Bi: Trägheitsmomentschätzer Einfrieren / J_Schätzer Einfr - Siemens SIMATIC ET 200pro FC-2 Handbuch

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
r1493 CO: Trägheitsmoment gesamt / M_Trägh ges
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: -
Einheitengruppe: 25_1
Min
- [kgm²]
Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für das parametrierte Gesamt-Trägheitsmoment.
Der Wert wird wie folgt berechnet: (p0341 * p0342) * p1496
Die Skalierung über p1497 ist nicht berücksichtigt.
Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
p1496[0...n] Beschleunigungsvorsteuerung Skalierung / a_vorst Skal
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: U, T
Einheitengruppe: -
Min
0.0 [%]
Beschreibung: Einstellung der Skalierung für die Beschleunigungsvorsteuerung des Drehzahl-/Geschwindigkeitsreglers.
Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Siehe auch: p0341, p0342
Warnung: Die Beschleunigungsvorsteuerung wird auf dem alten Wert stehen gelassen, wenn die Hochlaufgebernachführung
(r1199.5) aktiv oder der Hochlaufgeberausgang gesetzt wird (r1199.3). Dies dient zur Vermeidung von
Drehmomentspitzen. Je nach Anwendung kann es deshalb notwendig sein, die Hochlaufgebernachführung (p1145 =
0) oder die Beschleunigungsvorsteuerung auszuschalten (p1496 = 0).
Die Beschleunigungsvorsteuerung wird auf Null gesetzt, wenn die Vdc-Regelung aktiv ist (r0056.14/15).
Hinweis: Der Parameter wird von der drehenden Messung (siehe p1960) auf 100 % gesetzt.
Die Beschleunigungsvorsteuerung ist nicht einzusetzen, wenn der Drehzahlsollwert einen starken Rippel aufweist (z.
B. Analogsollwert) und die Verrundung im Drehzahl-Hochlaufgeber ausgeschaltet ist.
Auch bei Getriebelose ist von einem Einsatz der Vorsteuerung abzuraten.
p1498[0...n] Last Trägheitsmoment / Last M_Trägh
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: U, T
Einheitengruppe: 25_1
Min
0.00000 [kgm²]
Beschreibung: Einstellung des Lastträgheitsmoments.
Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Hinweis: (p0341 * p0342) + p1498 beeinflussen die Drehzahl-/Drehmomentvorsteuerung im geberlosen Betrieb.
p1502[0...n] BI: Trägheitsmomentschätzer einfrieren / J_schätzer einfr
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: U, T
Einheitengruppe: -
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zum Einfrieren des geschätzten Trägheitsmoments.
0-Signal:
Trägheitsmomentschätzer aktiv.
1-Signal:
Ermitteltes Trägheitsmoment eingefroren.
Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Siehe auch: p1300
140
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: p0100
Max
- [kgm²]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
10000.0 [%]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: p0100
Max
100000.00000 [kgm²]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 6031
Werkseinstellung
- [kgm²]
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: DDS, p0180
Funktionsplan: 6020, 6031
Werkseinstellung
0.0 [%]
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: DDS, p0180
Funktionsplan: 6031
Werkseinstellung
0.00000 [kgm²]
Datentyp: U32 / Binary
Dyn. Index: CDS, p0170
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
0
SIMATIC ET 200pro FC-2
Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751