ABB IRB 460 Produkthandbuch Seite 251

Entfernen des Verbindungsstücks
Gehen Sie wie folgt vor, um das Verbindungsstück auszubauen.
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Produkthandbuch - IRB 460
3HAC039842-003 Revision: P
4.4.6 Austauschen des Verbindungssystems - Verbindungsstück
Aktion
Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung
kalibriert werden soll:
Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa-
kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro-
boter.
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine ver-
wendet werden soll und ergreifen Sie vor dem
Beginn des Reparaturverfahrens entsprechen-
de Maßnahmen.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Sichern Sie das Verbindungsstück mit einer
Rundschlinge in einem Traversenkran.
Verwenden Sie die Bohrung in der Mitte des
Verbindungsstücks.
VORSICHT
Diese Sicherung wird durchgeführt, um Be-
wegungen des Verbindungsstücks zu vermei-
den, wenn die Verbindungsstücke von Ober-
und Unterarm entfernt werden, was zu Unfäl-
len führen kann.
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Hinweis
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