Erforderliche Ausrüstung - ABB IRB 460 Produkthandbuch

4 Reparatur
4.4.4 Austauschen des Verbindungsstücks - Verbindungsstück Oberarm
Fortsetzung
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Verbindungsstück Oberarm
Kugellager
Lagerfett
Lagerabzieher
Klebeflüssigkeit
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere Werk-
zeuge und Prozeduren erfor-
derlich. Verweise auf diese
Prozeduren finden Sie in den
nachfolgenden schrittweisen
Anleitungen.
Ausbauen des Verbindungsstücks Oberarm
Gehen Sie wie folgt vor, um das Verbindungsstück Oberarm auszubauen.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Bringen Sie den Roboter in eine Position, in
der alle Teile erreichbar sind, die entfernt
werden sollen.
Legen Sie das Kippgehäuse auf einer Werk-
bank, auf Paletten o. Ä. ab.
Dieser Schritt soll verhindern, dass das
Kippgehäuse herunterfällt, wenn das Verbin-
dungsstück Oberarm entfernt wird.
VORSICHT
Sichern Sie zur Vermeidung von Unfällen
auch den Oberarm über einen Traversenkran.
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Art.-Nr.
Ersatzteilnr. siehe:
• Ersatzteile auf Seite 407
Ersatzteilnr. siehe:
• Ersatzteile auf Seite 407
3HAB3537-1
3HAB7116-1
-
Hinweis
Prüfen Sie insbesondere, dass die Siche-
rungsscheibe am Verbindungsstück ge-
löst werden kann.
xx1000001132
Hinweis
Bei Beschädigung austau-
schen.
(2 Stück)
Lagerabzieher, dreibeinig.
Loctite 243
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf Sei-
te 401 beschrieben.
Diese Prozeduren umfassen
Verweise auf die erforderli-
chen Werkzeuge.
Produkthandbuch - IRB 460
3HAC039842-003 Revision: P