Kommunikationsspezifische Objekte - Eaton PowerXL Handbuch

8 CANopen
8.3 Objektverzeichnis

8.3.2 Kommunikationsspezifische Objekte

Index Subindex Objektname
[hex] [hex]
1000 00 Device Type
1001 00 Error Register
1002 00 Manufacturer Status Register
1005 00 COB-ID SYNC Message
1008 00 Manufacturer Device Name
1009 00 Manufacturer Hardware Version
100A 00 Manufacturer Software Version
100C 00 Guard Time
100D 00 Life Time Factor
1014 00 COB-ID EMCY Message
1018 00 Identity Object
01 Vendor ID
02 Product Code
03 Revision Number
04 Serial Number
162
Die Kommunikationsparameter sind in Abschnitt 9.6.3 der CiA-Spezifikation
[1] detailliert beschrieben.
Die Objekte 1000hex, 1001hex und 1018hex sind für alle CANopen-Geräte
erforderlich, alle anderen Objekte sind optional. Der Frequenzumrichter DC1
unterstützt die in den folgenden Tabellen aufgeführten Objekte.
Datentyp
UNSIGNED32
UNSIGNED8
UNSIGNED16
UNSIGNED32
STRING
STRING
STRING
UNSIGNED16
UNSIGNED8
UNSIGNED32
UNSIGNED8
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED32
DC1 Frequenzumrichter 10/12 MN04020003Z-DE www.eaton.com
Zugriffs WE
recht [hex]
ro 0
ro –
ro 00
rw 80
ro DA1
ro 1.11
(Beispiel)
ro 1.00
(Beispiel)
rw 0000
hex
Auflösung in
1 ms
rw 00
hex
rw 00000080 +
Node ID
ro 04
ro 000001CA
ro 0
ro 1.01
(Beispiel)
ro 00000001
(Beispiel)
Bedeutung
Frequenzumrichter – CANopen-
Gerät
Angabe der Fehler:
00 = kein Fehler
hex
COB-ID vom SYNC-Objekt, Gerät
konsumiert die SYNC-Nachricht
Gerätename des Frequenz-
umrichters: DC1
Hardware-Version des Moduls
Software-Version des Moduls
Überwachungszeit in Millise-
kunden
Multiplikator mit der Guard Time,
Ergebnis gleich maximale Dauer
zwischen zwei Guarding-Tele-
grammen
CAN-Identifier der Emergency-
Nachricht
allgemeine Informationen über
das Gerät
Hersteller:
Eaton Industries GmbH
Produktnummer
Version
Seriennummer