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SCHUNK PZB-plus 50 Montage- Und Betriebsanleitung

SCHUNK PZB-plus 50 Montage- Und Betriebsanleitung

3-finger-zentrischgreifer
Inhaltsverzeichnis

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Original Betriebsanleitung
Montage- und Betriebsanleitung
PZB-plus
3-Finger-Zentrischgreifer

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Inhaltsverzeichnis

Fehlerbehebung

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Inhaltszusammenfassung für SCHUNK PZB-plus 50

  • Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung PZB-plus 3-Finger-Zentrischgreifer...
  • Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 389365 Auflage: 11.00 | 13.08.2021 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein ........................  5 Zu dieser Anleitung.................... 5 1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .............. 5 1.1.2 Symboldefinition .................. 6 1.1.3 Mitgeltende Unterlagen ................ 6 1.1.4 Baugrößen .................... 6 1.1.5 Varianten .................... 6 Gewährleistung .................... 6 Lieferumfang ...................... 7 1.3.1 Beipack ..................... 7 Zubehör ........................  7 1.4.1 Dichtsatz .................... 7 Grundlegende Sicherheitshinweise ................
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis 5.3.1 Übersicht der Sensoren ................ 25 5.3.2 Ausschalthysterese bei Magnetschaltern.......... 26 5.3.3 Schaltnocke drehen ................ 26 5.3.4 Einstellmaße ................... 27 5.3.5 Magnetschalter MMS 22 montieren ............ 28 5.3.6 Programmierbaren Magnetschalter MMS 22-PI1 montieren .... 29 5.3.7 Programmierbaren Magnetschalter MMS 22-PI2 montieren .... 30 5.3.8 Programmierbaren Magnetschalter MMS-P 22 montieren .... 31 5.3.9 Programmierbaren Magnetschalter MMS-IOL montieren ..... 32 5.3.10 Reedschalter RMS 80 montieren............ 34 5.3.11 Induktiven Näherungsschalter IN 80 montieren ........ 36...
  • Seite 5: Allgemein

    Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben.
  • Seite 6: Symboldefinition

    • Montage- und Betriebsanleitungen des Zubehörs * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. 1.1.4 Baugrößen Diese Anleitung gilt für folgende Baugrößen: • PZB-plus 50 • PZB-plus 64 • PZB-plus 80 • PZB-plus 100 • PZB-plus 125 •...
  • Seite 7: Lieferumfang

    Für Informationen, welche Zubehör-Artikel mit der entsprechenden Produktvariante verwendet werden können, siehe Katalogdatenblatt. 1.4.1 Dichtsatz Inhalt des Dichtsatzes, } 7.7 [/ 50]. Ident.-Nr. des Dichtsatzes Dichtsatz für Ident.-Nr. PZB-plus 50 5518602 PZB-plus 64 5518603 PZB-plus 80 5518604 PZB-plus 100 5518605 PZB-plus 125 5518606...
  • Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z. B. zusätzliche Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen können Funktion oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am Produkt verursacht werden. • Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von SCHUNK durchführen. 11.00 | PZB-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389365...
  • Seite 9: Ersatzteile

    Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 2.5 Greiferfinger Anforderungen an die Greiferfinger Durch gespeicherte Energie können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können.
  • Seite 10: Personalqualifikation

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.7 Personalqualifikation Unzureichende Qualifikation des Personals Wenn nicht ausreichend qualifiziertes Personal Arbeiten an dem Produkt durchführt, können schwere Verletzungen und erheblicher Sachschaden verursacht werden. • Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen lassen. • Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette Anleitung gelesen und verstanden haben.
  • Seite 11: Persönliche Schutzausrüstung

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.8 Persönliche Schutzausrüstung Verwenden von persönlicher Schutzausrüstung Persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor Gefahren zu schützen, die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei der Arbeit beeinträchtigen können. • Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderliche persönliche Schutzausrüstung tragen.
  • Seite 12: Transport

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.10 Transport Verhalten beim Transport Durch unsachgemäßes Verhalten beim Transport können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. • Bei hohem Gewicht, das Produkt mit einem Hebezeug anheben und einem angemessenen Transportmittel transportieren. •...
  • Seite 13: Grundsätzliche Gefahren

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13 Grundsätzliche Gefahren Allgemein • Sicherheitsabstände einhalten. • Niemals Sicherheitseinrichtungen außer Funktion setzen. • Vor der Inbetriebnahme des Produkts den Gefahrenbereich mit einer geeigneten Schutzmaßnahme absichern. • Vor Montage-, Umbau-, Wartungs- und Einstellarbeiten die Energiezuführungen entfernen. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist.
  • Seite 14: Schutz Bei Inbetriebnahme Und Betrieb

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13.2 Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb Herabfallende und herausschleudernde Bauteile Herabfallende und herausschleudernde Bauteile können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. • Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. • Während des Betriebs den Gefahrenbereich nicht betreten. 2.13.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen Unerwartete Bewegung Ist noch Restenergie im System vorhanden, können beim Arbeiten...
  • Seite 15: Schutz Vor Stromschlag

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13.4 Schutz vor Stromschlag Mögliche elektrostatische Energie Bauteile oder Baugruppen können sich elektrostatisch aufladen. Beim Berühren kann die elektrostatische Entladung eine Schreckreaktion auslösen, die zu Verletzungen führen kann. • Der Betreiber muss sicherstellen, dass nach einschlägigen Regeln alle Bauteile und Baugruppen in den örtlichen Potenzialausgleich einbezogen werden.
  • Seite 16 Grundlegende Sicherheitshinweise  WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: • Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr •...
  • Seite 17 Ausfall der Energieversorgung noch eigenständig in die Richtung bewegen, die durch die mechanische Greifkrafterhaltung vorgegeben ist. Die Endlagen des Produktes mit SCHUNK • Druckerhaltungsventilen SDV-P sichern. 11.00 | PZB-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389365...
  • Seite 18: Technische Daten

    Geräuschemission [dB(A)] ≤ 70 * Für den Einsatz in verschmutzten Umgebungen (z. B. Spritzwasser, Dämpfe, Abriebs- oder Prozessstäube) bietet SCHUNK oftmals entsprechende Produktoptionen bereits im Standard an. Für spezielle Anwendungen in verschmutzter Umgebung bietet SCHUNK auch gerne kundenspezifische Lösungen an.
  • Seite 19: Aufbau Und Beschreibung

    Aufbau und Beschreibung 4 Aufbau und Beschreibung 4.1 Aufbau 3-Finger-Zentrischgreifer Gehäuse Grundbacke Druckluft-Hauptanschluss 4.2 Beschreibung Universeller 3-Finger-Zentrischgreifer mit großer Greifkraft und hoher Momentenaufnahme durch Vielzahn-Gleitführung sowie einer Mittenbohrung. 11.00 | PZB-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389365...
  • Seite 20: Montage

    Montage 5 Montage 5.1 Montieren und anschließen  WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: • Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern.
  • Seite 21 Montage 1. Ebenheit der Anschraubfläche prüfen, } 5.2.1 [/ 22]. 2. Nur die benötigten Luftanschlüsse (Hauptluftanschluss oder Direktanschluss) öffnen, } 5.2.2 [/ 24]. 3. Produkt über den schlauchlosen Direktanschluss anschließen. O-Ringe aus dem Beipack verwenden. ✓ Nicht benötigte Hauptluftanschlüsse mit ✓ Verschlussschrauben verschließen. 4. ODER: Druckluftleitungen an die Hauptluftanschlüsse "A" und "B"...
  • Seite 22: Anschlüsse

    Montage 5.2 Anschlüsse 5.2.1 Mechanischer Anschluss Ebenheit der Die Werte beziehen sich auf die gesamte Anschraubfläche, auf der Anschraubfläche das Produkt montiert wird. Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche (Maße in mm) Kantenlängen Zulässige Unebenheit < 100 < 0.02 > 100 <...
  • Seite 23: Befestigung Des Greifers Mit Federndem Andrückstern

    Montage Befestigungsmaterial Pos. Befestigung PZB-plus Befestigung des Produkts von vorne (Seite A) Befestigungsschraube (3 x) M5 M6 M10 M12 M16 Befestigung des Produkts von hinten (Seite B) Befestigungsschraube (3 x) M6 M8 M10 M10 M12 Max. Einschraubtiefe ab Anschlagfläche [mm] •...
  • Seite 24: Pneumatischer Anschluss

    Montage 5.2.2 Pneumatischer Anschluss HINWEIS • Anforderungen an die Druckluftversorgung } 3 beachten, [/ 18]. • Bei Druckluftverlust (Abtrennen der Energieleitung) verliert das Produkt seine Kraftwirkung und verharrt nicht in einer gesicherten Position. Um die Kraftwirkung in diesem Fall dennoch für geraume Zeit aufrecht zu erhalten, wird der Einsatz eines Druckerhaltungsventils SDV-P empfohlen.
  • Seite 25: Sensoren Montieren

    • Technische Daten der passenden Sensoren, siehe Montage- und Betriebsanleitung und Katalogdatenblatt. – Die Montage- und Betriebsanleitung und das Katalogdatenblatt sind im Lieferumfang des Sensors enthalten und unter schunk.com abrufbar. • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern. 5.3.1 Übersicht der Sensoren...
  • Seite 26: Ausschalthysterese Bei Magnetschaltern

    Montage 5.3.2 Ausschalthysterese bei Magnetschaltern Sensoren MMS 22, MMS 22-PI1, MMS 22-PI2 und MMS-P 22 Die geringste zu detektierende Hubdifferenz ist in folgender Tabelle ersichtlich: Minimal zu detektierende Hubdifferenz vom Nennhub Bei Greifern mit X mm Min. Abfragebereich pro Backe/ Nennhub pro Backe min.
  • Seite 27: Einstellmaße

    • Programmierbarer Magnetschalter MMS 22-PI2 • Programmierbarer Magnetschalter MMS-P 22 Baugröße l1* [mm] Baugröße l1* [mm] PZB-plus 50 24.3 PZB-plus 125 34.5 PZB-plus 50 AS 34.3 PZB-plus 125 AS 60.9 PZB-plus 50 IS 34.0 PZB-plus 125 IS 60.9 PZB-plus 64 26.3 PZB-plus 160 40.1...
  • Seite 28: Magnetschalter Mms 22 Montieren

    Montage 5.3.5 Magnetschalter MMS 22 montieren ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich! Maximales Anzugsdrehmoment beachten. • Positionieren der Magnetschalter Position "Greifer geöffnet" oder "Teil gegriffen (Innengreifen)" 1. Produkt in einzustellende Position bringen. 2. Gegebenenfalls Nutenstein (3) entfernen. 3. Sensor 1 (1) in die Nut (2) eindrehen. ODER: Sensor 1 (1) in die Nut (2) schieben, bis der Sensor 1 (1) am Nutende anliegt.
  • Seite 29: Programmierbaren Magnetschalter Mms 22-Pi1 Montieren

    Montage 5.3.6 Programmierbaren Magnetschalter MMS 22-PI1 montieren ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich! Maximales Anzugsdrehmoment beachten. • HINWEIS Ist kein Nutenstein vorhanden, den Sensor gemäß dem Maß I1 in } 5.3.4 die Nut (2) schieben, [/ 27]. Baugröße 50 – 160 1.
  • Seite 30: Programmierbaren Magnetschalter Mms 22-Pi2 Montieren

    Montage 5.3.7 Programmierbaren Magnetschalter MMS 22-PI2 montieren ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich! Maximales Anzugsdrehmoment beachten. • HINWEIS Ist kein Nutenstein vorhanden, den Sensor gemäß dem Maß I1 in } 5.3.4 die Nut (2) schieben, [/ 27]. 1. Sensor (1) in die Nut (2) eindrehen. ODER: Sensor (1) in die Nut (2) schieben, bis der Sensor (1) am Nutenstein (3) anliegt.
  • Seite 31: Programmierbaren Magnetschalter Mms-P 22 Montieren

    Montage 5.3.8 Programmierbaren Magnetschalter MMS-P 22 montieren ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich! Maximales Anzugsdrehmoment beachten. • HINWEIS Ist kein Nutenstein vorhanden, den Sensor gemäß dem Maß I1 in } 5.3.4 die Nut (2) schieben, [/ 27]. 1. Sensor (1) in die Nut (2) eindrehen. ODER: Sensor (1) in die Nut (2) schieben, bis der Sensor (1) am Nutenstein (3) anliegt.
  • Seite 32: Programmierbaren Magnetschalter Mms-Iol Montieren

    Montage 5.3.9 Programmierbaren Magnetschalter MMS-IOL montieren ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich! Maximales Anzugsdrehmoment beachten. • HINWEIS Ist kein Nutenstein vorhanden, den Sensor gemäß dem Maß I1 in die Nut (2) schieben, siehe nachfolgende Tabelle. 1. Sensor (1) in die Nut (2) eindrehen. ODER: Sensor (1) in die Nut (2) schieben, bis der Sensor (1) am Nutenstein (3) anliegt.
  • Seite 33 Montage Baugröße 160-1 / 160-1 IS: Bei der Abfrage erzeugen die ersten und letzten 15 % des Nennhubs keine Änderung des Analogsignals. Eine Abfrage der Endlagen ist daher nicht möglich. Bei Fragen mit SCHUNK in Verbindung setzen. Baugröße Hub 1 100 %...
  • Seite 34: Reedschalter Rms 80 Montieren

    Montage 5.3.10 Reedschalter RMS 80 montieren ACHTUNG Blockade des Greifers nach dem Einstellen oder Wechseln der Schaltnocke! Die Schaltnocke kann sich in der Führung verkanten, wenn sie nicht exakt in der Grundbacke festgeschraubt wurde. Schaltnocke beim Fixieren in Richtung der Grundbacke anlegen, •...
  • Seite 35 Montage HINWEIS Wenn die Schaltposition nicht abgefragt werden kann, muss ggf. } 5.3.3 die Ausrichtung der Schaltnocke geändert werden, [/ 26]. Position "Greifer geschlossen" oder "Teil gegriffen (Außengreifen)" 1. Sensor 3 (1)  bis zum Anschlag in den Klemmhalter (2) schieben. 2. Schraube (3) am Klemmhalter (2) festziehen. Anzugsdrehmoment: 0.2 Nm 3.
  • Seite 36: Induktiven Näherungsschalter In 80 Montieren

    Montage 5.3.11 Induktiven Näherungsschalter IN 80 montieren ACHTUNG Blockade des Greifers nach dem Einstellen oder Wechseln der Schaltnocke! Die Schaltnocke kann sich in der Führung verkanten, wenn sie nicht exakt in der Grundbacke festgeschraubt wurde. Schaltnocke beim Fixieren in Richtung der Grundbacke anlegen, •...
  • Seite 37 Montage HINWEIS Wenn die Schaltposition nicht abgefragt werden kann, muss ggf. } 5.3.3 die Ausrichtung der Schaltnocke geändert werden, [/ 26]. Position "Greifer geschlossen" oder "Teil gegriffen (Außengreifen)" 1. Sensor 3 (1)  bis zum Anschlag in den Klemmhalter (2) schieben. 2. Schraube (3) am Klemmhalter (2) festziehen. Anzugsdrehmoment: 0.2 Nm 3.
  • Seite 38: Flexiblen Positionssensor Fps Montieren

    Montage 5.3.12 Flexiblen Positionssensor FPS montieren Der flexible Positionssensor FPS besteht aus einer Auswerteeinheit und dem Sensor FPS-S-M8. ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich! Maximales Anzugsdrehmoment beachten. • Um den Sensor montieren zu können, muss der Greifer mit einem speziellen Anbausatz umgerüstet werden.
  • Seite 39: Analogen Positionssensor Aps-M1 Montieren

    Darauf achten, dass sich auf der Unterseite der Schaltnocke (6), ✓ die mit dem Sensor in Kontakt kommt, kein Klebstoff befindet. SCHUNK empfiehlt die Kleber Loctite 290 oder 638. ✓ 4. Schaltnocke (6) aus dem Anbausatz in die Grundbacke schieben.
  • Seite 40: Analogen Positionssensor Aps-Z80 Montieren

    Bei der Abfrage erzeugen die ersten 8 % des Nennhubs keine Änderung des Analogsignals. Beim Außengreifen kann daher die Position "Greifer geschlossen" und beim Innengreifen die Position "Greifer geöffnet" nicht abgefragt werden. Bei Fragen mit SCHUNK in Verbindung setzen. Signal Real...
  • Seite 41 Darauf achten, dass sich auf der Unterseite der ✓ Schaltnocke (6), die mit dem Sensor in Kontakt kommt, kein Klebstoff befindet. SCHUNK empfiehlt die Kleber Loctite 290 oder 638. ✓ 5. Schaltnocke (6) bis zum Anschlag in die Grundbacke schieben. Darauf achten, dass die höhere Stirnseite der ✓...
  • Seite 42: Funksystem Rss-R1/T2 Montieren

    Montage 5.3.15 Funksystem RSS-R1/T2 montieren Das Funksystem RSS-R1/T2 kann mit folgenden Sensoren verwendet werden: • Reedschalter RMS 80 } 5.3.10 Montage 1. Sensor montieren, [/ 34]. 2. Sensor einstellen, siehe Montage und Betriebsanleitung des Sensors. 3. Funksystem anschließen, siehe Montage und Betriebsanleitung des Funksystems.
  • Seite 43: Fehlerbehebung

    Nicht benötigte Luftanschlüsse schließen. Drosselventil geschlossen. Drosselventil öffnen. Bauteil defekt. Bauteil erneuern oder das Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. 6.2 Produkt macht nicht den vollen Hub Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Schmutzablagerungen zwischen der Reinigen und ggf. schmieren.
  • Seite 44: Greifkraft Lässt Nach

    Bewegungsräumen. Mindestdruck unterschritten. Luftversorgung prüfen. } 3 [/ 18] Bauteil defekt. Bauteil erneuern oder das Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. 6.5 Öffnungs- und Schließzeiten werden nicht erreicht Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Druckluftleitung nicht optimal ausgeführt. Falls vorhanden: Drosselverschraubungen am Produkt maximal öffnen, damit die Backenbewegung schlag- und prellfrei erfolgt.
  • Seite 45: Wartung

    Austausch von Gehäuse und Grundbacken Die Grundbacken und die Führungen im Gehäuse sind aufeinander abgestimmt. Zum Austausch dieser Teile das Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK schicken oder das Gehäuse mit Grundbacken als Set bestellen. Wartung Variante mit Greifkrafterhaltung "Innengreifen" (IS) und "Außengreifen"...
  • Seite 46: Schmierstoffe/Schmierstellen

    Wartung 7.3 Schmierstoffe/Schmierstellen SCHUNK empfiehlt die aufgeführten Schmierstoffe. Schmierstelle Schmierstoff Metallische Gleitflächen Toothgood 1 Alle Dichtungen Sealgood 1 Bohrung am Kolben Sealgood 1 Bei der Wartung alle Schmierstellen mit Schmierstoff behandeln. Den Schmierstoff mit einem nichtfasernden Tuch dünn auftragen. Je nach Belastung können zusätzlich die Führungen im Gehäuse nachgeschmiert werden.
  • Seite 47: Variante Mit Greifkrafterhaltung "Außengreifen" (As)

    Wartung 7.4.2 Variante mit Greifkrafterhaltung "Außengreifen" (AS) Lage der Positionsnummern} 7.7 [/ 50]  WARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine/Anlage! Energieversorgung abschalten. 1. Druckluftleitungen entfernen. 2. Abdeckung (5) entfernen. 3. Am Gehäuse (50) die Einbaulagen des Kolbens (3/8) und der Grundbacken (2) markieren. 4.
  • Seite 48: Variante Mit Greifkrafterhaltung "Innengreifen" (Is)

    Wartung 7.4.3 Variante mit Greifkrafterhaltung "Innengreifen" (IS) Lage der Positionsnummern } 7.7 [/ 50]  WARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine/Anlage! Energieversorgung abschalten. 1. Druckluftleitungen entfernen. 2. Abdeckung (5) entfernen. 3. Am Gehäuse (50) die Einbaulagen des Kolbens (3/8) und der Grundbacken (2) markieren. 4.
  • Seite 49: Hinweise Zum Zusammenbau

    Wartung 7.5 Hinweise zum Zusammenbau Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge zum Zerlegen. Dabei Folgendes beachten: • Soweit nicht anders vorgeschrieben, alle Schrauben und Muttern mit Loctite Nr. 243 sichern und mit Anzugsdrehmoment } 7.6 [/ 49] anziehen. 7.6 Anzugsmoment für Schrauben }  7.7 [ /  50] Lage der Positionsnummern, (Werte in Nm)
  • Seite 50 Wartung **** Version Version Version ohne Greifkrafterhaltung "Außengreifend" (AS) "Innengreifend" (IS) Zusammenbau der Varianten Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. bei Baugrößen 100 - 300 bei Baugrößen 80 - 300 **** Positionen sind aufeinander abgestimmt und können nicht vom Kunden ausgetauscht werden.
  • Seite 51: Einbauerklärung

    8 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Inverkehrbringer Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung...
  • Seite 52: Anlage Zur Einbauerklärung

    Anlage zur Einbauerklärung 9 Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B 1. Beschreibung der grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen gemäß 2006/42/EG, Anhang I, die zur Anwendung kommen und für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt wurden: Produktbezeichnung 3-Finger-Zentrischgreifer Typenbezeichnung PZB-plus Ident.-Nr.
  • Seite 53 Anlage zur Einbauerklärung Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.5 Risiken durch mehrfach kombinierte Maschinen 1.3.6 Risiken durch Änderung der Verwendungsbedingungen 1.3.7 Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8 Wahl der Schutzeinrichtungen gegen Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8.1 Bewegliche Teile der Kraftübertragung 1.3.8.2 Bewegliche Teile, die am Arbeitsprozess beteiligt sind 1.3.9 Risiko unkontrollierter Bewegungen Anforderungen an Schutzeinrichtungen...
  • Seite 54 Anlage zur Einbauerklärung Instandhaltung 1.6.5 Reinigung innen liegender Maschinenteile Informationen 1.7.1 Informationen und Warnhinweise an der Maschine 1.7.1.1 Informationen und Informationseinrichtungen 1.7.1.2 Warneinrichtungen 1.7.2 Warnung vor Restrisiken 1.7.3 Kennzeichnung der Maschinen 1.7.4 Betriebsanleitung 1.7.4.1 Allgemeine Grundsätze für die Abfassung der Betriebsanleitung 1.7.4.2 Inhalt der Betriebsanleitung 1.7.4.3...
  • Seite 56 Original Betriebsanleitung SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 Fax +49-7133-103-2399 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us...

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