Siemens SIMATIC S7-1500 Erste Schritte Seite 42

Die Aktualparameter der zu vergleichenden Positionen weisen Sie im Funktionsbaustein
"ModeAutomatic" zu.
Wird die Bedingung zur Startposition nicht erfüllt, wird der entsprechende Fehler
("errorID" = "ERR_STARTPOS") ausgegeben und das Programm für den Automatikbetrieb
wird nicht weiter bearbeitet. Im Handbetrieb muss der anliegende Fehler quittiert und die
Kinematik zur Warteposition verfahren werden. Anschließend kann der Automatikbetrieb
erneut aufgerufen werden.
Befindet sich die Kinematik auf der Warteposition, wird die Statusanzeige zur Warteposition
auf "True" gesetzt und das Programm weiter bearbeitet.
Status Auftragskette
Um sicherzustellen, dass für die nachfolgenden Bewegungsanweisungen ausreichend Platz
in der Auftragskette vorhanden ist, fügen Sie die folgenden Abfragen zur Auftragskette ein:
● Ist die Auftragskette für die benötigte Anzahl der Aufträge ausgelegt?
● Ist die Auftragskette zum Zeitpunkt der Abfrage leer?
S7-1500T Getting Started Kinematik
Getting Started, 12/2018, A5E46088862-AA
Programm für Betriebsmodus Automatikbetrieb erstellen
9.2 Abfrage Vorbedingungen
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