Siemens SIMATIC S7-1500 Erste Schritte Seite 48

Zur Warteposition zurückkehren
1. Um ein neues Produkt aufzunehmen, verfährt die Kinematik zunächst zurück zur
Warteposition. Fügen Sie dazu die gleichen drei Bewegungsanweisungen hinzu,
jedoch in umgekehrter Reihenfolge.
– Kreisbewegung zur Übergangsposition 2
– Lineare Bewegung zur Übergangsposition 1
S7-1500T Getting Started Kinematik
Getting Started, 12/2018, A5E46088862-AA
Programm für Betriebsmodus Automatikbetrieb erstellen
9.4 Programmabschnitt Produkttyp 1
47