Elektrostatische Entladung (Esd) - ABB IRB 460 Produkthandbuch

4 Reparatur
4.3.3 Austausch der SMB-Einheit
Fortsetzung
Ausrüstung usw.
Batteriesatz
Standardwerkzeugsatz
Schaltplan
Entfernen, SMB-Einheit
Gehen Sie wie folgt vor, um die SMB-Einheit auszubauen.
1
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7
Fortsetzung auf nächster Seite
168
Artikelnummer
Ersatzteilnummer, siehe
Ersatzteile auf Seite
-
-
Aktion
Bewegen Sie den Roboter an die Kalibrierposition.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs
des Roboters.

ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG (ESD)

Die Einheit reagiert empfindlich auf elektrostatische
Entladungen (ESD). Beachten Sie vor Handhabung
der Einheit die Sicherheitsinformationen im Abschnitt
Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite 34
Entfernen Sie die SMB-Abdeckung , indem Sie ihre
Befestigungsschrauben lösen.
VORSICHT
Vor dem Öffnen die Abdeckung von Metallrückstän-
den befreien.
Metallrückstände können Platinenfehler verursachen,
was zu gefährlichen Ausfällen führen kann.
Ziehen Sie die Anschlüsse X8, X9 und X10 vorsichtig
von der Bremslöseplatine ab, wenn mehr Platz benö-
tigt wird.
Entfernen Sie die Muttern und Unterlegscheiben von
den Führungsstiften, die die Platine halten.
Ziehen Sie die Steckverbinder vorsichtig von der
SMB-Einheit ab, während Sie die Karte herausziehen.
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Hinweis
407.
Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeuge auf Seite 401
Siehe Kapitel Schaltpläne auf Seite 409
Hinweis
Siehe Abbildung
Einheit auf Seite
Siehe Abbildung
Einheit auf Seite
Steckverbinder R1.SMB1-3,
R1.SMB4-6 und R2.SMB
Produkthandbuch - IRB 460
3HAC039842-003 Revision: P
Standard-
beschrieben.
Sitz der SMB-
166.
Sitz der SMB-
166.