Befestigen Der Ausrüstung Am Roboter - ABB IRB 460 Produkthandbuch

2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.7 Befestigen der Ausrüstung am Roboter
2.3.7 Befestigen der Ausrüstung am Roboter
Allgemeines
Der Roboter ist mit Montagebohrungen für Zusatzausrüstung ausgestattet.
Abbildung, Anbringen von Zusatzausrüstung am Oberarm
Nachstehende Abbildungen zeigen die Montagebohrungen zum Anbringen von
Zusatzausrüstung am Oberarm.
Am Oberarm befinden sich sechs Bohrungen für den Anschluss eines externen
Vakuumschlauchs. Das maximal zulässige Gewicht des Vakuumschlauchs und
der zugehörigen Befestigung beträgt 35 kg.
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Hinweis
Die gesamte Ausrüstung und alle am Roboter verwendeten Kabel müssen so
entworfen und angebracht werden, dass der Roboter und seine Bestandteile
nicht beschädigt werden.
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Produkthandbuch - IRB 460
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