Canopen-Teilnehmeradresse Einstellen; Einzustellende Parameter - Eaton PowerXL Handbuch

8 CANopen
8.2 Systemübersicht

8.2.3 CANopen-Teilnehmeradresse einstellen

8.2.4 Einzustellende Parameter

PNU ID Zugriffsrecht
RUN
P-12 140 –
P-36 164 –
P-50 178 –
160
Jeder CANopen-Teilnehmer benötigt eine eindeutige Adresse (Node ID) in
der CANopen-Struktur. Jede Node ID darf in der gesamten Busstruktur nur
einmal vergeben werden. In einer CANopen-Struktur können maximal 127
Adressen (1 bis 127) vergeben werden.
Die CANopen-Adresse wird beim Frequenzumrichter D1 mit Hilfe des Para-
meters P-36 eingestellt.
Bezeichnung
ro/rw
rw Steuerebene
rw Slave-Adresse des
Frequenzumrichters
rw Baudrate
DC1 Frequenzumrichter 10/12 MN04020003Z-DE www.eaton.com
Wertebereich
0 = Steuerklemmen (Ein-/Ausgang)
1 = Bedieneinheit (KEYPAD FWD)
2 = Bedieneinheit (KEYPAD FWD / REV)
3 = Modbus, mit interner Beschleunigungs- und
Verzögerungsrampe
4 = Modbus, Beschleunigungs- und Verzögerungs-
rampe über Bus
5 = PI-Regler mit externem Istwert
6 = PI-Regler mit externem Istwert und
summiertem Wert von A1
7 = CANopen, mit interner Beschleunigungs- und
Verzögerungsrampe
8 = CANopen, Beschleunigungs- und Verzöge-
rungsrampe über Bus
0 - 63
0 = 125 kBit/s
1 = 250 kBit/s
2 = 500 kBit/s
3 = 1000 kBit/s
WE einzu-
stellender
Wert
0 7 / 8
1 1 - 63
2 0 - 3