
4. Prüfen Sie, ob die folgenden Statusvariablen richtig ausgegeben werden:
– Anzeige der erreichten Positionen
– Der Greifer wird nach Erreichen einer Abholposition geschlossen
– Der Greifer wird nach Erreichen einer Abstellposition geöffnet
5. Verändern Sie die Angabe zum Produkttyp über "HMI".productType".
6. Prüfen Sie, ob alle Statusvariablen aus Schritt 4 richtig ausgegeben werden.
7. Testen Sie das Unterbrechen und Fortsetzen einer Bewegung über die Variablen
"HMI.interruptMove" und "HMI.continueMove".
Dynamikwerte verändern
1. Verändern Sie die Voreinstellungen zur Geschwindigkeit der Bahn:
– Geben Sie die Geschwindigkeit der Bahn über den Parameter
– Geben Sie über den Parameter "DynamicLimits.Path.Velocity" eine
– Prüfen Sie, ob die über die Variable "StatusPath.Velocity" ausgegebene
2. Setzen Sie die Dynamikadaption ein:
– Geben Sie am Technologieobjekt Kinematik eine Geschwindigkeit ein, die über den
– Das Verhalten durch die Dynamikadaption können Sie im Trace beobachten.
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"DynamicDefaults.Path.Velocity" ein. Aufgrund der aktivierten Dynamikadaption,
geben Sie zunächst eine Geschwindigkeit ein, die unter den vorgegebenen
Dynamikgrenzen an den verschalteten Achsen liegt.
Dynamikbegrenzung für die maximale Geschwindigkeit der Bahn ein. Geben Sie
zunächst eine Grenze ein, die über der angegebenen Geschwindigkeit liegt.
Bahngeschwindikgeit, der angegebenen Geschwindigkeit entspricht.
vorgegebenen Dynamikgrenzen an den verschalteten Achsen liegt.
S7-1500T Getting Started Kinematik
Getting Started, 12/2018, A5E46088862-AA