ABB IRB 460 Produkthandbuch Seite 233

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Produkthandbuch - IRB 460
3HAC039842-003 Revision: P
4.4.4 Austauschen des Verbindungsstücks - Verbindungsstück Oberarm
Aktion
VORSICHT
Sichern Sie das Verbindungsstück mit einer
Rundschlinge über einen Traversenkran, falls
das Verbindungsstück Unterarm entfernt
wird. Verwenden Sie die Bohrung in der Mitte
des Verbindungsstücks.
Diese Sicherung wird durchgeführt, um Be-
wegungen des Verbindungsstücks zu vermei-
den, wenn die Verbindungsstücke von Ober-
und Unterarm entfernt werden.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
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4 Reparatur
Hinweis
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