Siemens SIMATIC S7-1500 Erste Schritte Seite 24

Dynamik
Im Beispielprojekt werden die Defaultwerte für die Dynamik, die Dynamikgrenzen und die
Dynamikadaption der Kinematikbewegung verwendet.
Wenn Sie bestimte Voreinstellungswerte für die Kinematikbewegung festlegen möchten,
konfigurieren Sie diese im Konfigurationsfenster "Dynamik".
Bei aktiver Dynamikadaption wird ein Geschwindigkeitsprofil für die gesamte Bewegung
berechnet, das die Dynamikgrenzen der Achsen und der Kinematik berücksichtigt. In diesem
Beispielprojekt werden die Defaultwerte für die Dynamikgrenzen der verschalteten Achsen
verwendet. Wenn Sie bestimmte Voreinstellungswerte für die Dynamikgrenzen der
verschalteten Achsen festlegen möchten, konfigurieren Sie diese unter "Technologieobjekt >
Konfiguration > Erweiterte Parameter > Begrenzungen > Dynamikgrenzen" konfigurieren.
Kinematikkoordinatensystem
Konfigurieren Sie im Konfigurationsfenster "Kinematikkoordinatensystem" den
KCS-Frame und damit die Lage des Kinematikkoordinatensystems (KCS) im
Weltkoordinatensystem (WCS).
Geben Sie die Werte für die Lage des Kinematikkoordinatensystems (Seite 14) ein.
Objektkoordinatensysteme
Konfigurieren Sie im Konfigurationsfenster "Objektkoordinatensystem" die OCS-Frames und
damit die Lage der Objektkoordinatensysteme (OCS) im Weltkoordinatensystem (WCS).
Wählen Sie in der Klappliste die Objektkoordinatensysteme "OCS1" bis "OCS3"
nacheinander aus und geben Sie die Werte für die Lage des jeweiligen
Objektkoordinatensystems (Seite 14) ein.
S7-1500T Getting Started Kinematik
Getting Started, 12/2018, A5E46088862-AA
Technologieobjekte hinzufügen und konfigurieren
5.2 Technologieobjekt Kinematik konfigurieren
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