7 Serielle Schnittstelle (Modbus RTU)
7.3 Betriebsart Modbus RTU
7.3.2 Aufbau der Slave-Antwort
7.3.2.1 Erforderliche Übertragungszeit
7.3.2.2 Normale Slave-Antwort
7.3.2.3 Keine Slave-Antwort
148
•
Der Zeitraum zwischen dem Empfangen einer Anfrage vom Master und
der Antwort des Frequenzumrichters beträgt mindestens 3,5 Zeichen
(Ruhezeit).
•
Nachdem der Master eine Antwort vom Frequenzumrichter erhalten hat,
muss er mindestens die Ruhezeit abwarten, bevor er eine neue Anfrage
senden kann.
•
Wenn die Master-Anfrage eine Schreibe-Register-Funktion enthält (Funk-
tionscode 06), sendet der Frequenzumrichter direkt die Anfrage als Ant-
wort zurück.
•
Wenn die Master-Anfrage eine Lese-Register-Funktion enthält (Funkti-
onscode 03), sendet der Frequenzumrichter die gelesenen Daten mit der
Slave-Adresse und dem Funktionscode als Antwort zurück.
In den folgenden Fällen ignoriert der Frequenzumrichter die Anfrage und
schickt keine Antwort:
•
Beim Erhalt einer Broadcast-Anfrage.
•
Bei einem Übertragungsfehler in der Anfrage.
•
Wenn die Slave-Adresse in der Anfrage nicht mit der des Frequenz-
umrichters übereinstimmt.
•
Bei einem CRC- oder Paritäts-Fehler.
•
Falls das Zeitintervall zwischen den Nachrichten kleiner als
3,5 Zeichen ist.
→
Im Master muss sichergestellt werden, dass der Master die
Anfrage wiederholt, falls er in einer entsprechenden Zeit keine
Antwort erhalten hat.
DC1 Frequenzumrichter 10/12 MN04020003Z-DE www.eaton.com