SCHUNK PGN-plus-P 160 Produktinformation
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Andere Handbücher für PGN-plus-P 160:
- Montage- und betriebsanleitung (64 Seiten) ,
- Reparaturanleitung (2 Seiten)
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Verwandte Anleitungen für SCHUNK PGN-plus-P 160
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK PGN-plus-P 160
- Seite 1 Produktinformation Universalgreifer PGN-plus-P 160...
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Seite 2: Einsatzgebiet
PGN-plus-P Universalgreifer Zuverlässig. Robust. Flexibel. Universalgreifer PGN-plus-P Universeller 2-Finger-Parallelgreifer mit Dauerschmierung, großer Greifkraft und hoher Momentenaufnahme durch Vielzahn-Gleitführung Einsatzgebiet Pneumatischer Universalgreifer zur Handhabung von Werkstücken in universellen Anwendungen. Universeller Einsatz in sauberen bis leicht verschmutzten Umgebungen sowie in speziellen Varianten für verschmutzte Umgebungen. -
Seite 3: Funktionsbeschreibung
PGN-plus-P Universalgreifer Funktionsbeschreibung Der Kolben wird über Druckluft nach oben bzw. unten bewegt. Die schrägen Wirkflächen des Keilhakens erzeugen dabei eine synchrone parallele Backenbewegung. Vielzahn-Gleitführung Gehäuse Höchste Lebensdauer durch Schmierstofftaschen in der ist gewichtsoptimiert durch Verwendung einer hoch- robusten Vielzahnführung sowie Aufnahme hoher Kräfte festen Aluminiumlegierung und Momente über große Führungsabstützung Zentrier- und Befestigungsmöglichkeiten... -
Seite 4: Detaillierte Funktionsbeschreibung
PGN-plus-P Universalgreifer Detaillierte Funktionsbeschreibung Staubdicht-Version SD Die Option „Staubdicht“ erhöht den Schutzgrad gegen eindringende Stoffe.Diese kann wahlweise als fertig montierte Greifervariante bestellt werden, oder über den Nachrüstsatz „SAD PGN-plus-P“ auch nachträglich am Greifer nachgerüstet werden. Greifkrafterhaltungs-Version AS/IS Die mechanische Greifkrafterhaltung stellt auch bei Druckabfall eine Mindest- greifkraft sicher. - Seite 5 PGN-plus-P Universalgreifer Optionale Befestigungsmöglichkeit unter dem Abdeckblech für kundenspezifischen Zusatzaufbau Im Auslieferungszustand ist ein Abdeckblech am Greifer montiert. Dieses kann bei Bedarf entfernt werden. Unter dem Abdeckblech befinden sich Gewinde und Passungen zur Befestigung von kundenspezifischen Konstruktionen zur Realisie- rung zusätzlicher Funktionen. Zusätzliche Zentrierung bzw.
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Seite 6: Allgemeine Informationen Zur Baureihe
PGN-plus-P Universalgreifer Allgemeine Informationen zur Baureihe Wirkprinzip: Keilgetriebe mit Flächen-Kraftübertragung Fingerlänge: wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen. Gehäusematerial: Aluminium Die maximal zulässige Fingerlänge gilt bis zum Erreichen Grundbackenmaterial: Stahl des Nennbetriebsdrucks. Bei höheren Drücken ist die Fingerlänge proportional zum Nennbetriebsdruck zu Betätigung: pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach verringern. -
Seite 7: Optionen Und Spezielle Informationen
Analoger Positionssensor Magnetschalter Induktiver Näherungsschalter Weitergehende Informationen zu diesen Produkten finden Sie auf den folgenden Produktseiten oder unter schunk.com. Optionen und spezielle Informationen Greifkrafterhaltungs-Version AS/IS: Die mechanische Greifkrafterhaltungs-Version stellt auch bei Druckabfall eine Mindest- greifkraft sicher. Diese wirkt bei der AS-/S-Variante als Schließkraft, bei der IS-Variante als Öffnungskraft. - Seite 8 PGN-plus-P Universalgreifer SCHUNK Greifer PGN-plus-P Übersicht Zubehör...
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Seite 9: Fingerzubehör
PGN-plus-P Universalgreifer PGN-plus-P Universeller 2-Finger-Parallelgreifer mit großer Greifkraft und Toleranzkompensationseinheit zum Ausgleich von kleineren hoher Momentenaufnahme durch Vielzahn-Gleitführung Toleranzen in der Ebene Sensorik SDV-P-E-P Druckerhaltungsventil zur temporären Kraft- oder IN ... Positionserhaltung Induktiver Näherungsschalter mit angegossenem Kabel und geradem Kabelabgang Ausgleichseinheit zum Ausgleich von größeren Toleranzen in IN ...-SA der X- und Y-Achse... -
Seite 10: Greifkraft Außengreifen
PGN-plus-P 160 Universalgreifer Greifkraft Außengreifen Dimensionen und max. Belastungen Greifkraft Fingerlänge Mx max. 190 Nm Mz max. 200 Nm My max. 180 Nm Fz max. 10000 N Greifkraft Innengreifen Greifkraft Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. -
Seite 11: Hauptansicht
PGN-plus-P 160 Universalgreifer Hauptansicht Die Zeichnung zeigt den Greifer in der Grundausführung mit geschlos- A, a Haupt-, Direktanschluss Greifer Tiefe der Zentrierhülsen- senen Backen ohne maßliche Berücksichtigung der nachstehend öffnen bohrung im Gegenstück beschriebenen Optionen. B, b Haupt-, Direktanschluss Greifer Sensor MMS 22... -
Seite 12: Maximal Zulässige Auskragung
PGN-plus-P 160 Universalgreifer Maximal zulässige Auskragung Zulässiger Bereich Unzulässiger Bereich entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle. Schlauchloser Direktanschluss M5 Greifkrafterhaltung AS/IS Die mechanische Greifkrafterhaltung stellt auch bei Druckabfall eine Adapter Greifer Mindestgreifkraft sicher. Diese wirkt bei der AS-/S-Variante als Schließ- Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne störanfällige... -
Seite 13: Staubdicht-Version
Die Fingerlänge ist weiter ab Oberkante des Greifergehäuses zu messen. anderen Varianten an Präzisions-Versionen auf Anfrage möglich. Bezeichnung Ident.-Nr. Staubabdeckung SAD PGN-plus-P 160 1347575 Die Option „Staubdicht“ kann wahlweise als fertig montierte Greifervariante bestellt werden oder über den Nachrüstsatz „SAD PGN-plus-P“ auch nachträglich am Greifer nachgerüstet werden. -
Seite 14: Pneumatische Positioniereinheit Ppd
A GGN0804-1204-A 1540691 Anschlusskabel IO-Link KA GGN1205-1212-IOL-00100-A 1540697 Anschlusskabel Spannungsversorgung - schleppkettentauglich KA GLN12B05-LK-01000-A 1540660 Kabelverlängerung KV GGN0804-IO-00150-A 1540662 KV GGN0804-IO-00300-A 1540663 Montageset Montageset PPD 1540705 Zusätzlich zur PPD ist ein Positionssensor (SCHUNK IO-Link Sensor oder Analogsensor (4…20 mA)) erforderlich. -
Seite 15: Schutzhülle Hue Pgn-Plus 160
Die Schutzhülle HUE ist für den Einsatz an Greifern mit Greifkrafterhal- BSWS-B 160 0303031 tung nicht geeignet. Eine induktive Abfrage des Greifers in Verbindung Backenschnellwechselsystem Fingerrohling mit der Schutzhülle HUE ist nicht möglich. SCHUNK empfiehlt den BSWS-ABR-PGZN-plus 160 0300076 Einsatz von Magnetsensoren, welche für die jeweilige Variante des BSWS-SBR-PGZN-plus 160 0300086 Greifers freigegeben sind. - Seite 16 PGN-plus-P 160 Universalgreifer Backenschnellwechselsystem BSWS-M Zwischenbacken ZBA-L-plus 160 Greifer Kundenspezifische Fingeranschluss Tiefe der Zentrierhülsen- Greiferfinger bohrung im Gegenstück Im Lieferumfang enthalten Nicht im Lieferumfang Passung für Zentrierhülse Für den Greifer bestehen unterschiedliche Backenschnellwechselsysteme. enthalten Detaillierte Informationen sind beim entsprechenden Produkt nachzulesen.
- Seite 17 PGN-plus-P 160 Universalgreifer Universelle Zwischenbacke UZB 160 Fingerrohlinge ABR-/SBR-PGZN-plus 160 Greiferanschluss Verriegelung Fingeranschluss Passung für Zentrierhülse Fingeranschluss Passung für Zentrierhülse Die Zeichnung zeigt den Fingerrohling zur kundenspezifischen Wahlweise rechter oder linker Tiefe der Zentrierhülsen- Nachbearbeitung. Anschluss bohrung im Gegenstück Bezeichnung Ident.-Nr.
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Seite 18: Toleranzkompensationseinheit Tcu
PGN-plus-P 160 Universalgreifer Toleranzkompensationseinheit TCU Anbauventile für Einfachgreifer Abfrage der Verriegelung Greifer Sensor-Verteiler Mikroventile Y-Verteiler Greifer können ohne Adapterplatte direkt montiert werden. Toleranzkom- Sensor pensationseinheit und Greifer weisen ein identisches Anschraubbild auf, so dass Toleranzkompensationseinheiten auch nachträglich montiert Das Anbauventil-Set reduziert den Druckluftverbrauch, da das Be- und werden können. -
Seite 19: Anbauventile Für Doppelgreifer
PGN-plus-P 160 Universalgreifer Anbauventile für Doppelgreifer Modulare Montageautomation Greifer Sensor-Verteiler Greifer Adapterplatte ASG Mikroventile Y-Verteiler Linearmodul CLM/KLM/LM/ELP/ ELM/ELS/HLM Sensor Greifer und Linearmodule lassen sich aus dem Systembaukasten der Das Anbauventil-Set reduziert den Druckluftverbrauch, da das Be- und Modularen Montageautomation standardmäßig kombinieren. Mehr Entlüften der Zuleitungen entfällt. -
Seite 20: Induktive Näherungsschalter
PGN-plus-P 160 Universalgreifer Induktive Näherungsschalter Flexibler Positionssensor Kabelabgang Sensor IN ...-SA Sensor FPS-S Kabelverlängerung Sensor IN ... Auswerteelektronik FPS-F5 Endstellungsabfrage direkt montiert. Flexible Positionsabfrage mit bis zu fünf Positionen. Bezeichnung Ident.-Nr. Oft kombiniert Bezeichnung Ident.-Nr. Induktiver Näherungsschalter Anbausatz für FPS... - Seite 21 PGN-plus-P 160 Universalgreifer Elektronischer Magnetschalter MMS Programmierbarer Magnetschalter MMS 22-PI1 Kabelabgang Sensor MMS 22...-SA Kabelabgang Sensor MMS 22...-PI1-...-SA Sensor MMS 22... Sensor MMS 22...-PI1-... Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Positionsabfrage mit einer programmierbaren Position je Sensor und in den Sensor integrierter Elektronik. Programmierbar über Magnetteach- Bezeichnung Ident.-Nr.
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Seite 22: Programmierbarer Magnetschalter Mms-P
PGN-plus-P 160 Universalgreifer Programmierbarer Magnetschalter MMS 22-PI2 Programmierbarer Magnetschalter MMS-P Kabelabgang Sensor MMS 22...-PI2-... Anschlag für Sensor Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor und im Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor. Sensor integrierter Elektronik. Programmierbar über Magnetteachwerk- Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. -
Seite 23: Flexibler Positionssensor Mit Mms-A
PGN-plus-P 160 Universalgreifer Analoger Positionssensor MMS-A Flexibler Positionssensor mit MMS-A Anschlag für Sensor Anschlag für Sensor Auswerteelektronik FPS-F5 Sensor MMS 22-A-... Anschlusskabel Berührungslos messende, analoge Multi-Positionsabfrage für beliebig viele Positionen in C-Nut montierbar. Programmierbar über Magnetteach- Flexible Positionsabfrage mit bis zu fünf Positionen. Teachen des Sensors werkzeug MT (im Lieferumfang enthalten;... - Seite 24 PGN-plus-P 160 Universalgreifer Programmierbarer Magnetschalter MMS-IO-Link Analoger Positionssensor APS-Z80 Berührungslos messende, analoge Multi-Positionsabfrage für beliebig Anschlag für Sensor viele Positionen. Sensor zur Multi-Positionsabfrage durch Erfassung des kompletten Bezeichnung Ident.-Nr. Oft kombiniert Greiferhubs. Der Sensor wird direkt in der C-Nut des Greifers montiert. Die Anbausatz für APS-Z80...
- Seite 25 PGN-plus-P 160 Universalgreifer Analoger Positionssensor APS-M1 Sensor APS-M1S Verlängerungskabel APS-K Auswerteelektronik APS-M1E Analoge Multi-Positionsabfrage für beliebig viele Positionen Bezeichnung Ident.-Nr. Anbausatz für APS-M1 AS-APS-M1-PGN-plus-P 160-1 1374144 AS-APS-M1-PGN-plus-P 160-2 1374159 Analoger Positionssensor APS-M1S 0302062 Anschlusskabel APS-K0200 0302066 APS-K0700 0302068 Auswerteelektronik APS-M1E...
- Seite 26 SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 Fax +49-7133-103-2399 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns | Follow us...