Verwandte Anleitungen für SCHUNK EMH series
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK EMH series
- Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung Elektro-Permanentmagnetgreifer...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein ........................ 5 Zu dieser Anleitung.................... 5 1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .............. 5 1.1.2 Begriffsdefinition .................. 6 1.1.3 Mitgeltende Unterlagen ................ 6 1.1.4 Baugrößen .................... 6 Gewährleistung .................... 6 Lieferumfang ...................... 6 Zubehör ........................ 6 Grundlegende Sicherheitshinweise ................ 7 Bestimmungsgemäße Verwendung.............. 7 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ............ - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Montage ......................... 19 Montieren und anschließen ................ 19 Mechanischer Anschluss .................. 19 Elektrischer Anschluss .................. 20 5.3.1 Pin-Belegung Leistungsanschluss ............ 21 5.3.2 Pin-Belegung Logikanschluss .............. 21 Inbetriebnahme ...................... 22 Haltekraft einstellen ................... 23 Signalfolge "Produkt magnetisieren" .............. 24 Signalfolge "Produkt betriebsbereit".............. 25 Fehlerbehebung...................... 26 Produkt bleibt auch nach Einschalten der Stromzufuhr funktionslos ....
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Seite 5: Allgemein
Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 6: Begriffsdefinition
Titelseite. 1.1.3 Mitgeltende Unterlagen • Allgemeine Geschäftsbedingungen * • Katalogdatenblatt des gekauften Produkts * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. 1.1.4 Baugrößen Diese Anleitung gilt für folgende Baugrößen: • EMH 36-B • EMH 45-B •... -
Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 01.00 | EMH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1393219... -
Seite 8: Umgebungs- Und Einsatzbedingungen
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.5 Umgebungs- und Einsatzbedingungen Anforderungen an die Umgebungs- und Einsatzbedingungen Durch falsche Umgebungs- und Einsatzbedingungen können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können und/ oder die Lebensdauer des Produkts deutlich verringern. •... -
Seite 9: Persönliche Schutzausrüstung
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.7 Persönliche Schutzausrüstung Verwenden von persönlicher Schutzausrüstung Persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor Gefahren zu schützen, die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei der Arbeit beeinträchtigen können. • Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderliche persönliche Schutzausrüstung tragen. -
Seite 10: Transport
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.9 Transport Verhalten beim Transport Durch unsachgemäßes Verhalten beim Transport können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. • Bei hohem Gewicht, das Produkt mit einem Hebezeug anheben und einem angemessenen Transportmittel transportieren. •... -
Seite 11: Schutz Bei Handhabung Und Montage
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12.1 Schutz bei Handhabung und Montage Unsachgemäße Handhabung und Montage Durch unsachgemäße Handhabung und Montage können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichem Sachschaden führen können. • Alle Arbeiten nur von dafür qualifiziertem Personal durchführen lassen. -
Seite 12: Schutz Vor Stromschlag
Grundlegende Sicherheitshinweise • Zur Abwendung von Gefahren kann nicht allein auf das Ansprechen der Überwachungsfunktionen vertraut werden. Bis zum Wirksamwerden der eingebauten Überwachungen muss von einer fehlerhaften Antriebsbewegung ausgegangen werden, deren Wirkung von der Steuerung und dem aktuellen Betriebszustand des Antriebs abhängt. Wartungs-, Umbau- und Anbauarbeiten außerhalb der durch den Bewegungsbereich gegebenen Gefahrenzone durchführen. -
Seite 13: Schutz Vor Magnetischen Und Elektromagnetischen Feldern
Grundlegende Sicherheitshinweise Mögliche elektrostatische Energie Bauteile oder Baugruppen können sich elektrostatisch aufladen. Beim Berühren kann die elektrostatische Entladung eine Schreckreaktion auslösen, die zu Verletzungen führen kann. • Der Betreiber muss sicherstellen, dass nach einschlägigen Regeln alle Bauteile und Baugruppen in den örtlichen Potenzialausgleich einbezogen werden. -
Seite 14: Technische Daten
Technische Daten 3 Technische Daten 3.1 Basisdaten Bezeichnung 36-B 45-B 84-B 114-B Abmessung XxYxZ [mm] 66x50x116 66x50x116 130x105x152 130x105x152 Eigenmasse [kg] Magnetische Induktion [Gauß] Magnetfläche [cm 6.08 10.75 41.25 81.97 Anzahl Pole 2, konzentrisch Nutzlast bei horizontaler 22.5 89.5 175.5 Magnetfläche [kg] Maximale Haltekraft [daN] 54.0... -
Seite 15: Aufbau Und Beschreibung
Aufbau und Beschreibung 4 Aufbau und Beschreibung 4.1 Aufbau Elektro-Permanentmagnetgreifer Erdungsanschluss (Gewinde) Logikanschluss (Stecker), Kommunikation über digitale I/O Schnittstelle Leistungsanschluss (Stecker) Magnetfläche LED-Statusanzeige • Error: Blinkt rot bei Störung. Das Blinkmuster zeigt die Art der Störung an, Fehlerbehebung 26]. • Status: Leuchtet gelb im Zustand "Magnetisiert". •... -
Seite 16: Beschreibung
Aufbau und Beschreibung 4.2 Beschreibung Das Produkt ist ein Elektro-Permanentmagnetgreifer zur energieeffizienten Handhabung von ferromagnetischen Werkstücken. Die Werkstücke sind störkonturfrei von fünf Seiten zugänglich und werden auch in Not-Aus-Szenarien zuverlässig gehalten. Der integrierte Controller kommuniziert direkt mit der übergeordneten Steuerung. Am Produkt zeigen drei LEDs den aktuellen Status von Betriebsbereitschaft und Magnetisierung an. -
Seite 17: Magnetische Eignung Des Werkstückmaterials
• Einige Edelstähle (z. B. austenitisch), die nach Verfestigung durch plastische Verformung nur leicht magnetisierbar sind • Nichtmetallische Materialien Hinweis: Bei Fragen zur magnetischen Eignung eines Werkstücks mit SCHUNK in Verbindung setzen. 01.00 | EMH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1393219... -
Seite 18: Einflussgrößen Haltekraft
Beim Versetzen des Werkstücks wirken Beschleunigungskräfte der Haltekraft entgegen. Die von der Maschine/Anlage ausgeübten Kräfte müssen die mit dem jeweiligen Werkstück erreichbare Haltekraft deutlich unterschreiten. Hinweis: Bei Fragen zur Haltekraft mit SCHUNK in Verbindung setzen. 01.00 | EMH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1393219... -
Seite 19: Montage
Montage 5 Montage 5.1 Montieren und anschließen WARNUNG Verletzungsgefahr durch Herabfallen des Produkts bei Montage und Betrieb! Auf sorgfältigen Anbau des Produkts an der Maschine/Anlage • achten. Ebenheit der Anschraubfläche prüfen, Mechanischer Anschluss 19]. Ø Produkt mit der Maschine/Anlage verschrauben, Mechanischer Ø... -
Seite 20: Elektrischer Anschluss
Montage Befestigungsschrauben Pos. Bezeichnung 36-B 45-B 84-B 114-B Befestigungsschrauben (4 Stk.) Gewinde Maximale Einschraubtiefe [mm] Befestigungsschraube der Festigkeitsklasse Zentrierhülsen (2 Stk.) Ø10 Ø10 Ø14 Ø14 5.3 Elektrischer Anschluss ACHTUNG Beschädigung durch fehlerhaften Anschluss! Durch einen fehlerhaften Anschluss kann es zu Schäden am Produkt kommen. -
Seite 21: Pin-Belegung Leistungsanschluss
Montage 5.3.1 Pin-Belegung Leistungsanschluss Leistungsanschluss Funktion Stromversorgung Logik (+24 VDC) Eingang GND Leistung GND Logik Stromversorgung Leistung (+24 VDC) 5.3.2 Pin-Belegung Logikanschluss Logikanschluss Funktion Magnetisierung EIN Eingang Magnetisierung AUS Erdung Meldung "Werkstück vorhanden" Ausgang Meldung "Störung" Meldung "Magnetisierungsstatus" Kraftsignal A * Eingang Kraftsignal B * * Definiert die Haltekraftstufe,... -
Seite 22: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme 6 Inbetriebnahme Alle Hinweise in diesem Kapitel bei der Inbetriebnahme und Ø der anlagenseitigen Einstellung des Produkts beachten. GEFAHR Gefahr durch elektrische Spannung! Das Berühren von spannungsführenden Teilen kann zum Tod führen. Energieversorgung vor Montage-, Einstell- und Wartungsarbei- • ten abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. -
Seite 23: Haltekraft Einstellen
Inbetriebnahme WARNUNG Verletzungsgefahr durch Werkstückverlust! Zu geringe Haltekraft kann während der Handhabung zu Werkstückverlust und schweren Verletzungen führen. Werkstückeignung für jede Werkstückart gesondert testen, • Einflussgrößen Haltekraft 18]. Maximal zulässige Nutzlast beachten, Technische Daten 14]. • Haltekraft ggf. erhöhen, Pin-Belegung Logikanschluss 21]. -
Seite 24: Signalfolge "Produkt Magnetisieren
Inbetriebnahme 6.2 Signalfolge "Produkt magnetisieren" Beim anlagenseitigen Einstellen des Vorgangs "Produkt Ø magnetisieren" folgende Signalabfolge beachten: Signalabfolge beim Vorgang "Produkt magnetisieren" Kraftsignal A und Kraftsignal B: Durch Ein- oder Ausschalten die benötigte Haltekraftstufe einstellen, Haltekraft einstellen 23]. Hinweis: Kraftsignale zeitlich vor Beginn der Magnetisierung setzen. Einstellung unverändert bis zum Abschalten des Signals "Magnetisieren"... -
Seite 25: Signalfolge "Produkt Betriebsbereit
Inbetriebnahme 6.3 Signalfolge "Produkt betriebsbereit" Das Signal "Produkt betriebsbereit" ist immer eingeschaltet. Schaltet das Signal ab, liegt ein Fehler wie z. B. ein Kabelbruch vor. Signalfolge "Produkt betriebsbereit" Kraftsignale A und B, Haltekraft einstellen 23]. Signal "Produkt betriebsbereit": Während der Vorgänge "Magnetisierung" und "Entmagnetisierung" behält das Signal den Status bei, der vor dem Setzen der Kraftsignale zuletzt gültig war. -
Seite 26: Fehlerbehebung
LED blinkt 4-mal. Fehler Max. zulässige Produkttemperatur ist überschritten; Produkttemperatur Produkt abkühlen lassen. LED blinkt 5-mal. Systemfehler An SCHUNK wenden. 7.4 Werkstück löst sich vom Produkt Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Produkt führt den Magnetisierungs- Produkt, Leitungen und Anschlüsse auf Schäden vorgang nicht oder nicht korrekt aus. -
Seite 27: Entmagnetisierung Wird Nicht Korrekt Ausgeführt
Fehlerbehebung Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Haltekraft reicht nicht aus. Magnetfläche und Kontaktfläche des Werkstücks auf Luftspalt prüfen und ggf. reinigen. Bei Bedarf Produktpositionierung auf dem Werkstück ändern. Ggf. höhere Haltekraftstufe wählen und den Magnetisierungsvorgang wiederholen, Pin-Belegung Logikanschluss 21]. Werkstück auf Einhaltung der Technischen Daten prüfen, Technische Daten 14]. -
Seite 28: Wartung
Sachschaden durch fehlerhaftes Auseinander- und Zusammenbauen! Fehlerhaftes Auseinander- und Zusammenbauen kann Schäden an Produkt und/oder Zubehör verursachen. Produkt und/oder Zubehör nur durch SCHUNK überprüfen und • ggf. reparieren lassen. 01.00 | EMH | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1393219... -
Seite 29: Einbauerklärung
9 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Inverkehrbringer Bahnhofstr. 106 – 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung... -
Seite 30: Anlage Zur Einbauerklärung
Anlage zur Einbauerklärung 10 Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B 1. Beschreibung der grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen gemäß 2006/42/EG, Anhang I, die zur Anwendung kommen und für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt wurden: Produktbezeichnung Elektro-Permanentmagnetgreifer Typenbezeichnung Ident.-Nr. -
Seite 31: Schutzmaßnahmen Gegen Mechanische Gefährdungen
Anlage zur Einbauerklärung Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.1 Risiko des Verlusts der Standsicherheit 1.3.2 Bruchrisiko beim Betrieb 1.3.3 Risiken durch herabfallende oder herausgeschleuderte Gegenstände 1.3.4 Risiken durch Oberflächen, Kanten und Ecken 1.3.5 Risiken durch mehrfach kombinierte Maschinen 1.3.6 Risiken durch Änderung der Verwendungsbedingungen 1.3.7 Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8... - Seite 32 Anlage zur Einbauerklärung Instandhaltung 1.6.1 Wartung der Maschine 1.6.2 Zugang zu den Bedienungsständen und den Eingriffspunkten für die Instandhaltung 1.6.3 Trennung von den Energiequellen 1.6.4 Eingriffe des Bedienungspersonals 1.6.5 Reinigung innen liegender Maschinenteile Informationen 1.7.1 Informationen und Warnhinweise an der Maschine 1.7.1.1 Informationen und Informationseinrichtungen 1.7.1.2...