Spezialwerkzeuge - ABB IRB 460 Produkthandbuch

7 Referenzinformation

7.7 Spezialwerkzeuge

7.7 Spezialwerkzeuge
Allgemeines
Alle Service-Anleitungen umfassen Listen mit Werkzeugen, die zur Ausführung
der angegebenen Arbeiten erforderlich sind. Die erforderlichen Werkzeuge sind
die im Abschnitt
Standardwerkzeuge und die Spezialwerkzeuge, die direkt unter den Anweisungen
angegeben und auch in diesem Abschnitt zusammengestellt sind.
Kalibrierungsausrüstung, Calibration Pendulum
Die folgende Tabelle gibt die erforderliche Kalibrierausrüstung für das Kalibrieren
des Roboters mit der Calibration Pendulum-Methode an.
Dieser Roboter wird entweder von Calibration Pendulum oder Axis Calibration im
Werk kalibriert. Verwenden Sie immer die gleiche Kalibriermethode, die im Werk
verwendet wird.
Informationen zur gültigen Kalibriermethode können dem Kalibrierschild oder dem
Menü Kalibrierung im FlexPendant entnommen werden.
Wenn keine Angaben zur Standardkalibrierung gefunden werden, wird als Standard
Calibration Pendulum verwendet.
Beschreibung
Calibration Pendulum-Werk-
zeugsatz
Kalibrierungsausrüstung, Axis Calibration
Die folgende Tabelle gibt die erforderliche Kalibrierausrüstung für das Kalibrieren
des Roboters mit der Axis Calibration-Methode an.
Dieser Roboter wird entweder von Calibration Pendulum oder Axis Calibration im
Werk kalibriert. Verwenden Sie immer die gleiche Kalibriermethode, die im Werk
verwendet wird.
Informationen zur gültigen Kalibriermethode können dem Kalibrierschild oder dem
Menü Kalibrierung im FlexPendant entnommen werden.
Wenn keine Angaben zur Standardkalibrierung gefunden werden, wird als Standard
Calibration Pendulum verwendet.
Beschreibung
Kalibrierwerkzeugkiste, Axis
Calibration
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402
Standardwerkzeuge auf Seite 401
Art.-Nr.
3HAC15716-1
Art.-Nr.
3HAC062326-
001
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beschriebenen
Hinweis
Vollständiger Satz umfasst auch die Bedi-
enanleitung.
Hinweis
Als ein Set von Kalibrierwerkzeugen gelie-
fert.
Erforderlich, wenn Axis Calibration die
gültige Kalibriermethode für den Roboter
ist.
Produkthandbuch - IRB 460
3HAC039842-003 Revision: P