Elektrostatische Entladung - ABB IRB 460 Produkthandbuch

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Wiedereinbau, SMB-Einheit
Gehen Sie wie folgt vor, um die SMB-Einheit einzubauen.
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Produkthandbuch - IRB 460
3HAC039842-003 Revision: P
Aktion
Trennen Sie das Batteriekabel, indem Sie die obere
Lippe des R2.G-Steckverbinders nach unten drücken,
um die Sicherung zu lösen, und ziehen Sie gleichzei-
tig den Steckverbinder nach oben.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.

ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG

(ESD)
Die Einheit reagiert empfindlich auf elektrostati-
sche Entladungen (ESD). Beachten Sie vor
Handhabung der Einheit die Sicherheitsinforma-
tionen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfind-
lich auf ESD auf Seite 34
Schließen Sie das Batteriekabel an die SMB-
Einheit an.
Stellen Sie sicher, dass die Sicherung des Batte-
riekabel-Steckverbinders R2.G beim erneuten
Einsetzen in seiner Position einrastet.
Schließen Sie alle Steckverbinder an der SMB-
Karte an.
R1.SMB1-3, R1.SMB6 und R2.SMB
Montieren Sie die SMB-Einheit auf den Führungs-
stiften.
Befestigen Sie die SMB-Einheit mit den Muttern
und Unterlegscheiben an den Stiften.
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4 Reparatur
4.3.3 Austausch der SMB-Einheit
Fortsetzung
Hinweis
xx1700000993
Hinweis
Siehe Abbildung Sitz der SMB-Einheit
auf Seite 166.
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Siehe Abbildung Sitz der SMB-Einheit
auf Seite 166.
Fortsetzung auf nächster Seite
167.
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