Einschränken Des Arbeitsbereichs; Einleitung - ABB IRB 460 Produkthandbuch

2.5 Einschränken des Arbeitsbereichs

2.5.1 Einleitung

Allgemeines
Achten Sie beim Einbau des Roboters darauf, dass er sich in seinem gesamten
Arbeitsraum frei bewegen kann. Bei Kollisionsgefahr mit anderen Gegenständen
ist sein Arbeitsraum zu begrenzen.
Der Arbeitsbereich der folgenden Achse kann eingeschränkt werden:
Bei Standardkonfiguration kann Achse 1 seine Position um ± 165° verändern.
Dieser Abschnitt beschreibt die Installation von Hardware, die den Arbeitsbereich
einschränkt.
Hinweis: Beachten Sie, dass die Einstellungen auch in der Software für die
Roboterkonfiguration vorgenommen werden müssen (Systemparameter). In den
Installationsprozeduren finden Sie Verweise auf entsprechende Handbücher.
Produkthandbuch - IRB 460
3HAC039842-003 Revision: P
• Achse 1, Hardware (mech. Anschlag) und Software (EPS).
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.5.1 Einleitung
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