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SCHUNK PZN-plus 40 Montage- Und Betriebsanleitung

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Original Betriebsanleitung
Montage- und Betriebsanleitung
PZN-plus
3-Finger Zentrischgreifer

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Verwandte Anleitungen für SCHUNK PZN-plus 40

Inhaltszusammenfassung für SCHUNK PZN-plus 40

  • Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung PZN-plus 3-Finger Zentrischgreifer...
  • Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 389373 Auflage: 19.00 | 23.08.2022 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein ........................  5 Zu dieser Anleitung.................... 5 1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .............. 5 1.1.2 Begriffsdefinition .................. 6 1.1.3 Mitgeltende Unterlagen ................ 6 1.1.4 Baugrößen .................... 6 1.1.5 Varianten .................... 6 Gewährleistung .................... 7 Lieferumfang ...................... 7 1.3.1 Beipack ..................... 7 Zubehör ........................  8 1.4.1 Dichtsatz .................... 8 Grundlegende Sicherheitshinweise ................
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis Sensoren montieren ...................  27 5.3.1 Übersicht der Sensoren ................ 28 5.3.2 Einstellmaße für Magnetschalter ............ 29 5.3.3 Ausschalthysterese bei Magnetschaltern.......... 30 5.3.4 Schaltnocke drehen ................ 31 5.3.5 Induktiven Näherungsschalter IN 80 montieren ........ 32 5.3.6 Magnetschalter MMS 22 montieren ............ 35 5.3.7 Programmierbaren Magnetschalter MMS 22-PI2 montieren .... 36 5.3.8 Programmierbaren Magnetschalter MMS-P 22 montieren .... 37 5.3.9 Programmierbaren Magnetschalter MMS 22-PI1 montieren .... 38 5.3.10 Magnetschalter MMS 22-IOL montieren.......... 40...

  • Seite 5: Allgemein

    Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben.

  • Seite 6: Begriffsdefinition

    Zusatzblatt "Einbau- und Betriebshinweise –EX" * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. 1.1.4 Baugrößen Diese Anleitung gilt für folgende Baugrößen: • PZN-plus 40 • PZN-plus 50 • PZN-plus 64 • PZN-plus 80 • PZN-plus 100 • PZN-plus 125 •...

  • Seite 7: Gewährleistung

    • 6 x Zentrierhülsen zur Befestigung • 2 x O-Ring für schlauchlosen Direktanschluss • 2 x Verschlussschraube für Schlauchanschlüsse • 2 x Zylinderstift Ident.-Nr. des Beipackes Beipack für PZN-plus PZN-plus- Hochtemperatur PZN-plus 40 5521694 5521695 PZN-plus 50 5520796 5520797 PZN-plus 64 5512728 395512728...

  • Seite 8: Zubehör

    Produktvariante verwendet werden können, siehe Katalogdatenblatt. 1.4.1 Dichtsatz Dichtsatz für PZN-plus PZN-plus- PZN-plus- PZN-plus- Hochtem- Staubdicht Kraftver- peratur (SD) stärkungs- Version (KVZ) PZN-plus 40 5516815 395516815 5518720 PZN-plus 50 5516816 395516816 5518721 PZN-plus 64 0303450 39303450 5518722 5515869 PZN-plus 80 0303451 39303451...

  • Seite 9: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z. B. zusätzliche Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen können Funktion oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am Produkt verursacht werden. • Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von SCHUNK durchführen. 19.00 | PZN-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389373...

  • Seite 10: Ersatzteile

    Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 2.4 Greiferfinger Anforderungen an die Greiferfinger Durch gespeicherte Energie können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können.

  • Seite 11: Personalqualifikation

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.6 Personalqualifikation Unzureichende Qualifikation des Personals Wenn nicht ausreichend qualifiziertes Personal Arbeiten an dem Produkt durchführt, können schwere Verletzungen und erheblicher Sachschaden verursacht werden. • Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen lassen. • Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette Anleitung gelesen und verstanden haben.

  • Seite 12: Persönliche Schutzausrüstung

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.7 Persönliche Schutzausrüstung Verwenden von persönlicher Schutzausrüstung Persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor Gefahren zu schützen, die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei der Arbeit beeinträchtigen können. • Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderliche persönliche Schutzausrüstung tragen.

  • Seite 13: Transport

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.9 Transport Verhalten beim Transport Durch unsachgemäßes Verhalten beim Transport können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. • Bei hohem Gewicht, das Produkt mit einem Hebezeug anheben und einem angemessenen Transportmittel transportieren. •...

  • Seite 14: Grundsätzliche Gefahren

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12 Grundsätzliche Gefahren Allgemein • Sicherheitsabstände einhalten. • Niemals Sicherheitseinrichtungen außer Funktion setzen. • Vor der Inbetriebnahme des Produkts den Gefahrenbereich mit einer geeigneten Schutzmaßnahme absichern. • Vor Montage-, Umbau-, Wartungs- und Einstellarbeiten die Energiezuführungen entfernen. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist.

  • Seite 15: Schutz Bei Inbetriebnahme Und Betrieb

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12.2 Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb Herabfallende und herausschleudernde Bauteile Herabfallende und herausschleudernde Bauteile können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. • Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. • Während des Betriebs den Gefahrenbereich nicht betreten. 2.12.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen Unerwartete Bewegung Ist noch Restenergie im System vorhanden, können beim Arbeiten...

  • Seite 16: Schutz Vor Stromschlag

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12.4 Schutz vor Stromschlag Mögliche elektrostatische Energie Bauteile oder Baugruppen können sich elektrostatisch aufladen. Beim Berühren kann die elektrostatische Entladung eine Schreckreaktion auslösen, die zu Verletzungen führen kann. • Der Betreiber muss sicherstellen, dass nach einschlägigen Regeln alle Bauteile und Baugruppen in den örtlichen Potenzialausgleich einbezogen werden.

  • Seite 17: Hinweise Auf Besondere Gefahren

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13 Hinweise auf besondere Gefahren  GEFAHR Lebensgefahr durch schwebende Lasten! Herunterfallende Lasten können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. Nicht in den Schwenkbereich von schwebenden Lasten treten. • Lasten nur unter Aufsicht bewegen. • Schwebende Lasten nicht unbeaufsichtigt lassen. •...
  • Seite 18 Ausfall der Energieversorgung noch eigenständig in die Richtung bewegen, die durch die mechanische Greifkrafterhaltung vorgegeben ist. Die Endlagen des Produktes mit SCHUNK • Druckerhaltungsventilen SDV-P sichern. 19.00 | PZN-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389373...

  • Seite 19: Technische Daten

    Geräuschemission [dB(A)] ≤ 70 * Für den Einsatz in verschmutzten Umgebungen (z. B. Spritzwasser, Dämpfe, Abriebs- oder Prozessstäube) bietet SCHUNK oftmals entsprechende Produktoptionen bereits im Standard an. Für spezielle Anwendungen in verschmutzter Umgebung bietet SCHUNK auch gerne kundenspezifische Lösungen an.

  • Seite 20: Aufbau Und Beschreibung

    Aufbau und Beschreibung 4 Aufbau und Beschreibung 4.1 Aufbau 3-Finger Zentrischgreifer Gehäuse Grundbacke Druckluft-Hauptanschluss 4.2 Beschreibung Universeller 3-Finger-Zentrischgreifer mit großer Greifkraft und hoher Momentenaufnahme durch Vielzahn-Gleitführung. 19.00 | PZN-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389373...

  • Seite 21: Montage

    Montage 5 Montage 5.1 Montieren und anschließen  GEFAHR Explosionsgefahr in explosionsgefährdeten Bereichen! Bei Produkten in explosionsgeschützter Ausführung • Zusatzblatt "PZN-plus-...-EX" beachten.  WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen.
  • Seite 22 Montage 1. Ebenheit der Anschraubfläche prüfen, } 5.2.1 [ /  23]. 2. Nur die benötigten Luftanschlüsse (Hauptluftanschluss oder Direktanschluss) öffnen, } 5.2.2 [ /  26]. 3. Produkt über den schlauchlosen Direktanschluss anschließen. O-Ringe aus dem Beipack verwenden. ✓ Nicht benötigte Hauptluftanschlüsse mit ✓...

  • Seite 23: Anschlüsse

    Montage 5.2 Anschlüsse 5.2.1 Mechanischer Anschluss Ebenheit der Die Werte beziehen sich auf die gesamte Anschraubfläche, auf der Anschraubfläche das Produkt montiert wird. Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche (Maße in mm) Kantenlängen Zulässige Unebenheit < 100 < 0.02 > 100 <...
  • Seite 24 Montage Pos. Befestigung des Produkts von vorne (Seite A) Befestigungsschraube (3 x) Befestigung des Produkts von hinten (Seite B) Befestigungsschraube (3 x) Max. Einschraubtiefe ab Anschlagfläche [mm] • ohne Greifkrafterhaltung Max. Einschraubtiefe ab 20.5 45.5 Anschlagfläche [mm] • mit Greifkrafterhaltung (AS / IS) Passbohrung für Zylinderstifte * Ø2 Ø3...

  • Seite 25: Befestigung Des Greifers Mit Federndem Andrückstern

    Montage 5.2.1.1 Befestigung des Greifers mit federndem Andrückstern  VORSICHT Der federnde Andrückstern steht unter Federspannung! Der Andrückstern kann unkontrolliert herausspringen und Prellungen verursachen. Während der Montage bzw. Demontage der Federn • besonders vorsichtig vorgehen. Bei Befestigung des Greifers von der Greiferfingerseite aus, muss die Montage des Andrückstern nach der Befestigung des Greifers erfolgen.

  • Seite 26: Pneumatischer Anschluss

    Montage 5.2.2 Pneumatischer Anschluss HINWEIS • Anforderungen an die Druckluftversorgung } 3 [ / beachten,  19]. • Bei Druckluftverlust (Abtrennen der Energieleitung) verliert das Produkt seine Kraftwirkung und verharrt nicht in einer gesicherten Position. Um die Kraftwirkung in diesem Fall dennoch für geraume Zeit aufrecht zu erhalten, wird der Einsatz eines Druckerhaltungsventils SDV-P empfohlen.

  • Seite 27: Sensoren Montieren

    Betriebsanleitung und Katalogdatenblatt. – Die Montage- und Betriebsanleitung und das Katalogdatenblatt sind im Lieferumfang des Sensors enthalten und unter schunk.com abrufbar. • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern. 19.00 | PZN-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389373...

  • Seite 28: Übersicht Der Sensoren

    Montage 5.3.1 Übersicht der Sensoren Bezeichnung PZN-plus 80 100 125 160 200 240 300 380 Induktiver Näherungsschalter IN 80 Magnetschalter MMS 22 Programmierbarer Magnetschalter MMS 22-PI2 Programmierbarer Magnetschalter MMS-P 22 Programmierbarer Magnetschalter MMS 22-PI1 Magnetschalter MMS 22-IOL Analoger Positionssensor APS-Z80 Reedschalter RMS 22 Reedschalter RMS 80 Flexibler Positionssensor...

  • Seite 29: Einstellmaße Für Magnetschalter

    Montage 5.3.2 Einstellmaße für Magnetschalter * Einstellmaß I1, von Unterkante Produkt (1) bis Stirnseite Sensor (2) Das Einstellmaß gilt für folgende Sensoren: • Programmierbarer Magnetschalter MMS 22-PI1 • Programmierbarer Magnetschalter MMS 22-PI2 • Programmierbarer Magnetschalter MMS-P 22 Baugröße l1* [mm] Baugröße l1* [mm] 20.3...

  • Seite 30: Ausschalthysterese Bei Magnetschaltern

    Der Magnetschalter MMS 22-PI1 kann über zwei Verfahren eingestellt und geteacht werden: • Der "Standard Modus" ermöglicht eine schnelle Montage an dem von SCHUNK voreingestellten Nutenstein in der Nut oder dem definierten Einstellmaß "l1". • In der Betriebsart "Optimaler Modus" ermittelt der Sensor die optimale Position in der Nut selbst.

  • Seite 31: Schaltnocke Drehen

    Montage 5.3.4 Schaltnocke drehen Schaltnocke drehen, Beispiel Schaltnocke für induktive Abfrage Abhängig vom Backenhub kann es notwendig sein, dass bei den Sensoren IN 80 und RMS 80 die Ausrichtung der Schaltnocke geändert werden muss. In der Grafik zeigt die Einbausituation (A) die Schaltnocke im Auslieferungszustand des Produkts und die Einbausituation (B) die gedrehte Schaltnocke.

  • Seite 32: Induktiven Näherungsschalter In 80 Montieren

    Montage 5.3.5 Induktiven Näherungsschalter IN 80 montieren ACHTUNG Blockade des Greifers nach dem Einstellen oder Wechseln der Schaltnocke! Die Schaltnocke kann sich in der Führung verkanten, wenn sie nicht exakt in der Grundbacke festgeschraubt wurde. Schaltnocke beim Fixieren in Richtung der Grundbacke •...
  • Seite 33 Montage Position "Greifer geöffnet" oder "Teil gegriffen (Innengreifen)" 1. Sensor 1 (1) oder Sensor 2 (1) bis zum Anschlag in den Klemmhalter (2) schieben. 2. Schraube (3) am Klemmhalter (2) festziehen. Anzugsdrehmoment: 0.2 Nm 3. Greifer öffnen oder Teil greifen. 4. Schraube (4) lösen. 5.
  • Seite 34 Montage Position "Greifer geschlossen" oder "Teil gegriffen (Außengreifen)" 1. Sensor 3 (1)  bis zum Anschlag in den Klemmhalter (2) schieben. 2. Schraube (3) am Klemmhalter (2) festziehen. Anzugsdrehmoment: 0.2 Nm 3. Greifer schließen oder Teil greifen. 4. Schraube (4) lösen. 5. Schraube (5) drehen, um die Stellung der Schaltnocke (6) zu verschieben.

  • Seite 35: Magnetschalter Mms 22 Montieren

    Montage 5.3.6 Magnetschalter MMS 22 montieren ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich! Maximales Anzugsdrehmoment beachten. • Positionieren der Magnetschalter Position "Greifer geöffnet" oder "Teil gegriffen (Innengreifen)" 1. Produkt in einzustellende Position bringen. 2. Gegebenenfalls Nutenstein (3) entfernen. 3. Sensor 1 (1) in die Nut (2) eindrehen. ODER: Sensor 1 (1) in die Nut (2) schieben, bis der Sensor 1 (1) am Nutende anliegt.

  • Seite 36: Programmierbaren Magnetschalter Mms 22-Pi2 Montieren

    Montage 5.3.7 Programmierbaren Magnetschalter MMS 22-PI2 montieren ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich! Maximales Anzugsdrehmoment beachten. • HINWEIS Ist kein Nutenstein vorhanden, den Sensor gemäß dem Maß I1 in } 5.3.2 [ / die Nut (2) schieben,  29]. 1. Sensor (1) in die Nut (2) eindrehen. ODER: Sensor (1) in die Nut (2) schieben, bis der Sensor (1) am Nutenstein (3) anliegt.

  • Seite 37: Programmierbaren Magnetschalter Mms-P 22 Montieren

    Montage 5.3.8 Programmierbaren Magnetschalter MMS-P 22 montieren ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich! Maximales Anzugsdrehmoment beachten. • HINWEIS Ist kein Nutenstein vorhanden, den Sensor gemäß dem Maß I1 in } 5.3.2 [ / die Nut (2) schieben,  29]. 1. Sensor (1) in die Nut (2) eindrehen. ODER: Sensor (1) in die Nut (2) schieben, bis der Sensor (1) am Nutenstein (3) anliegt.

  • Seite 38: Programmierbaren Magnetschalter Mms 22-Pi1 Montieren

    Der Magnetschalter MMS 22-PI1 kann über zwei Verfahren eingestellt und geteacht werden: • Der "Standard Modus" ermöglicht eine schnelle Montage an dem von SCHUNK voreingestellten Nutenstein in der Nut oder dem definierten Einstellmaß "l1". • In der Betriebsart "Optimaler Modus" ermittelt der Sensor die optimale Position in der Nut selbst.
  • Seite 39 Montage Sensor in der Betriebsart "Optimaler Modus" einstellen 1. Produkt in einzustellende Position bringen. 2. Teachwerkzeug an den Sensor 1 (1) halten, bis dieser blinkt. 3. Sensor 1 (1) in die Nut (2) schieben, bis Sensor 1 schnell blinkt. Die optimale Position wird angezeigt. ✓ 4. Sensor 1 (1) mit Gewindestift (4) befestigen. Anzugsdrehmoment: 10 Ncm 5.

  • Seite 40: Magnetschalter Mms 22-Iol Montieren

    Montage 5.3.10 Magnetschalter MMS 22-IOL montieren ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich! Maximales Anzugsdrehmoment beachten. • HINWEIS Ist kein Nutenstein vorhanden, den Sensor gemäß dem Maß I1 in die Nut (2) schieben, siehe nachfolgende Tabelle. Baugröße Baugröße [mm] [mm] 64-1 24.5 125-1...
  • Seite 41 3. Sensor (1) einstellen, siehe Montage- und Betriebsanleitung Sensor. Baugröße 80-AS Bei der Abfrage erzeugen die ersten und letzten 15 % des Nennhubs keine Änderung des Analogsignals. Eine Abfrage der Endlagen ist daher nicht möglich. Bei Fragen mit SCHUNK in Verbindung setzen. Baugröße Hub 1 Hub 2...

  • Seite 42: Analogen Positionssensor Aps-Z80 Montieren

    Bei der Abfrage erzeugen die ersten 8 % des Nennhubs keine Änderung des Analogsignals. Beim Außengreifen kann daher die Position "Greifer geschlossen" und beim Innengreifen die Position "Greifer geöffnet" nicht abgefragt werden. Bei Fragen mit SCHUNK in Verbindung setzen. Signal Real...
  • Seite 43 Darauf achten, dass sich auf der Unterseite der ✓ Schaltnocke (6), die mit dem Sensor in Kontakt kommt, kein Klebstoff befindet. SCHUNK empfiehlt die Kleber Loctite 290 oder 638. ✓ 5. Schaltnocke (6) bis zum Anschlag in die Grundbacke schieben. Darauf achten, dass die höhere Stirnseite der ✓...

  • Seite 44: Reedschalter Rms 22 Montieren

    Montage 5.3.12 Reedschalter RMS 22 montieren ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich! Maximales Anzugsdrehmoment beachten. • Positionieren der Magnetschalter Position "Greifer geöffnet" oder "Teil gegriffen (Innengreifen)" 1. Produkt in einzustellende Position bringen. 2. Gegebenenfalls Nutenstein (3) entfernen. 3. Sensor 1 (1) in die Nut (2) eindrehen. ODER: Sensor 1 (1) in die Nut (2) schieben, bis der Sensor 1 (1) am Nutende anliegt.

  • Seite 45: Reedschalter Rms 80 Montieren

    Montage 5.3.13 Reedschalter RMS 80 montieren ACHTUNG Blockade des Greifers nach dem Einstellen oder Wechseln der Schaltnocke! Die Schaltnocke kann sich in der Führung verkanten, wenn sie nicht exakt in der Grundbacke festgeschraubt wurde. Schaltnocke beim Fixieren in Richtung der Grundbacke •...
  • Seite 46 Montage Position "Greifer geöffnet" oder "Teil gegriffen (Innengreifen)" 1. Sensor 1 (1) oder Sensor 2 (1) bis zum Anschlag in den Klemmhalter (2) schieben. 2. Schraube (3) am Klemmhalter (2) festziehen. Anzugsdrehmoment: 0.2 Nm 3. Greifer öffnen oder Teil greifen. 4. Schraube (4) lösen. 5.
  • Seite 47 Montage Position "Greifer geschlossen" oder "Teil gegriffen (Außengreifen)" 1. Sensor 3 (1)  bis zum Anschlag in den Klemmhalter (2) schieben. 2. Schraube (3) am Klemmhalter (2) festziehen. Anzugsdrehmoment: 0.2 Nm 3. Greifer schließen oder Teil greifen. 4. Schraube (4) lösen. 5. Schraube (5) drehen, um die Stellung der Schaltnocke (6) zu verschieben.

  • Seite 48: Flexiblen Positionssensor Fps Montieren

    Montage 5.3.14 Flexiblen Positionssensor FPS montieren Der flexible Positionssensor FPS besteht aus einer Auswerteeinheit und dem Sensor FPS-S-M8. ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich! Maximales Anzugsdrehmoment beachten. • Um den Sensor montieren zu können, muss der Greifer mit einem speziellen Anbausatz umgerüstet werden.

  • Seite 49: Analogen Positionssensor Aps-M1 Montieren

    Darauf achten, dass sich auf der Unterseite der ✓ Schaltnocke (6), die mit dem Sensor in Kontakt kommt, kein Klebstoff befindet. SCHUNK empfiehlt die Kleber Loctite 290 oder 638. ✓ 4. Schaltnocke (6) aus dem Anbausatz in die Grundbacke schieben.

  • Seite 50: Funksystem Rss-R1/T2 Montieren

    Montage 5. Schraube (4) leicht anziehen. 6. Schraube (5) drehen, um die Stellung der Schaltnocke (6) zu verschieben. 7. Schraube (4) anziehen und dabei die Schaltnocke (6) in Richtung der Greiferfinger drücken. 8. Sensor (1) bis zum Anschlag in den Klemmhalter (2) schieben. 9.

  • Seite 51: Fehlerbehebung

    Nicht benötigte Luftanschlüsse schließen. Drosselventil geschlossen. Drosselventil öffnen. Bauteil defekt. Bauteil erneuern oder das Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. 6.2 Produkt macht nicht den vollen Hub Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Schmutzablagerungen zwischen der Reinigen und ggf. schmieren.

  • Seite 52: Greifkraft Lässt Nach

    Mindestdruck unterschritten. Luftversorgung prüfen. } 3 [ /  19] Bauteil defekt. Bauteil erneuern oder das Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. 6.5 Öffnungs- und Schließzeiten werden nicht erreicht Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Druckluftleitung nicht optimal ausgeführt. Falls vorhanden: Drosselverschraubungen am Produkt maximal öffnen, damit die...

  • Seite 53: Wartung

    Wartung Variante mit Greifkrafterhaltung "Innengreifen" (IS) und "Außengreifen" (AS) Der Zylinderkolben muss mit einer Montagevorrichtung ausgerichtet werden. Daher wird empfohlen, die Wartung und den Dichtungswechsel bei SCHUNK durchführen zu lassen. 19.00 | PZN-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389373...

  • Seite 54: Wartungsintervalle

    Wartung 7.2 Wartungsintervalle ACHTUNG Sachschaden durch aushärtende Schmierstoffe! Bei Temperaturen über 60 °C härten Schmierstoffe schneller aus und das Produkt kann beschädigt werden. Wartungsintervall entsprechend verringern. • Intervall Wartungsarbeit [Mio. Zyklen] bei PZN-plus 40 - 200 - 0.05 Alle Teile gründlich reinigen, auf Beschädigung und Verschleiß...

  • Seite 55: Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung)

    Wartung 7.3 Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung) SCHUNK empfiehlt die aufgeführten Schmierstoffe. Bei der Wartung alle Schmierstellen mit Schmierstoff behandeln. Den Schmierstoff mit einem nichtfasernden Tuch dünn auftragen. Schmierstelle Betroffene Baugröße/ Schmierstoff Variante Metallische alle Baugrößen und Toothgood 1 Gleitflächen Varianten (außer H1G) Variante H1G Klübersynth UH1...

  • Seite 56: Auseinander- Und Zusammenbauen

    Wartung 7.4 Auseinander- und zusammenbauen 7.4.1 Variante mit Staubabdeckung Lage der Positionsnummern } 7.5.2 [ /  66] Bei den Versionen mit Staubabdeckung muss vorab die Staubabdeckung entfernt werden. 1. Schrauben (92) herausdrehen und die Unterlagscheiben (93), sowie die Zentrierhülsen (86) entfernen. Die Positionen 92 und 93 dienen lediglich der Transportsicherung.

  • Seite 57: Variante Mit Greifkrafterhaltung "Außengreifen" (As)

    Gefahr durch sehr hohe Federkräfte! Bei den Größen PZN-plus 240, 300 und 380 mit • Greifkrafterhaltung empfehlen wir dringend, das Zerlegen des Greifers zur Wartung und zum Dichtungswechsel bei SCHUNK durchführen zu lassen.  WARNUNG Verletzungsgefahr durch Federkräfte! Bei der Demontage kann der Deckel und der Zylinderkolben durch hohe Federkräfte herausgeschleudert werden.
  • Seite 58 Wartung 1. Druckluftleitungen entfernen. 2. Schrauben (47) herausdrehen und das Abdeckblech (5) entfernen. 3. Einbaulage des Kolbens (3) und der Grundbacken im Gehäuse markieren. 4. Greifer mit geeigneter Kunststoffunterlage (101) zwischen den Grundbacken (2) und dem Deckel (9) so in eine Presse (100) einspannen, dass die 8 Schrauben (46) noch entfernt werden können.
  • Seite 59 Wartung 9. Einbaulage zwischen Zylinderkolben (60) und Gehäuse (1) markieren (Lage des Magneten beachten). 10. Greifer zwischen Grundbacken (2) und Zylinderkolben (60) in eine Presse (100) mit Druckstempel (102) einspannen (Montagekraft F: } 7.4.8 [ /  64]). 11. Schraube (45) herausdrehen und die Presse (100) vorsichtig öffnen, bis die Druckfedern entspannt sind.

  • Seite 60: Variante Mit Greifkrafterhaltung "Innengreifen" (Is)

    Gefahr durch sehr hohe Federkräfte! Bei den Größen PZN-plus 240, 300 und 380 mit Greifkrafter- • haltung empfehlen wir dringend, das Zerlegen des Greifers zur Wartung und zum Dichtungswechsel bei SCHUNK durchführen zu lassen.  WARNUNG Verletzungsgefahr durch Federkräfte! Bei der Demontage kann der Deckel kann durch hohe Federkräfte herausgeschleudert werden.
  • Seite 61 Wartung 1. Druckluftleitungen entfernen. 2. Schrauben (47) herausdrehen und das Abdeckblech (5) entfernen. 3. Einbaulage des Kolbens (3) und der Grundbacken im Gehäuse markieren. 4. Greifer mit geeigneter Kunststoffunterlage (101) zwischen den Grundbacken (2) und dem Deckel (9) so in eine Presse (100) einspannen, dass die Schrauben (46) noch entfernt werden können.

  • Seite 62: Version Mit Kraftverstärkungszylinder (Kvz)

    Gefahr durch sehr hohe Federkräfte! Bei den Größen PZN-plus 240, 300 und 380 mit • Greifkrafterhaltung empfehlen wir dringend, das Zerlegen des Greifers zur Wartung und zum Dichtungswechsel bei SCHUNK durchführen zu lassen.  WARNUNG Verletzungsgefahr durch Federkräfte! Bei der Demontage kann der Deckel kann durch hohe Federkräfte herausgeschleudert werden.
  • Seite 63 Wartung 1. Druckluftleitungen entfernen. 2. Schrauben (47) herausdrehen und das Abdeckblech (5) entfernen. 3. Einbaulage des Kolbens (3) und der Grundbacken (2) im Gehäuse (1) markieren. 4. Version mit Greifkrafterhaltung (AS) oder (IS): Wie in den } 7.4.3 [ /  57]/} 7.4.4 [ /  60] vorangegangenen Kapiteln beschrieben, Greifer in eine Presse einspannen und die Schrauben (54) herausdrehen.

  • Seite 64: Hinweise Zum Zusammenbau

    Wartung 7.4.6 Hinweise zum Zusammenbau Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge zum Zerlegen. Dabei Folgendes beachten: • Soweit nicht anders vorgeschrieben, alle Schrauben und Muttern mit Loctite Nr. 243 sichern und mit } 7.4.7 [ /  64] Anzugsdrehmoment anziehen. • Bei Variante mit Greifkrafterhaltung: Zylinderkolben mit Hilfe einer Presse montieren, } 7.4.2 [ /  56].

  • Seite 65: Grundmodul

    Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. Positionen sind aufeinander abgestimmt und können nicht vom Kunden ausgetauscht werden. nicht bei PZN-plus 40 - 125 Baugröße PZN-plus 160 - 300 ab Baugröße PZN-plus 125 bei Baugröße PZN-plus 380...

  • Seite 66: Variante Mit Staubabdeckung

    Wartung 7.5.2 Variante mit Staubabdeckung 19.00 | PZN-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389373...

  • Seite 67: Variante Mit Kraftverstärkungszylinder

    Wartung 7.5.3 Variante mit Kraftverstärkungszylinder Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. nicht bei PZN-plus 64 - 125 ab Baugröße PZN-plus 125 ab Baugröße PZN-plus 160 19.00 | PZN-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389373...

  • Seite 68: Einbauerklärung

    8 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Inverkehrbringer Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung...

  • Seite 69: Anlage Zur Einbauerklärung

    Anlage zur Einbauerklärung 9 Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B 1. Beschreibung der grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen gemäß 2006/42/EG, Anhang I, die zur Anwendung kommen und für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt wurden: Produktbezeichnung 3-Finger Zentrischgreifer Typenbezeichnung PZN-plus Ident.-Nr.
  • Seite 70 Anlage zur Einbauerklärung Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.1 Risiko des Verlusts der Standsicherheit 1.3.2 Bruchrisiko beim Betrieb 1.3.3 Risiken durch herabfallende oder herausgeschleuderte Gegenstände 1.3.4 Risiken durch Oberflächen, Kanten und Ecken 1.3.5 Risiken durch mehrfach kombinierte Maschinen 1.3.6 Risiken durch Änderung der Verwendungsbedingungen 1.3.7 Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8...
  • Seite 71 Anlage zur Einbauerklärung Instandhaltung 1.6.1 Wartung der Maschine 1.6.2 Zugang zu den Bedienungsständen und den Eingriffspunkten für die Instandhaltung 1.6.3 Trennung von den Energiequellen 1.6.4 Eingriffe des Bedienungspersonals 1.6.5 Reinigung innen liegender Maschinenteile Informationen 1.7.1 Informationen und Warnhinweise an der Maschine 1.7.1.1 Informationen und Informationseinrichtungen 1.7.1.2...
  • Seite 72 19.00 | PZN-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389373...
  • Seite 76 Original Betriebsanleitung SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 Fax +49-7133-103-2399 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us...

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